[PDF] Top 20 Síntesis evolutiva de mecanismos aplicada al diseño de un exoesqueleto para la rehabilitación de los dedos de la mano

... 13º Congreso Ibero-americano de Ingeniería Mecánica – CIBEM XIII – 23 a 26 de Octubre de 2017... Cadena cinemática de un dedo, variables de diseño y datos 3.[r] ... See full document

... un exoesqueleto para un dedo, de cuatro grados de libertad, que busca realizar movimientos de: flexión y extensión metacarpofalangeal, flexión y extensión proximal interfalangial, flexión y extensión distal ... See full document

... La rehabilitación asistida por dispositivos mecatrónicos permite recuperar la funcionalidad de un miembro lesionado y evita la degeneración del aparato motriz de la ...un exoesqueleto para ... See full document

... el exoesqueleto de mano de 0 a 5, abriendo la mano, desde el dedo índice al meñique y terminando con el dedo pulgar, de manera consecutiva e individual todos los ...el exoesqueleto de ... See full document

... para rehabilitación de la mano se pueden clasificar en dos categorías [7]: robots de agarre terminal (“end-effector robots” en terminología anglosajona), y robots tipo ...los dedos del ...tipo ... See full document

... de rehabilitación; el cual permite recuperar el movimiento de la articulación mediante ejercicios de extensión y flexión, ya sea de manera pasiva o ...de rehabilitación pasivos enfocados a la recuperación ... See full document

... la mano humana, fue menester realizar muchas simplificaciones al respecto, puesto que la herramienta tecnológica utilizada únicamente permite incorporar robots con seis grados de ...la mano, y que en este ... See full document

... Las piezas a manufacturar se decidió fueran en aluminio, para mantener bajo el peso del exoesqueleto y tener una resistencia de acuerdo a los esfuerzos provocados en el movimiento de la articulación. Como ... See full document

... En esta comparativa preliminar se ha podido observar que la mayoría de los algoritmos han obtenido resultados satisfactorios en los cuatro clasificadores. Aun así, los movimientos realizados con el dedo pulgar han sido ... See full document

... 105  El número de cierres detectados representa el número de pruebas en las que se ha detectado de forma exacta el número de veces que se realiza un cierre de la mano en cada registro de datos. Es decir, se ... See full document

... la mano en la vida diaria manifiesta su ...La mano es capaz de aplicar grandes fuerzas prensoras entre el pulgar y los dedos, a la vez que realizar movimientos de ... See full document

... la mano derecha a nivel de la falange distal, probablemente debido a que se trata de la mano de mayor domi- nancia, que es el dedo más largo de la mano y por lo tanto el más ... See full document

... la mano sea inteligente y ...una mano artificial que se preocupa por ciertos aspectos por sí misma, de la misma manera que la mano biológica parece cuidar esos aspectos en sí misma, debido a que su ... See full document

... El enfoque de comparación de umbrales se utiliza como referencia los picos más altos de 500mV, esto es el valor máximo de la envolvente ante una flexión máxima, por lo que es considerada como umbral del dedo pulgar y ... See full document

... Las lesiones complejas de mano son especialmente problemáticas. Es la región anatómica cuyo resultado funcional final se ve más afectado por la elección del tratamiento médico inicial (5-7). Existe debate en la ... See full document

... el diseño mecánico de un exoesqueleto que ayude a asistir en la movilidad del miembro inferior, ya sea para dar soporte a una persona sana, una con problemas musculares en las extremidades inferiores o para ... See full document

... En síntesis debemos tener siempre muy presente la exactitud. El diseñador debe en muchos casos darse por satisfecho, con una aproximación al movimiento deseado. La diferencia entre el movimiento deseado y el ... See full document

... Ese mismo año, Aach et al. (26) llevaron a cabo un estudio con el objetivo de determinar si el dispositivo HAL puede ayudar en la mejora de la movilidad funcional en parapléjicos crónicos por una LM. El estudio se ... See full document

... Caso de estudio 2. Ejercicio con carga aparente. Estos ejercicios emulan la elevación de un objeto por una persona para depositarlo en algún lugar. Los movi- mientos que predominan en estos ejercicios son fle- ... See full document

... el exoesqueleto que se propone diseñar en este proyecto de grado es un artefacto que posibilita la terapia ortopédica de rehabilitación del codo por medio de movimientos repetitivos ...de diseño ... See full document