a controlar
Antes de realizar cualquier prueba de funcionamiento de un sistema automático, se debe tomar en cuenta el manual de operación donde debemos consultar el tipo de motor que utiliza el sistema, los mecanismos que deben ponerse en marcha al momento de que se va presentar cierta función del sistema, por ejemplo en una secadora automática, esta funciona con gas LP, al cargar la ropa y ponerla a funcionar, esta empieza a dar vueltas, después de cierto tiempo,
se enciende una resistencia de carbón que se pone al rojo vivo, en ese preciso momento, se abre de forma automática la válvula de salida de gas de la tubería y se enciende un soplete durante cierto tiempo, dentro de la secadora, después
se apaga y un ventilador hace circula aire caliente dentro de la secadora, con la finalidad de secar la ropa.
Una vez que se ha perdido temperatura dentro de la tómbola de la secadora, se vuelve activar la resistencia de carbón para encender nuevamente el soplete de gas LP, y volver a calentar e interior de la secadora, al mismos tiempo que el ventilador interno hace circular el aire caliente
entra la ropa, repitiéndose estos ciclos hasta que se termina el ciclo de secado seleccionado en el timer de la secadora, el circuito de este sistema lo podemos observar en la figura 13.
Figura 13. Diagrama de operación de Figura 13. Diagrama de operación de la resistencia de carbón la resistencia de carbón (Fuente: http://www. (Fuente: http://www. repuestoslavadoras.com/images/ repuestoslavadoras.com/images/ gas-ignitor-circuit.anim.5_1_.gif) gas-ignitor-circuit.anim.5_1_.gif)
Capítulo 3
Capítulo 3
2.1.1 Identifica los tipos de actuadores
2.1.1 Identifica los tipos de actuadores
utilizados en los servomecanismos
utilizados en los servomecanismos
En la implementación de unidades de accionamiento de un sistema se debe verificar todos los mecanismos se activen al momento en el que lo requiere el sistema, ya que si no es así, el sistema estará funcionan de de una manera in- adecuada, por ejemplo, en una embotelladora de refrescos, por ejemplo, no se puede tapar la botella sin antes haberla llenado, si esto sucediera, el sistema estaría haciendo algo que no es correcto por lo que hay que verificar que todos los sistemas de control del sistema.
Teimaginas¿quépasaríasienunasecadora no se activara la resistencia de carbón hasta ponerse al rojo vivo? ¿Pero si la válvula de entrada de gas L.P, si se activa?
Claro, se empezaría a regar el gas LP, por toda la secadora pudiendo provocar una explosión, por eso es importante que en una secadora se verifique que dicha resistencia de carbón de active para que pueda prender el soplete de gas LP.
Figura 14. Consecuencias de una explosión de gas LP Figura 14. Consecuencias de una explosión de gas LP (Fuente: http://www.diariodenavarra.es/actualidad/20081008/fotos/2008100817563324_375.jpg) (Fuente: http://www.diariodenavarra.es/actualidad/20081008/fotos/2008100817563324_375.jpg)
Capítulo 3
Capítulo 3
2.1.2 Operación de los actuadores en un servomecanismo
2.1.2 Operación de los actuadores en un servomecanismo
Por otro lado, si se activara la resistencia de carbón de la secadora pero si no enciende el soplete de gas LP, esto nos estaría diciendo dos cosas, la primera, que probablemente no hay combustible, y la otra que la válvula de entrada de gas LP, no se está activando como consecuencia de alguna avería, esto lo podemos verificar chocando si la bobina de la válvula se energiza o no, esto, poniendo un pequeño trozo de charrasca sobre la bobina y observando y sintiendo si la existe magnetismo al momento de energizarse la bobina, en caso contrario se estaría en presencia de una bobina averiada.
De forma general, los actuadores son utilizados en los servomecanismos para producir el movimiento de los elementos de los servomecanismos de acuerdo con las órdenes proporcionadas la unidad de control, este tipo de actuado- res son utilizados en la robótica empleando la energía neumática, hidráulica o eléctrica.
Las características de los actuadores son la potencia, el control, el peso y vo- lumen, la precisión, la velocidad, el mantenimiento, y el costo entre otros. Los actuadores se clasifican en tres grandes grupos, de acuerdo con la energía que utilizan,lacualpuedeserdetiponeumático,Hidráulicooeléctrico.
Los actuadores de tipo neumáticos, son aquellos que utilizan el aire comprimido como fuente de energía, en ellos, la fuente de energía es aire comprimido entre 5 y 10 bar, y tienen gran aplicación en el control de movimientos rápidos, pero de precisión limitada, como podría ser en los aparatos de rehabilitación física, tal como se mues- tra en la figura 15.
Figura 15. Actuador neumético en aparatos de rehabilitación física Figura 15. Actuador neumético en aparatos de rehabilitación física
Capítulo 3
Capítulo 3
Actuadores hidráulicos
Otro tipo de actuadores hidráulicos, son reco- mendados en los manipuladores que tienen una gran capacidad de carga, junto a una precisa regulación de velocidad, como el mostrado en la figura 16. Este tipo de actuadores utilizan aceites minerales a una presión comprendida entre los 50 y 100 bar, y que en ocasiones puede llegar a superar los 300 bar.
Su diferencia estriba en el grado de compren- sibilidad de los aceites utilizados es menor al del aire, por lo que la precisión obtenida en este caso es mayor, debido a esto, resulta más fácil en ellos lograr un control continuo, pudiendo posicionar su eje en todo un rango de valores con una notable precisión.
Figura 16. Aplicación de un actuador hidráulico Figura 16. Aplicación de un actuador hidráulico
Actuadores eléctricos
Este tipo de actuadores, son los más usados en la actualidad debido a su facilidad de control. En este caso, se utiliza en el propio motor un sensor de posición (Encoder) para poder realizar su control. Para que se realice la conversión de energía eléc- trica en energía mecánica de forma continua se requiere que los campos magnéticos de estator y del rotor permanezcan estáticos entre sí, por lo que esta transformación es máxima cuando se encuen- tran en cuadratura. En este actuador el colector de delgas es un conmutador sincronizado con el rotor encargado de que se mantenga un ángulo relativo entre el campo del estator y el campo creado por las corrientes rotatorias, por lo que se logra la transformación auto- mática, en función de la velocidad de la maquina, la corriente continua que alimenta al motor en corriente alterna de frecuencia variable en el inducido, la figura 17, muestra una aplicación de este tipo de actuador. Figura 17. Camilla
Figura 17. Camilla eléctrica con cabezal eléctrica con cabezal articulado, controlado articulado, controlado por un actudor por un actudor eléctrico eléctrico