III. DESARROLLO DEL TRABAJO
III.8. CÁLCULOS
III.8.6. Análisis del dentado del tren epicicloidal
Este apartado se enfocará en calcular las seguridades empleadas en el dentado de los engranajes del tren epicicloidal.
Los cálculos se realizarán mediante el módulo de cálculos de engranajes planetarios de KISSsoft. El método empleado para el cálculo de los coeficientes de seguridad viene determinado en la norma ISO 6336.
La norma ISO 6336 establece una serie valores mínimos para las seguridades del dentado de engranajes metálicos (Figura 69). Estas vienen determinadas en función del módulo de los engranajes.
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Figura 69. Seguridades nominales mínimas para metales según ISO 6336. (Fuente KISSsys)
III.8.6.1. Parámetros de cálculo.
Los factores de seguridad del dentado de engranajes, en comparación con los factores de seguridad de otros elementos como arboles de transmisión, sí que se ven afectados por el régimen de giro. Por tanto, se ha decidido analizar las seguridades del dentado para distintas condiciones de trabajo.
A continuación, se mostrará en la Tabla 42, las distintas condiciones de funcionamiento a las que se va a someter al dentado del tren epicicloidal. Esto permitirá analizar la influencia de distintos parámetros como el régimen de giro o el par sobre los factores de seguridad obtenidos.
Tabla 42. Casos planteados para el cálculo de los factores de seguridad del dentado del tren
epicicloidal.
Caso Condiciones de funcionamiento
Velocidad en el árbol de entrada-n1 (rpm) Par en el árbol de salida-T2 (Nm)
Caso 1 Condiciones nominales de funcionamiento en operación continua. 3400 50 Caso 2 Velocidad de giro máxima permisible en operaciones cíclicas y par de funcionamiento nominal. 6000 50 Caso 3 Velocidad de giro máxima permisible y par de
aceleración máximo en operaciones cíclicas. 6000 100
Caso 4 Par de parada de emergencia y régimen de giro
máximo en operación continua. 3400 190
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III.8.6.2. Factores de seguridad del dentado.
• Caso 1 (n1=6000 rpm , T2= 50 Nm):Figura 70. Factores de seguridad del dentado para n1=6000 rpm y T2= 50 Nm. (Fuente KISSsoft)
• Caso 2 (n1=3400 rpm, T2= 50 Nm):
Figura 71. Factores de seguridad del dentado para n1=3400 rpm y T2= 50 Nm. (Fuente KISSsoft)
• Caso 3 (n1=6000 rpm , T2= 100 Nm):
Figura 72. Factores de seguridad del dentado para n1=6000 rpm y T2= 100 Nm. (Fuente
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Figura 73. Factores de seguridad del dentado para n1=3400 rpm y T2= 190 Nm. (Fuente
KISSsoft).
• Caso 5 (n1=6000 rpm, T2= 190 Nm):
Figura 74. Factores de seguridad del dentado para n1=6000 rpm y T2= 190 Nm. (Fuente
KISSsoft).
Analizando los resultados en conjunto, se puede ver que las seguridades en el engranaje planeta son de media más elevadas que el resto del dentado, sobre todo en el pie del diente. Esto se puede deber a que el engranaje planeta transmite valores de par más reducidos que los engranajes satélites.
Si se analiza las seguridades de los engranajes satélite, se puede ver que estas son las que de media son más bajas de entre los tres tipos de engranajes, esto se debe a que los engranajes satélites son los encargados de multiplicar el par en el tren epicicloidal y por tanto están sometido a mayores esfuerzos que el resto. Además, al
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estar acoplados al portasatélites, se pueden ver afectados por las deflexiones que pueda sufrir el árbol de salida.
Para analizar la influencia del par torsor y el régimen de giro sobre las seguridades del dentado. Se han representado dos graficas en la que se pueden apreciar la evolución del factor de seguridad a un régimen de giro fijo de 6000 rpm y en la segunda, a un valor de par fijo de 50 Nm.
Figura 75. Evolución del factor de seguridad del dentado para n1=6000 rpm. (Fuente propia)
0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Segu rid ad Momento torsor (Nm)
Evolución del factor de seguridad a 6000 rpm.
Planeta / Seguridad en el pie Satelite / Seguridad en el pie Corona / Seguridad en el pie Planeta / Seguridad en el flanco Satelite / Seguridad en el flenco Corona / Seguridad en el flanco
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Figura 76. Evolución del factor de seguridad del dentado para T2= 50 Nm. (Fuente propia)
Analizando los diagramas de la Figura 75y Figura 76, se puede apreciar que la seguridad en el dentado se ve afectada mucho más por el par que por las revoluciones de giro. En la Figura 76, se puede apreciar que las líneas de tendencia son prácticamente planas, con apenas un poco de inclinación positiva, mientras que en la Figura 75 la seguridad se reduce prácticamente a la mitad cada vez que se duplica el par a transmitir.
Respecto a los valores mínimos de seguridad establecidos por la norma ISO 6336, los únicos casos de simulación que no cumplen los mínimos son el Caso 4 y el Caso 5, ambos calculados con el par de parada de emergencia de 190 Nm.
Por último, cabe mencionar que el grado de recubrimiento del dentado se encuentra entre los valores comunes de 1 y 2. Este valor es común para todos los casos de simulación y solo depende de la geometría de la rueda dentada.
1 1,5 2 2,5 3 3,5 3300 3800 4300 4800 5300 5800 Segu rid ad Momento torsor (Nm)
Planeta / Seguridad en el pie Satelite / Seguridad en el pie Corona / Seguridad en el pie Planeta / Seguridad en el flanco Satelite / Seguridad en el flanco Corona / Seguridad en el flanco
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Figura 77. Recubrimiento del dentado del tren epicicloidal. (Fuente KISSsoft).