Análisis Económico

La utilización de aviones pequeños no tripulados en sustitución de los convencionales para tareas específicas tiene entre sus grandes ventajas un considerable ahorro de recursos.

El costo de mantener volando durante una hora las avionetas utilizadas para la agricultura es aproximadamente de 400 CUC, mientras que los pequeños aviones no tripulados pueden sustituirlas eficazmente costando menos de 20 CUC como promedio.

Las tareas de vigilancia de las costas y supervisión de los ecosistemas de playas que son explotadas por el turismo se realizan con aviones o helicópteros convencionales. El costo de cada una de estas tareas de supervisión se valora en 20 000 CUC, la implementación del autopiloto está en el orden de los 6 000 CUC como inversión primaria, el costo por concepto de combustible y reparaciones es muy pequeño en comparación con los vehículos de gran escala. Estos y otros ejemplos demuestran que los aviones de pequeño porte no tripulados son una opción económicamente viable para sustituir a los vehículos convencionales de gran tamaño para el cumplimiento de algunas tareas.

55 3.5 Consideraciones finales del capítulo.

EL sistema de control es parte fundamental de un autopiloto, de su adecuado diseño y la correcta síntesis de los controladores depende en gran medida la calidad y exactitud de las tareas a realizar. Contar con requerimientos aeronáuticos para el control del vuelo resulta muy importante al brindar la posibilidad de comparar los resultados obtenidos, demostrando que están en el rango adecuado.

Las estrategias de control, tanto convencionales como no convencionales, diseñadas en este capítulo garantizan la estabilidad y la navegación del avión. En este capítulo se muestran los resultados de las simulaciones los cuales se clasifican de muy buenos y cumplen con los requerimientos antes mencionados.

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CONCLUSIONES.

Los aviones de pequeño porte no tripulados son muy utilizados actualmente en todo el mundo debido a sus grandes aplicaciones y bajos costos. Por esta razón constituyen un importante campo de investigación en constante desarrollo. Con la realización de este trabajo se arribaron a las siguientes conclusiones:

 Con el método de modelación analítica de pequeños aviones definido en este trabajo es posible la obtención del modelo matemático de cualquier avión de pequeño porte.

 Con el método de identificación experimental desarrollado se obtienen modelos entrada-salida que caracterizan la dinámica de la planta, estos son utilizados para la validación del modelo matemático obtenido de forma analítica.

 Las estrategias de control convencionales y no convencionales diseñadas en este trabajo están sustentadas teóricamente y en las simulaciones realizadas se obtuvieron buenos resultados, cumpliendo con los requisitos de calidad demandados para el control de vuelo.

 La implementación de la metodología para la creación de autopilotos en aviones de pequeño porte, propuesta en este trabajo, puede reportar grandes ventajas económicas por concepto de ahorro, permitiendo además la adquisición de nuevos conocimientos y experiencias

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RECOMENDACIONES.

 Utilizar la metodología brindada en este trabajo para la creación de un autopiloto de avión de pequeño porte.

 Continuar las investigaciones sobre el control de trayectoria por GPS para lograr mejores resultados en las misiones de vigilancia y supervisión.

 Tomar esta investigación como punto de partida para posteriores trabajos con aviones no tripulados.

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