Bicicleta como Mercancía

Adicional a observar las opciones proporcionadas por proyectos ya desarrollados y diseñados específicamente para el almacenamiento de bicicletas y automóviles, no hay que dejar atrás el desarrollo hecho por la industria en cuanto al almacenamiento y transporte de mercancía en general en las bodegas, donde existen ya varios esquemas de almacenamiento y rotación de mercancía, y herramientas. En este caso se van a mostrar dos herramientas de transporte y almacenamiento de mercancía las cuales juegan un papel importante en la industria en general.

Grúa

Una grúa es una máquina destinada a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho. Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecánica y lograr mover grandes cargas. Las primeras grúas fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o animales. Estas grúas eran utilizadas principalmente para la construcción de edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollándose grúas más grandes utilizando poleas para permitir la elevación de mayores pesos. En la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y construcción de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras grúas se construyeron de madera, pero desde la llegada de la revolución industrial los materiales más utilizados son el hierro fundido y el acero. La primera energía mecánica fue proporcionada por máquinas de vapor en el s. XVIII. Las grúas modernas utilizan generalmente los motores de combustión interna o los sistemas de motor eléctrico e hidráulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las grúas manuales todavía se utilizan en los pequeños trabajos o donde es poco rentable disponer de energía. (Arquitectura, 2018)

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La imagen anterior corresponde a una grúa de construcción, ahora se mostrará las partes o componentes de estas grúas para entender su funcionamiento. La grúa torre está compuesta por varias partes que son fundamentales para realizar los trabajos en la construcción de una obra, estas partes son:

 Mástil: Gracias a esta parte la grúa puede conceder una altura suficiente. Está compuesta por unos módulos de celosía que ayudan eficazmente al transporte de la grúa. Estos módulos se unen con tornillos para realizar el montaje. En esta parte de la grúa podemos ubicar la zona giratoria que aporta a la grúa un movimiento horizontal de 360 grados, esta zona se encuentra en la parte superior del mástil, también se puede encontrar una cabina en donde el operario manejará la grúa.

 Flecha: Estructura metálica conocida con el nombre de pluma, que se encarga de proporcionarle a la grúa el alcance necesario para transportar la carga, posee una estructura giratoria la cual facilita el transporte. Esta también posee un cable fijador a lo largo de la flecha en el cual el trabajador podrá sujetar la argolla del cinturón de seguridad para realizar el mantenimiento y la revisión de esta.

 Contra flecha: Esta está acoplada al mástil en la zona opuesta a la unión con la flecha, su distancia oscila de 30 a 35 % de la longitud de la pluma, esta posee una especie de pasarela que facilita el paso del trabajador desde el mástil hasta los contrapesos.

 Contrapeso: Su función principal es estabilizar la grúa, tanto cuando está en funcionamiento como cuando está en reposo, estas en sí, son estructuras de hormigón que se colocan para estabilizar la inercia y el peso que se produce en la flecha grúa.

 Lastre: Se encarga de estabilizar la grúa frente al viento y al peso que puede trasladar, está compuesta por muchas piezas de hormigón que se colocan en la base de la grúa.

 Carro: El carro soporta el peso de la carga, este es metálico y se desplaza en la misma dirección de la flecha a través de unos carriles que esta posee.

 Cable: Este es la parte más sensible y delicada de la grúa, este debe de estar sujeto a un mantenimiento adecuado, ya que debe de estar perfectamente tensado para que no se entrecruce al momento de enrollarlo en el tambor, de lo contrario produciría aplastamientos.

 Gancho: Esta sujetará la carga a través de los cables que están sujetas a la carga, tiene un dispositivo con una fácil entrada de las eslingas y estrobos que automáticamente retiene los cables impidiendo su salida.

 Motores: La grúa torre comúnmente está formada por cuatro motores eléctricos que son: el motor de distribución; que provee el movimiento del carro a lo largo de la pluma, el motor de elevación; que permite el movimiento vertical de la carga, el motor de orientación; este cede el giro de 360 grado y el motor de translación; que permite el movimiento de la grúa.

Al revisar todas las partes de la grúa se puede observar y concluir que no es necesario implementar todos los componentes de este, pues el peso promedio de una bicicleta es de 20 Kg, el gancho o grúa no se va a trasladar en principio, es decir, su posición va a ser en el ciclo parqueadero entonces el Carro no es necesario. Por otra parte, se deben hacer ciertas modificaciones para acoplar el sistema al que necesitamos. La adaptación principal, es cambiar el Cable de la grúa por una pieza robusta, para dar un movimiento extra que se necesita implementar en el prototipo del ciclo parqueadero. Según las especificaciones del diseño que se mostró anteriormente la parte de almacenamiento está más profunda que el canal de conducción de las bicicletas, por lo que es necesario implementar otro movimiento para guardar y sacar las bicicletas.

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Anteriormente hay dos bases o mástiles de grúa los cuales se decidieron implementar para poder cumplir con el último movimiento mencionado a la hora de almacenar una bicicleta. En la base de estos mástiles se encuentra engranada a un riel el cual se va a encargar en el movimiento de profundidad del gancho principal, cada mástil se encuentra en un extremo de la sala de almacenamiento, se escogieron dos para distribuir el peso y también para estabilizar la parte que se encarga del movimiento del ancho de la sala. (Arquitectura, 2018)

Transelevador

Un transelevador es un sistema que funciona con principios de robotica y que es utilizado para el almacenamiento automático en bodegas. Estos aportan eficiencia y rapidez en los movimientos de una bodega. Son usados desde el almacenamiento de mercancía pequeña (unidades o cajas), hasta unidades de tipo industrial (paletas o estibas). Se han instalado este tipo de sistemas en lugares como Europa, para el almacenamiento de repuestos de automóviles.

Figura 38: Transelevador Mecalux Funcionando en bodega de autopartes vehiculares (Mecalux, 2018) En esta imagen se puede observar el sistema completo de transelevadores ya debidamente instalados y funcionando. Como se puede apreciar en la imagen este sistema permite mejorar varios aspectos importantes como son:

 Utilización de espacio

 Rapidez de entrada y salida de mercancía  Inventario permanente

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Adicional a eso se observa que el sistema tiene la facilidad de aumentar la capacidad instalada del mismo haciendo que los elementos se almacenen en forma vertical. En principio el sistema requerirá de una inversión inicial alta, dada la implementación de los elementos de control, motores energía eléctrica y demás, sin embargo en el largo plazo el sistema no requerirá de mucha inversión para aumentar la capacidad total dado el aprovechamiento de espacio y la rapidez de entrega y recolección. Adicional a esto ofrece seguridad gracias al inventario permanente que es capaz de entregar, sabiendo en cualquier momento el estado de la bodega y de sus elementos; teniendo en cuenta que la bodega está en un lugar cerrado y con acceso restringido a cualquier persona ajena al trabajo

Este sistema se propuso gracias a la solución que se ofrece en cuanto al transporte de los elementos, pudiendo observar que se usa una estructura rígida en su totalidad, diferente a la grúa, en la cual los tiempos de traslado son menores debido al uso de cuerdas que no tienen soporte alguno generando posibles problemas debido al efecto de péndulo que se puede producir por alguna fuerza ajena o incluso provocada por el movimiento de la misma

Figura 39: Brazo del Transelevador de Mecalux (Mecalux, 2018)

En esta imagen se puede observar la estructura del transelevador construido por la empresa Mecalux En Europa para la bodega de partes de automotores. Se aprecia que a diferencia de la grúa esta se desplaza por R3 bajo ejes fijos, pudiendo realizar un desplazamiento más estable y por consiguiente con una mayor rapidez. Está diseñado para almacenar elementos tipo estantería como se muestra en el dibujo anterior mejorando la rotación de la mercancía y la rapidez de entrega. Se puede aumentar la capacidad de almacenamiento de bicicletas tanto de forma vertical como horizontal con una inversión muy corta, ya que solo se agregan espacios mientras que a grúa puede ser igual.

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