Al conectar la instalación mediante el pulsador de marcha, funciona exclusivamente la cinta de alimentación de cajas.
Cuando la caja es detectada por la célula fotoeléctrica 1, se detiene la cinta de alimentación, y se pone en marcha la cinta de evaluación que transporta el paquete haciéndolo pasar ante las otras dos fotocélulas . Esto determina la evaluación de la caja de la siguiente forma :
* Si la caja es grande, las tres células fotoeléctricas, detectan en un momento determinado, al mismo tiempo, el paso de la caja
* Si por el contrario la caja es pequeña, tan solo la célula fotoeléctrica dos detecta el paso en un momento determinado
De esta forma la caja queda evaluada, y a partir de ese momento, debe ponerse en funcionamiento la cinta de selección en un sentido o en otro. La cinta de selección se detiene al cabo de un cierto tiempo de funcionamiento, ajustado de acuerdo con el tiempo que la caja tarda en llegar a su extremo ( 5 seg. para C. Pequeña y 10 seg. para C. Grande )
Una vez ha sucedido esto se repite el ciclo. La maniobra puede detenerse mediante un pulsador de paro en cualquier instante, finalizando el ciclo en ejecución. Para realizar un nuevo ciclo será necesario accionar de nuevo el pulsador de marcha
CINTA ALIMENTACIÓN CINTA EVALUACIÓN Cf1 Cf2 Cf3
CAJA GRANDE
CAJA PEQUEÑA
64.- Diseñar el automatismo de control de las dos cintas transportadoras C1 y C2 de la figura, de forma que se cumplan las siguientes condiciones de funcionamiento:
• La cinta C2 puede activarse y desactivarse a través de sus pulsadores de marcha m2 y parada p2, independientemente de la cinta C1.
• La cinta C1 sólo podrá activarse a través de su pulsador de marcha m1 si está activada la cinta C2. Su desactivación se producirá por accionamiento de un pulsador de parada p1 o siempre que se pare la cinta C2
65.- Diseñar el automatismo de control de las dos cintas transportadoras C1 y C2 de la figura, de forma que se cumplan las siguientes condiciones de funcionamiento:
• La cinta C2 se activa a través de su pulsador de marcha m2 y sólo se puede parar por medio de su pulsador de parada p2, si previamente la cinta C1 está parada
• La cinta C1 sólo podrá activarse a través de su pulsador de marcha m1 si está previamente activada la cinta C2. Su parada se producirá al pulsar el pulsador de parada p1.
66.- Diseñar el automatismo de control de las dos cintas transportadoras C1 y C2 de la figura, para que funcionen cumpliendo el ciclo de trabajo que sigue a continuación Al accionar el pulsador de marcha “m” comenzará a funcionar la cinta C1, que transporta piezas sobre ella hasta el comienzo de la resbaladera 1. Al llegar a este punto, las piezas caen por gravedad por dicha resbaladera y al pasar por el sensor luminoso f1 lo activan, produciendo la parada de la cinta C1 y la puesta en marcha de la cinta C2. Las piezas caídas en la cinta C2 se desplazan por ella hasta llegar a la resbaladera 2, por donde caerán. Al pasar las piezas por delante del sensor luminoso f2 se para la cinta C2 y se termina el ciclo de trabajo.
67.- Diseñar el automatismo de control de las dos cintas transportadoras C1 y C2 de la figura, para que funcionen cumpliendo el ciclo de trabajo que sigue a continuación Al accionar el pulsador de marcha “m” comenzará a funcionar la cinta C1, que transporta piezas sobre ella hasta el comienzo de la resbaladera 1. Al llegar a este punto, las piezas caen por gravedad por dicha resbaladera y al pasar por el sensor luminoso f1 lo activan, produciendo la parada de la cinta C1 y la puesta en marcha de la cinta C2. Las piezas caídas en la cinta C2 se desplazan por ella hasta llegar a la resbaladera 2, por donde caerán. Al pasar las piezas por delante del sensor luminoso f2 se para la cinta C2 y comienzo un nuevo ciclo de trabajo, sin necesidad de accionar de nuevo el pulsador “m”
Se dispone de un pulsador de parada “p” que al ser activado detendrá el automatismo al final del ciclo en ejecución y des memorizará el funcionamiento en ciclo automático
68.- Se desea volver a diseñar el ejercicio 67 añadiéndole, por razones de seguridad, un pulsador de emergencia “e” que al ser activado detenga inmediatamente las dos cintas C1 y C2. La anulación de la situación de emergencia se realizará por simple activación del pulsador de marcha, reanudándose el funcionamiento en el lugar del ciclo donde se produjo la emergencia
69.- La cepilladora automática de vaivén de la figura realiza el siguiente ciclo básico de trabajo : Al activar su pulsador de marcha “m” el carro portaherramientas que se encuentra parado en el extremo derecho, comienza su desplazamiento hacia la izquierda al hacer girar adecuadamente el eje sin fin al que va acoplado el carro por medio de un motor R. Cuando se llega al extremo izquierdo, se activa el final de carrera “fi”, lo que provoca la parada del carro y la inversión del sentido de desplazamiento. Al llegar el carro al extremo derecho, la activación del final de carrera “fd” determina la parada definitiva del carro. Diseñar el automatismo de control necesario para el control del motor que mueve el eje del sin fin.
70.- Diseñar el automatismo del ejercicio 69 para que trabaje en ciclo automático. La parada se realiza mediante un pulsador “p” que al ser activado detendrá el automatismo al final del ciclo en ejecución y desmemorizará el funcionamiento en ciclo automático
71.- Se desea volver a diseñar el automatismo del ejercicio 70 añadiéndole, por razones de seguridad, un pulsador de emergencia “e”, que al ser activado detenga inmediatamente la cepilladora.
La anulación de la situación de emergencia se realizará por la activación sucesiva de un pulsador de rearme “r” y la del pulsador de marcha “m”, con lo cual se reanudará el funcionamiento en el lugar del ciclo donde se produjo la emergencia
72.- Diseñar el funcionamiento de un automatismo que controla el encendido y apagado de tres lámparas L1, L2 y L3 por medio de sus respectivos pulsadores de marcha y parada ( m1, p1, m2, p2, m3, p3 ). Las condiciones de funcionamiento son las siguientes :
• L1 se puede encender y apagar cuando se desee
• L2 sólo puede encenderse cuando lo esté L1 y se apagará si L1 se apaga • L3 sólo puede encenderse si lo está L2, apagándose si L2 se apaga
73.- Se desea diseñar el control de dos motores MA y MB por medio de sus pulsadores de marcha y parada ( ma, pa, mb, pb ) , de forma que el motor MA se active y desactive independientemente del motor MB, mientras que el motor MB sólo pueda activarse o desactivarse cuando MA esté activado. Es decir, que si estando activados los dos motores se desactiva MA, el motor MB no podrá desactivarse con su pulsador de parada hasta que vuelva a activarse MA 74.- Diseñar el automatismo de control de una taladradora de columna que funcione
según el siguiente ciclo : al activar el pulsador de marcha “m” se activará el descenso del portabrocas PD y el giro de la broca GB. La taladradora continuará su descenso taladrando el material hasta que la plataforma del portabrocas accione un final de carrera “f1”. Este final de carrera podrá posicionarse a voluntad sobre la columna para definir la profundidad de taladrado. Al activarse “f1” se detendrán el descenso de la plataforma y el giro de la broca, activándose el ascenso de la plataforma PA. Cuando la plataforma llegue a un final de carrera “f2”, situado en la parte superior de la columna, la plataforma se detendrá y el ciclo de trabajo habrá concluido.
Por razones de seguridad, la mordaza que sujeta las piezas para taladrar dispondrá de un contacto de seguridad “cp”, que en caso de desactivarse parará automáticamente todo el sistema, así como un pulsador de parada “p” que al ser pulsado hará retornar todo el automatismo a la posición de inicio del ciclo por el sistema más rápido
75.- Se desea mandar en una central lechera, un agitador para crema. Un selector permite elegir entre modo automático y modo directo. Los fallos son indicados por una lámpara de señalización y una alarma acústica. El funcionamiento es el siguiente :
Cuando el selector está en posición automático “ Aut”, el agitador (AG) arranca inmediatamente. En modo automático el agitador se enciende y apaga conforma a una periodicidad predefinida ( 15 segundos de marcha, 10 segundos de parada ). El agitador continúa funcionando respetando esta periodicidad hasta que se lleve el selector a 0. En modo directo “Dir”, el agitador funciona sin periodo de marcha/parada.
El disparo del guardamotor es señalizado por una lámpara y una alarma acústica. Los intervalos de señalización sonora están ajustados a 3 segundos. El pulsador “Reset” permite cancelar la señal acústica. Una vez eliminado el fallo se reinicializan la lámpara y la señal acústica. El pulsador “Test de alarma “