Debido a que el movimiento de los ejes de elevación y acimut es poco frecuente, a baja velocidad y con un desplazamiento angular mínimo, la acción de control Proporcional-Integral que se utilizó brinda una respuesta adecuada del sistema, logrando que el colector este orientado en todo momento hacia el sol, cumpliendo así con su característica de obtener mayor cantidad de energía solar captada a lo largo de día.
Al no contar con el modelo del sistema, se recurrió al método de sintonización heurístico, con ello el rango de pruebas para la ganancia proporcional y tiempo integral, fue mayor, en el cual se realizaron aproximadamente 30 pruebas por cada lazo, hasta llegar a la respuesta deseada. Este método nos brinda una respuesta aproximada pero no exacta del sistema.
El consumo de energía del sistema implementado no aumenta en comparación al sistema con el que se contaba anteriormente, por lo que la batería utilizada sigue cubriendo las necesidades de alimentación de todo el sistema durante aproximadamente 24 horas de funcionamiento.
Para el control de motores fue necesario hacer una serie de pruebas con respecto a la corriente consumida por cada motor y la corriente soportada tanto por la tarjeta de control de motores como por la tarjeta microcontroladora, con lo que se llegó a la conclusión de que a pesar de que el sistema funciona plenamente, se recomienda implementar protecciones para picos de corriente mayores a 2 Amperes por canal, esto con el fin de proteger y aumentar el tiempo de vida de las tarjetas de control. El sistema de adquisición de datos implementado es completamente funcional, las mediciones de temperatura focal, ambiental y voltaje de la batería realizadas en las
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pruebas, arrojaron datos más precisos que las obtenidas con otros instrumentos de medición, los valores son desplegados en tiempo real mediante una HMI que es de fácil acceso para el usuario. El principal problema al realizar estas pruebas se debió a que la señal proveniente del termopar no es lineal, lo cual fue resuelto mediante la utilización de un circuito integrado de instrumentación AD595, el cual acondiciono dicha señal para poder ser ingresada al tarjeta de adquisición de datos.
El diseño de la HMI es completamente grafico por lo que el monitoreo del comportamiento de todo el sistema es práctico y sencillo, aunado a ello, las alarmas implementadas, la creación de una base de datos con los registros de las mediciones y el control de posición del colector de forma remota mediante la HMI, logran que la interfaz sea completa, funcional y de fácil manipulación para cualquier persona.
Por último es importante mencionar que para el funcionamiento del software de la Interfaz Hombre Maquina, no es necesario tener instalado el programa LabVIEW con el que fue realizada, el único requerimiento es contar con el “Run-Time” de National
Intruments, que es un paquete de herramientas para que el programa ejecutable de la HMI pueda funcionar en la PC designada y con ello evitar que se reduzca el rendimiento de esta PC en comparación con tener instalado el software LabVIEW completo.
Tomando en cuenta el grado de automatización y la implementación realizada al Colector Solar PDR, no es posible lograr una comparación de costo con sistemas que se ofrecen en el mercado actualmente debido a que estos sistemas son generalmente semi-automatizados y el monitoreo que ofrecen es básico, comparado con el realizado a lo largo de este trabajo.
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