Conclusiones sobre los experimentos

Las principales conclusiones que se han sacado de las pruebas realizadas son:

- Los niveles de potencia de señal recibida no permanecen estacionarios a lo largo del tiempo ni siquiera si la antena receptora está inmóvil. Los multitrayectos hacen que el nivel de potencia de señal recibida oscile en todo momento. En nuestro sistema de localización se ha llegado a la conclusión de que la RSS sigue una distribución normal con desviación típica 2,6.

- La presencia de personas altera la desviación típica de la RSS e incluso puede hacer que la distribución resultante sea multimodal, con dos modas separadas por 6dBm o incluso más. Sin embargo, sigue siendo válida la caracterización de la distribución como una gaussiana.

- Las diferentes tarjetas de red inalámbricas poseen distintas ganancias de antena, y por ello si se quiere establecer un sistema de localización independiente de la tarjeta usada, se tendrá que tomar uno o varios AP como referencia para la estimación de la localización.

- La creación de un modelo de propagación muy sencillo puede suplir a los modelos de propagación comerciales, que además de complicados de manejar porque hay que conocer perfectamente las características de la propagación de las ondas de radio, no ofrecen una precisión mucho mayor que la obtenida con nuestros modelos de propagación, evidentemente más simples.

- A pesar de no haber podido calibrar el sistema de localización con muestras teóricas, los resultados con las muestras experimentales han sido bastante buenos para lo esperado, con tasas de acierto del 70%. El número idóneo de APs es 6 ó 7 y el número idóneo de muestras por localización es 20.

- El nivel de seguimiento ha ejercido de filtro para la mayor parte de estimaciones puntuales erróneas, aunque no puede evitar fallar ante estimaciones erróneas de larga duración.

6 CONCLUSIONES

El Sistema de Localización aquí presentado ha demostrado ser un candidato adecuado para el problema de la localización en interiores, a pesar de que la variabilidad temporal y la propagación casi impredecible de las medidas de RSSI son dos inconvenientes muy serios para que el Sistema pase de ser un mero prototipo a ser un sistema comercial con toda la fiabilidad como se requiera.

El Sistema de Localización se compone de tres módulos, uno de los cuales se instala en el terminal cuya posición se desea conocer, otro reside en el servidor de la red, y el último le permitirá al implantador del sistema definir las características de la planta donde se pueden localizar los usuarios.

El modelo teórico inicial, desarrollado en Matlab, ha evolucionado en una serie de aplicaciones desarrolladas en C++ orientado a objetos, que han permitido su validación y podrían servir de base a otro sistema de posicionamiento en interiores en el futuro.

En la aplicación para el administrador se ha realizado un modelo de propagación basado en la propagación real de la señal Wi-Fi. Este modelo ha demostrado ser tan válido como otros modelos de propagación existentes en el mercado, que son ciertamente más complejos de utilizar y no por ello dan resultados apreciablemente mejores.

La aplicación para el implantador se ha desarrollado para facilitar la tarea de implantación del sistema de localización en un entorno cualquiera, ya que, con la simple colocación de puntos de acceso, localizaciones y otros pocos datos es capaz de generar la información que el servidor dará a un cliente cuando éste quiera localizarse. Esta aplicación es suficientemente simple como para que el técnico implantador no tenga que poseer conocimientos amplios ni del sistema de localización ni de la propagación de la señal inalámbrica.

Asimismo se han desarrollado varios experimentos que permiten caracterizar el comportamiento de la señal inalámbrica en interiores. Se presentan resultados y conclusiones que son válidos para posicionar usando la señal Wi-Fi, pero que no están pensados como un estudio exhaustivo de la propagación de ondas de radio.

Además, se ha mostrado la diferencia existente entre tomar medidas con distintos dispositivos Wi-Fi, y se ha establecido una idea básica: si se desea realizar un sistema de localización universal en el que cualquier tarjeta inalámbrica pueda ser usada, habrá que tomar una red inalámbrica como referencia. Sin embargo, este extremo no se ha llevado a cabo puesto que conlleva una serie de dificultades fuera del alcance de este proyecto.

Una conclusión igualmente importante es que la mejor forma de reducir el error cometido en el nivel de posicionamiento es usar un número elevado de muestras para el

cálculo de la matriz de calibración. Ésta ha demostrado ser una buena manera de reducir el error inherente del algoritmo de Ho-Kashyap.

También se han comparado las diferencias que hay entre medidas reales y medidas calculadas con nuestros modelos de propagación, llegándose a la conclusión de que los modelos de propagación teóricos no son óptimos porque las distintas tarjetas de red inalámbricas poseen ganancias diversas y su colocación física dentro del ordenador no es la misma. Con un elevado número de puntos de acceso en la planta se puede tomar uno de ellos como referencia eliminándose la ganancia de cada antena y el error cometido puede ser tan reducido en un modelo de propagación teórico bien caracterizado como si se usaran muestras reales.

Por último, se ha mostrado la tasa de acierto del sistema de localización si se emplea solamente el nivel de posicionamiento, y se ha concluido con la inclusión de los resultados del sistema de localización en global, desde el modelo de propagación teórico hasta el nivel de seguimiento.