En este último capítulo se expondrán las conclusiones que se obtienen tras la elaboración del presente proyecto. Se explicarán los problemas más relevantes que han ido surgiendo en la elaboración del control por radiofrecuencia inalámbrico entre ambos módulos y la forma de solucionarlos.
A continuación se realizará una valoración a título personal sobre lo que supone al autor el desarrollo y elaboración del proyecto. Por último se trazarán aquellas posibles líneas en las que se puede orientar la elaboración de futuros trabajos y proyectos relacionados con el mundo de la comunicación a larga y corta distancia a través de transceptores o módulo de radio y, en particular, con el proyecto expuesto en esta memoria.
Además, se hará un presupuesto de materiales y herramientas utilizadas para la construcción y desarrollo del proyecto.
6.1. CONCLUSIONES
Como se ha visto, el mundo del radiocontrol o de los vehículos controlados por radio a pequeña y gran escala, ha ido desarrollándose de forma exponencial hasta nuestros días.
En sus orígenes se partía de un coche conectado a su mando de control por un cable por el que pasaba la tensión de referencia que hacía mover los motores del vehículo pero, poco a poco, y gracias a la tenacidad y vocación de las personas interesadas en el desarrollo y avance tecnológico de las comunicaciones inalámbricas ya sea por hobby, trabajo, o por mera curiosidad de investigación, se pasó de la interacción entre módulos emisor y receptor a través de ese cable a poder controlar esta comunicación incluso desde nuestro teléfono móvil.
En nuestro caso, se ha utilizado la radiofrecuencia, una banda de frecuencia común y muy práctica que se ha utilizado increíblemente a lo largo de los años para multitud de fines y con diversas variantes.
La innovación ha sido la utilización de dicha banda de radio como comunicación y transferencia de datos desde un ordenador, establecido con funciones de valores de las coordenadas de un joystick de control, hasta la plataforma receptora, el módulo del vehículo, haciendo que éste responda de manera óptima a cada una de las señales enviadas, interpretaras todas por el código cargado perfectamente en el Arduino.
Pues bien, decir que, en este proyecto, han sido necesarios la gran parte de conocimientos aprendidos a lo largo de toda la formación universitaria, y más concretamente de electrónica digital, analógica y mucha programación, de hecho, desde los comienzos del proyecto, ha sido importantísima la documentación de manera que se ha debido profundizar bastante en aspectos concretos ampliando sobremanera la información y aprendizaje en ciertos ámbitos como los citados anteriormente.
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Además, se han tenido que hacer frente a inconvenientes tanto físicos, temporales o de programación, que han retado la capacidad de improvisación o salidas alternativas, las cuales se han visto igual de válidas y óptimas que la idea inicial, es decir, la competencia no se ha rebajado en ningún momento.
Aunque los resultados obtenidos al acabar definitivamente la realización del proyecto puedan reflejar la dificultad del diverso proceso de investigación llevado a cabo, posiblemente no se aproximen a mostrar el verdadero esfuerzo a lo largo de toda la elaboración del mismo ya que fueron numerosos los problemas y contratiempos que iban surgiendo que hacía, por momentos, que la frustración imperara, pero con constancia y sacrificio se fueron solucionando para alcanzar la meta final.
La comprobación real del funcionamiento del vehículo, en función de cómo se había programado, todo bajo la tutela de nuestra opinión, y de la correcta construcción de todos los elementos sobre el mismo, fue un momento increíble pues ,aunque es incuestionable el peso de la parte teórica en el proyecto, se sabe que la práctica no siempre se cumple y de qué manera esto es cierto, surgen obstáculos que la diferencian del aspecto teórico o incluso del primer prototipo de resul- tado final, por lo que el hecho de que el sistema desarrollado funcione y se pueda comprobar en la realidad con rendimiento óptimo, supone una importante valía a la hora de analizar los resul- tados obtenidos.
6.2. TRABAJOS FUTUROS
Con todo lo expuesto anteriormente, se podría decir que, partiendo del proyecto realizado y desarrollado en esta memoria, se podrían tomar muchas vías diferentes de desarrollo alternativo a partir del mismo, es decir, podría haber muchas variantes según las modificaciones, cambios o implementaciones aplicada al proyecto original aquí desarrollado.
Se ha realizado un proyecto que ha cubierto las expectativas de comunicación inalámbrica entre diferentes módulos programados, a distancia, con la utilización de transceptores nRF24L01. El término transceptor fue acuñado a principios de la década de 1920; es un dispositivo que cuenta con un transmisor y un receptor que comparten parte de la circuitería o se encuentran dentro de la misma caja aunque, cuando el transmisor y el receptor no tienen en común partes del circuito electrónico se conoce como transmisor-receptor.
Dado que determinados elementos del circuito se utilizan tanto para la transmisión como para la recepción, la comunicación que provee un transceptor solo puede ser semidúplex, lo que significa que pueden enviarse señales en ambos sentidos, pero no simultáneamente.
Por otra parte, no todos los elementos señalados son estrictamente necesarios para emitir una onda de radio, ya que cualquier generador de corriente alterna conectado a un conductor (antena) radiará una señal por lo que, entre otras razones, para optimizar el rendimiento del dispositivo emisor se prefiere el empleo de determinadas frecuencias del espectro electromagnético denominadas radiofrecuencias.
Nuevas salidas o variantes de este presente proyecto podrían ser las que utilicen, en la comunicación inalámbrica, un shield Xbee con protocolo de comunicación IEEE 802.15.4 mejor conocido como ZigBee, comunicación bluetooth o wifi desde el ordenador o dispositivo móvil, o incluso con un módulo con protocolo de comunicación Ethernet programado pudiendo controlar el recepto incluso a distancias mucho más largas y con rangio más amplio que el visto hasta ahora ya que, podríamos conectarnos a cualquier lugar de la red y tener acceso a las entradas y salidas del módulo receptor.