CAPITULO 4. DESARROLLO Y RESULTADOS
4.6 CONSIDERACIONES ECONOMICAS
La importancia de saber cuanto cuesta nuestro trabajo, no solo implica presupuestar toda la materia prima para llevar a cabo nuestros prototipos; las horas hombre en la industria son el principal punto de cotización para las empresas ya que es aquí donde se obtienen las mejores ganancias. Por eso, en este trabajo se hace un pequeño análisis económico pensando así, en el costo total del prototipo incluyendo las horas hombre que fueron necesarias. Para la realización del proyecto ya se contaba con algunas herramientas, las cuales se descartan para el análisis económico del mismo, estas son: Una computadora personal con Windows 98, y el software para el procesamiento Matlab 6.5.
Se compró un móvil 4x4 con un valor de $1190.00, al cual se le hicieron modificaciones tales como: adaptarle un reductor de velocidad hecho con 3 engranes, con un costo de $15.00 cada uno; se le colocó una carcasa de acrilico para poder montar sobre el móvil una mini cámara.
Al circuito emisor del RF del móvil, se le adaptó un circuito electrónico que recibe las instrucciones de la PC, para que el circuito emisor de RF del móvil diera las instrucciones de movimiento. Este circuito adaptado costó $300.00 También se compró una minicámara para circuito cerrado de televisión con un costo de $ 1,146.00 Para la adquisición de la imagines en la PC, se compró una tarjeta de video con un costo de $ 1,800.00 Como mencionamos al principio de este apartado, las horas hombre son muy importantes en la cotización de un proyecto, pero ¿a qué nos referimos con las horas hombre?. Son las horas que como ingenieros utilizamos para concluir un proyecto. El proyecto de investigación aquí presentado se realizó a lo largo de un año, comenzando con la investigación de toda la parte teórica y culminando con la parte de control del móvil y el filtrado de las imágenes, en total fueron 960 horas utilizadas. Cada hora hombre está cotizada en un promedio de $15.00 (Este promedio se basó en el costo que tiene cada hora de investigación bajo el programa de formación de investigadores PIFI, dentro del cual se llevo a cabo este proyecto).
El total es el siguiente:
Cantidad Descripción Precio Unitario $ Subtotal $
1 Móvil 1190.00 1190.00 3 Engranes 15.00 45.00 1 Circuito adaptado 300.00 300.00 1 Mini cámara 1146.00 1146.00 1 Tarjeta de video 1800.00 1800.00 960 Horas hombre 15.00 14400.00 TOTAL 18881.00
CAPITULO 5. CONCLUSIONES
5.1 CONCLUSIONES Durante el desarrollo de este proyecto se presentó un panorama de lo que son las Wavelets y cómo se aplican en el campo del procesamiento de imágenes digitales a color para la supresión de ruido impulsivo. La aplicación que se le dio al proceso de filtrado se basó en una unidad móvil de monitoreo encargada de adquirir imágenes de lugares donde el acceso fuera difícil y que la obtención de imágenes de estos lugares fuera importante para la toma de decisiones. Aunque el móvil del proyecto fue pensado para recorrer lugares de difícil acceso, las pruebas que se realizaron fueron hechas en el patio de una casa, ya que fue aquí donde se llevó a cabo la manufactura de dicho móvil. El trabajo muestra un algoritmo de filtrado para la supresión de ruido impulsivo presentado en imágenes digitales a color, el cual se basa en el método de umbralización.De acuerdo al método de filtrado propuesto, los resultados obtenidos nos indican que el filtro cumple con lo necesario para poder procesar imágenes ruidosas, pudiendo de esta manera adquirir una imagen libre (aunque no en su totalidad) de ruido. Las pruebas de filtrado de imagen se llevaron a cabo en aproximadamente 50 imágenes, donde la eliminación de ruido en esta imágenes fue de un promedio del 85% respecto a la imagen original, ya que el índice de correlación cruzada estuvo entre .801 y .900. En los resultados del trabajo se presentan dos imágenes con resultados numéricos que indican que la imagen quedo restaurada en un 90% como se muestra en la figura 4.6. La estación remota que se propuso para llevar a cabo el procesamiento de la imagen cumplió con las características que se requieren para la ejecución y desarrollo de la adquisición de las imágenes desde lugares de dificil acceso. En ésta se ejecutó el control del móvil desarrollado en lenguaje de programación C, y el proceso de filtrado de la imagen llevado a cabo en Matlab. La interfase diseñada para el desarrollo del procesamiento digital de la imagen, es práctica y sencilla de aplicar. Esta tomó un lugar importante en el desarrollo de este proyecto ya que es desde aquí donde se inicia y termina el proceso de monitoreo y filtrado de imágenes de lugares hostiles o de difícil acceso. El proyecto presentado tiene la posibilidad de llegar a ser mucho más eficiente, ya que la aplicación de las Wavelets en el campo del filtrado de imágenes es muy amplia, y nos ofrecen la oportunidad de llevar a cabo algoritmos de procesamiento de imágenes muy complejos y eficientes, que pueden suprimir el 100% de ruido impulsivo presentado en imágenes digitales, e incluso eliminar mezclas de ruido.