• No se han encontrado resultados

DE LA DECLARACION UNILATERAL DE VOLUNTAD

The first stage of the EoL‐EV framework is to define the challenges in EoL management of EV  components  as  described  in  Section  7.3.1.  This  is  achieved  by  focusing  on  four  specific  considerations which are illustrated in Figure 7.8 and discussed in following sections.  

Characteristics of EoL product and material stream  7.5.1

The  EoL  stream  can  be  defined  in  terms  of  the  macroscopic  and  microscopic  features. 

Macroscopic characteristics refer to the product design itself, such as the construction, while  the microscopic characteristics relate to the fundamental constitution of the product, such as  material composition.  

The increasing electrification in automotive industry implicates the demand of understanding  EV components. The increased use of integrated electronics within the components, and the  increasing  sophisticated  techniques  using  electronic  parts  make  the  vehicle  recycling  more  complicated. Further complications for vehicle recycling arise due to the material composition 

Characteristics  co nstru ction

Material 

changes  for  weight  reduction  or  other  specific  functionality  requirements,  and  vehicle  component changes for better performance and driving experience. Therefore, there is a need  to  investigate  the  knowledge  and  identify  the  targeted  EV  components  and  materials,  especially when they reach the EoL stage.   techniques.  Chapter  4  provides  an  overview  of  current  ELV  recycling  technologies  and  processes with the analysis of their advantages and disadvantages. Despite the economic and  sustainable  advantages  of  current  recovery  and  recycling  activities  in  automotive  industry,  studies would suggest that existing component dismantling cannot make substantial headway  into  improving  the  recycling  and  recovery  targets  laid  down  by  the  ELV  directive,  as  the  majority  of  extracted  and  recovered  materials  are  metallic  and  are  currently  counted  within 

the assumed recycled fraction processes. Hence, this research has argued that future of EoL EV  recycling  should  concentrate  on  the  pre‐concentration  process  through  robotic  disassembly,  and  the  development  of  new  technologies  for  post‐fragmentation.  The  consideration  for  improvement in material recovery through post‐fragmentation, however, is beyond the scope  of  this  research.  Therefore,  this  research  focuses  on  making  the  disassembly  process  economically  viable  and  technologically  feasible,  and  increasing  value  gained  from  EoL  EVs  recycling.  In  this  case,  it  is  a  necessity  not  only  to  determine  when  and  if  EV  component  disassembly becomes economically feasible, but also to consider the selection of components  and the development of disassembly methods for target sub‐assemblies and materials. 

Specification of legislative requirements and constraints  7.5.3

The legislative requirements for EoL management solution are defined after the characteristics  of  the  EoL  stream  and  the  assessment  of  the  existing  vehicle  recycling  techniques.  The  consideration  consists  of  general  requirements  (i.e.  general  legislation  regarding  waste  and  landfill  management),  and  more  specific  constraints  on  recycling  vehicles  (ELV  Directive),  electrical  and  electronic  equipment  (WEEE  Directive)  and  hazardous  materials  (RoHS  Directive). 

Economic viability of the EV recycling  7.5.4

Typically,  the  recycling  consists  of  removing  reusable  components,  shredding  and  separating  remaining  materials  for  material  recovery.  Profitability  depends  on  the  quantity  and  type  of  components  and  materials  recovered.  Because  the  components  and  materials  difference  between the EVs and traditional vehicles, the profitability may be affected. Therefore, there is  a  need  to  understand  the  technologies  for  the  EV  components  that  cannot  use  traditional  vehicle  recycling  methods  and  its  economic  impact.  In  order  to  achieve  a  long‐term  sustainability of the EoL solution in automotive industry, the economic implications need to be  understood and must not be prohibitive to the profitability of ELV recycling and recovery. 

Based on the data available in the current research, following the classification of the targeted  components,  the  framework  requires  economic  consideration  for  the  EV  recycling.  The  targeted  EV  components  are  classified  into  different  categories  based  on  permutation  of  its  construction (simple, medium and complex) and recovery value (low, medium and high). This  classification  provides  a  comparison  mechanism  for  further  development  and  assessment  of  the automated robotic approach. An economic model will be developed to quantify the cost  implementing a proposed EoL automated approach and revenues generated from the recovery  of valuable materials from the disassembly processes.  

7.6 Application of the EoL‐EV framework 

Case  studies  explored  the  application  of  the  framework  in  different  situations.  In  this  application, the framework is employed to evaluate the effects of automation in disassembly  processes. Additionally, specific EoL solutions of target components are differentiated not only  by the material and construction characteristics but also by the capability and efficiency of the  automated robotic disassembly operations.  

As  a  flexible  tool,  the  framework  supports  the  evaluation  of  various  EoL  scenarios,  and  identification  of  preferred  solutions,  based  on  the  three  considerations:  environmental,  economic and technological aspects. Case studies explore three categories of components, in  terms of different constructions and values: they are 1) simple, low value component; medium,  high  value  component;  and  complex,  low  value  component.  In  these  modes  of  applications,  the framework is used to evaluate the effects of automation in robotic disassembly processes  under different component designs. 

7.7 Chapter summary 

In  this  chapter,  the  EoL‐EV  framework  has  been  presented  and  each  of  the  stages  in  the  framework described in detail. Chapter 1 and 2 provide the research context and identify the  research  aim  and  objectives.  Chapter  3  –  5  present  a  holistic  review  regarding  the  most  relevant literature to support the definition of research. Methodological approaches adopted  within  the  research  are  outlined  in  Chapter  6.  The  overview  of  the  EoL‐EV  framework  is  presented in the earlier part of Chapter 7, and the first stage of the framework is reported in  the rest of Chapter 7. The second stage of the framework, the development of an automated  robotic  disassembly  approach  for  EV  recycling,  is  explored  in  detail  in  Chapter  8.  Chapter  9  continues by reporting the research supporting the third stage of the framework, namely the  development  of  an  EoL  assessment  for  EV  recycling.  Finally,  the  application  of  the  complete  EoL‐EV framework is demonstrated through case studies documented in Chapter 10. 

 

CHAPTER 8 A N AUTOMATED ROBOTIC APPROACH FOR DISASSEMBLY OF  EV