Capítulo 4 Resultados Experimentales
4.1 Descripción del conjunto de test
En esta sección se detallarán aspectos significativos respecto tanto al conjunto de prueba sobre el cual se evaluarán los algoritmos propuestos, así como las características del hardware de adquisición y la plataforma de hardware en donde ejecutarán los algoritmos, A continuación, se especificarán detalles acerca de la cámara, el tablero que se utilizó para sacar las fotografías, la empresa que nos proveyó las baldosas y del conjunto de baldosas en sí.
4.1.1 Descripción de la captura de imágenes
En principio, la cámara a utilizar fue una Micron Sensor CMOS MT9P001 de 5 Megapíxeles. La misma, luego de instalar el software requerido, puede ser instalada en la PC y conectada directamente a Matlab para la captura de imágenes. Sin embargo, este dispositivo fue descartado debido a que la definición (megapíxeles) aportada por éste resultaba no ser lo ideal para los análisis de las baldosas. Además, por el tipo de dispositivo, al digitalizar la baldosa lo hacía con mucha distorsión, por la distancia entre sensor y objeto.
Fig. 61 Cámara Micron.
Por estos motivos es que se decidió optar por cambiar el dispositivo de captura y utilizar una cámara digital de marca Nikon modelo Coolpix S3700, con 20.1 Megapíxeles.
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Fig. 62 Cámara Nikon Coolpix.
Fig. 63 Especificaciones de cámara.
La única particularidad, como mencionamos en el Capítulo 3, es que la misma posee una conexión Wifi punto a punto con un celular, de manera que la misma se podía controlar desde el celular sin ser manipulada, evitando cambios en zoom o pixelado al realizar la captura de manera manual.
Para la captura de las baldosas, se creó un fondo uniforme formado por una madera pintada de color negra tiza para evitar al máximo el rebote de la luz. Cada baldosa era colocada sobre dicho tablero, procediendo a continuación con la captura de la misma. Que el fondo sea de un solo color y la luz no rebotara, sirvió para realizar la segmentación y detección de esquinas de manera más productiva. Esto se debe pura y exclusivamente a que las intensidades del fondo eran muy diferentes a las intensidades de la baldosa en sí.
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4.1.2 Descripción del conjunto de pruebas
Para realizar este trabajo, se nos han provisto baldosas de la empresa Loimar. La misma, es una fábrica ubicada en la ciudad de Tandil, presente de hace más de 40 años en el mercado argentino. Se ha constituido como uno de los principales productores de cerámica roja, dedicándose a la fabricación de tejas, baldosas y ladrillos. Posee una producción mensual de 800.000 tejas esmaltadas, 60.000 m2 de pisos rústicos y hasta 20.000 tn. de ladrillos huecos cerámicos.
Fig. 65 Fábrica Loimar.
Con respecto al proceso de fabricación de baldosas, la misma comienza a partir de la pasta base, del tipo arcillosa, mezclada con agua. Esta materia, es sometida a una prensadora, formando lonjas de material prensado. Las mismas pueden o no ser expuestas a un rodillo que se encarga de la texturización de tal manera de obtener un producto similar a la laja. Estas lonjas, son cortadas automáticamente para obtener baldosas finales de un tamaño de 26 cm x 26 cm o 20 cm x 30 cm.
Fig. 66 Baldosas.
Los sobrantes, son nuevamente ingresados a la pasta base para la posterior recuperación de la misma.
Los productos son estacionados por 48 horas para reducir la humedad a un 0,2% para que los mismos no estallen en la etapa de cocción. El proceso de cocción consta de tres hornos, llevando al producto a 300ºC, 800ºC y 1100ºC respectivamente. Una vez finalizado el proceso de cocción, los mismos son enfriados y apilados en palieres. Lugar donde se realiza la clasificación en tres tipos de categorías,
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de segunda: comprende aquellas baldosas que posean manchas producidas por gotas del pulverizador, torceduras, marcas producidas por maquinarias, por problemas en la cocción o difieren 3mm de las dimensiones establecidas.
de primera: son aquellas baldosas que no poseen ninguno de los defectos previamente mencionados.
Mientras que las baldosas descartadas son trituradas para formar nuevamente la pasta base, las baldosas en buen estado son empaquetadas y puestas en palieres para su comercialización.
La cantidad de baldosas consignadas por Loimar fueron de treinta y dos (32). Dentro del conjunto podemos clasificar a las mismas en dos tipos: esmaltadas y no esmaltadas. Las primeras, presentan un efecto de barnizado sobre la superficie, haciendo que se denote un tono más brilloso sobre las mismas. A continuación, podemos observar una imagen de este tipo.
Fig. 67 Baldosa esmaltada.
Por otra parte, las no esmaltadas, parecen de un tono más opaco, como se observa en la siguiente figura:
Fig. 68 Baldosa sin esmalte.
La cantidad de baldosas que presentan esmalte son de un total de once (11), mientras que la cantidad de baldosas sin esmalte son de un total de veintiuno (21).
67 El siguiente gráfico muestra la clasificación de baldosas de acuerdo al tipo de defecto:
Fig. 69 Clasificación de baldosas de acuerdo a su defecto.
Baldosas con errores en bordes: 4
Baldosas con errores en esquinas: 4
Baldosas con errores en su dimensión: 4
Baldosas con errores de gotas: 6
Baldosas con errores de pinhole: 8
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