DESCRIPCION ECONOMICA DEL PROYECTO

 Costo Final de la Implementación Tabla 6. Presupuesto del Proyecto

Elemento Valor Final (Cop)

Control Xbox $20.000

Baquela Virgen 20x20 $10.000

Acido diluido para circuitos impresos $7.000

Puerto USB Macho $5.000

Soldadura de Estaño $5.000

Cautin $25.000

Arduino Nano $20.000

Buques 3D $60.000

Entorno Canal Cocolí 3D $250.000

Mano de obra Diseño físico baquela $100.000

Mano de Obra de programación Unity $500.000

VALOR TOTAL $1.002.000

6. RECOMENDACIONES

Se puede llevar una investigación del comportamiento real de la plataforma, teniendo en cuenta los parámetros de los buques en condiciones naturales del canal tales como: masa, inercia, dimensiones etc. A fin de validar de manera efectiva el desempeño de la plataforma.

Crear metodologías de enseñanza de control en lazo cerrado que permitan la autonomía del sistema simulando los comportamientos desde el software UNITY y mejorando la complejidad del Software. Para esto sería necesario establecer un modelo matemático del sistema, que permita diseñar controladores de forma analítica, los cuales se validarían mediante simulación, adicionalmente se requiere implementar algoritmos de lectura de datos desde Unity 3D que permitan hacer seguimiento de las variables en tiempo real.

 Se recomienda continuar evaluando los algoritmos implementados y la interfaz de comunicación a fin de mejorar el desempeño de la simulación, pues se encontró que, pese a los recursos informáticos utilizados, la latencia de respuesta del software aun es considerable.

Bajo los mismos principios utilizados en este proyecto, se podría evaluar la viabilidad de esta plataforma en otros entornos como puertos, donde las condiciones ambientales son diferentes a las de un canal.

7. CONCLUSIONES

Finalizado este trabajo de grado, se cuenta con un modelo de plataforma virtual desarrollado en Unity 3D, que permite la interacción con un controlador externo implementado en Arduino nano ®, con el cual se visualiza el proceso de remolque de buques dentro de un canal naval, por medio del simulador gráfico en 3D que permite una ilustración animada del sistema y la plataforma dentro del entorno físico, con el cual modelamos el comportamiento del buque y la plataforma.

El desarrollo de un entorno virtual permite la simulación de la propuesta del sistema remolcador de buques, desde un punto de vista más inmerso otorgando al usuario u observador un concepto claro del sistema tecnológico a implementar en este proceso, por consiguiente, un desarrollo en 3D en el entorno permite comprender el comportamiento de objetos dentro del mismo de una manera simulada asumiendo situaciones y condiciones marítimas similares a la realidad.

La interacción del entorno de realidad virtual realizado en Unity 3D, agrupa varios conceptos de la vida real, en los cuales es posible el control físico del sistema, permitiendo asistir un buque bajo un sistema de plataforma remolcadora innovadora, manipulado por un control a lazo abierto externo, y guiado de manera visual según la respuesta obtenida por la simulación, con este control físico se desplaza cardinalmente el buque hasta completar el esclusado completo en el canal de Panamá.

En el presente documento se han abordado conceptos básicos que puede servir de guía para la futura realización de proyectos de investigación e innovación, profundizando en la materialización de una plataforma virtual que pueda ser diseñada y patentada como solución tecnológica para el proceso de remolque de buques en un canal.

La excursión realizada a las esclusas del canal de panamá (Miraflores y cocoli), permitió recopilar información sólida y valiosa para soportar el proyecto propuesto en este documento, ya que se evidencio que a pesar de ser una de las obras más grandes de ingeniería en el mundo presenta falencias que dan paso al campo de la ingeniería para lograr siempre mejoras de las mismas.

 La Visita técnica al canal de Panamá fue imprescindible para el desarrollo de este trabajo. En esta se evidenció el funcionamiento de las esclusas y el proceso de remolque de buques en tiempo real, gracias a ello se pudo visualizar las expectativas y retos de los ingenieros implicados en el diseño e implementación del canal de Panamá, donde cada decisión y acción de mejora determinaron el éxito de esta obra, su conocimiento llegó a abarcar aspectos como: seguridad y rapidez en el tiempo de esclusaje de los buques, ampliamiento para permitir el paso de los más grandes y una mejor eficiencia en todo el sistema en general.

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