Parte III Instalación del software
Capítulo 9 Diagnóstico de módulos Momentum
Diagnóstico de módulos Momentum
Finalidad de este capítulo
Este capítulo detalla el comportamiento predeterminado que presenta Momentum al ser usado en un bus Fipio controlado por un PLC Premium.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Página
Comportamiento de fallos de los módulos Momentum 148
Comportamiento de fallos de los módulos Momentum
Presentación
La función Diagnóstico del módulo muestra los errores existentes, si los hay, clasificados por categoría:
Fallos internos: módulos averiados
autoverificaciones en marcha Fallos externos:
fallo de bloque de terminales Otros fallos:
fallo de configuración
módulo ausente o desconectado Fallo de canal(es) (véase página 151)
Un módulo defectuoso se señala mediante el cambio de color a rojo de ciertos indicadores LED, tales como:
En la ventana del bus Fipio:
el número de punto de conexión del módulo en el bus Fipio se ilumina en rojo. En todas las pantallas del nivel del módulo:
el indicador LED de E/S dependiendo del tipo de fallo el indicador LED de Canal en el campo Canal Un LED rojo en la ficha Fallo
Diagnóstico de módulo
Los módulos Momentum disponen de un bit de error %I\2.e\0.0.MOD.ERR y de una palabra de estado %MW\2.e\0.0.MOD.2 que pueden visualizarse mediante la pantalla de diagnóstico del software Unity Pro. También se puede acceder a estos objetos de lenguaje a través del IODDT T_GEN_MOD asociado a todos los módulos.
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Procedimiento
En la siguiente tabla se describe el procedimiento para acceder a la pantalla Fallo del módulo.
Paso Acción
1 Abrir el módulo para el que se desea ejecutar el diagnóstico.
2 Hacer clic en la referencia del módulo que se encuentra en el área de canal y seleccionar la ficha Fallo. Resultado: aparece la lista de fallos del módulo.
Nota: En caso de fallo grave, ausencia del módulo, determinados fallos de configuración o fallo de configuración grave, no se podrá acceder a la pantalla de diagnóstico del módulo. En la pantalla aparecerá el mensaje siguiente: El módulo está ausente o es diferente del que se ha configurado en esta posición.
Valores de entrada y de salida
Las entradas y las salidas de un módulo Momentum adoptan valores diferentes en función de la naturaleza del fallo ocurrido.
Valores de entrada y estados de salida con fallos:
Error Valor de entrada Estado de salida
Módulo ausente o desconectado
Todas las entradas de módulo están fijadas en cero
No se ha aplicado ningún valor. Módulo diferente
del módulo configurado
Todas las entradas de módulo están fijadas en cero.
No se ha aplicado ningún valor. Comunicación en el bus
Fipio interrumpida
Todas las entradas de módulo están fijadas en cero.
No se ha aplicado ningún valor. (1) El comportamiento de las salidas defectuosas depende del tipo de base Momentum que se esté empleando. Sólo las bases de conexión capaces de señalar errores en sus salidas pueden gestionar el retorno a cero (véase I/O Connection Bases User Guide 870 USE 002).
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Comportamiento de fallos de canal de los módulos Momentum
Presentación
La función Diagnóstico del canal muestra los errores existentes, si los hay, clasificados por categoría:
Fallos internos: fallo de canal Fallos externos:
fallo de bloque de terminales
fallo de desborde o déficit de la gama Otros fallos:
fallo de bloque de terminales fallo de configuración fallo de comunicación
valores superiores a los límites
Aparecerá un error de canal en la ficha Depuración cuando el indicador LED , situado en la columna Fallo, se ilumine en rojo.
Diagnóstico del canal
Los canales Momentum disponen de un bit de error %I\2.e\0.0.c.ERR y de una palabra de estado %MW\2.e\0.0.0.2 que pueden visualizarse mediante la pantalla de diagnóstico del software Unity Pro. También se puede acceder a estos objetos de lenguaje a través de los IODDT
(véase página 61) asociados a los módulos Momentum.
NOTA: En el caso del módulo 170 ADO 350 00, no es posible acceder a los bits de error con Unity
Procedimiento
En la siguiente tabla se describe el procedimiento para acceder a la pantalla Fallo de canal.
Valores de entrada y de salida
Las entradas y las salidas de un módulo Momentum adoptan valores diferentes en función de la naturaleza del fallo ocurrido.
Valores de entrada y estados de salida con fallos:
Paso Acción
1 Acceder a la pantalla de depuración del módulo. 2
Hacer clic en el botón situado en la columna Fallo para el canal defectuoso.
Resultado:aparece la lista de fallos del canal.
Nota: A la información de diagnóstico del canal también se puede acceder mediante programa (instrucción READ_STS).
Fallo Valor de entrada Estado de salida
Fallo en módulo simple
El canal o los canales defectuosos se encuentran a cero.
Los canales válidos adoptan el valor del sensor.
Los canales defectuosos bajan a cero o se mantienen en el último estado válido (3). Los valores continúan aplicándose a los
canales válidos. Ajustes
parámetro(s) inválido(s)
Código de error enviado a la base Momentum. Siempre es diferente de todos los valores de entrada normales posibles. Los canales no defectuosos continúan funcionando. (2)
Los canales defectuosos bajan a cero o se mantienen en el último estado válido (3). Los valores continúan aplicándose a los
canales válidos.
(2) Este código de error depende de la capacidad de la base para indicar fallos en dispositivos periféricos. (3) El comportamiento de las salidas defectuosas depende del tipo de base Momentum que se esté empleando. Sólo las bases capaces de señalar errores en su salida (véase página 112) pueden gestionar el
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Fallo en módulo avanzado
Código de error enviado a la base Momentum. Siempre es diferente de todos los valores de entrada normales posibles. Los canales no defectuosos continúan funcionando. (2)
Los canales defectuosos bajan a cero o se mantienen en el último estado válido (3). Los valores continúan aplicándose a los
canales válidos.
Fallo Valor de entrada Estado de salida
(2) Este código de error depende de la capacidad de la base para indicar fallos en dispositivos periféricos. (3) El comportamiento de las salidas defectuosas depende del tipo de base Momentum que se esté empleando. Sólo las bases capaces de señalar errores en su salida (véase página 112) pueden gestionar el
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Instalación en otro bus Fip
Apéndice A
Instalación en otro bus Fip
Finalidad de este capítulo
Este capítulo presenta la información necesaria para instalar el comunicador en un bus Fip distinto de Fipio.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Página
Perfiles de Fipio estándar 158
Perfiles de Fipio estándar
General
El comunicador Momentum Fipio 170 FNT 110 01 cumple con uno de los tres perfiles Fipio estándar descritos en la documentación de FCP DM FSDP V10E, en la clase 1 o 2. La tabla siguiente detalla el perfil adoptado por el comunicador de acuerdo con la base seleccionada:
Si la base no contiene parámetros, el comunicador se ajusta a la clase 1. Si la base contiene parámetros, el comunicador se ajusta a la clase 2. Todos los módulos Momentum son modulares.
Para conocer las características de las variables Fip asociadas y más información sobre la gestión de las modalidades de servicio y el diagnóstico, consulte la documentación de perfil estándar de
FCP DM FSDP V10E.
Ejemplos de base Perfil Clase Número de ≤ 2 palabras de entrada y
Número de ≤ 2 palabras de salida
170 ADI 350 00 170 ADI 340 00 170 ADO 350 00 170 ADO 340 00 170 ADM 350 10 170 ADM 690 50 170 ADM 390 30 170 ADM 370 10 FRD 1
2 < número de palabras de entrada ≤ 8 y 2 < número de palabras de salida ≤ 8
170 AAI 030 00* 170 AAI 520 40* 170 AAO 120 00* 70 AAO 921 00* 170 AMM 090 00* FSD 2
8 < número de palabras de entrada ≤ 32 y 8 < número de palabras de salida ≤ 32
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Información específica de los módulos Momentum
General
Se requiere disponer de cierta información específica de los módulos Momentum para completar las variables Fip. Esta información se presenta en este párrafo.
Variable de Identificación
Dado que las unidades Momentum son modulares, su variable de Identificación se presenta con el formato descrito en la documentación de perfiles estándar para dispositivos modulares. Valores que deberán completarse para los módulos Momentum:
Campos Referencia de catálogo y Descripción ASCII.
NOTA: A diferencia de la descripción de la documentación de perfiles estándar de Fipio, el campo
"Referencia de catálogo" no es FFh para las unidades Momentum. El valor de este campo depende de la base a la que esté conectado el comunicador.
Valores para los módulos Momentum básicos:
Campo Valor
Número de bytes contenidos 4Fh
Nombre del fabricante "MODICON"
Nombre del modelo "MOMENTUM"
Versión del producto 10h (para 1.0)
Clase de comunicación 00h (sin mensajes X-Way) Módulo base, campo "versión" 10 h (para 1.0)
Módulo de comunicación, campo "versión" 10 h (para 1.0)
Descripción ASCII Referencia de catálogo
170ADI35000 01h 170ADI34000 02h 170ADI54000 03h 170ADI54000 28h 170ADO35000 05h 170ADO34000 06h 170ADO53000 16h 170ADO54000 14h 170ADO73000 17h 170ADO74000 15h 170ADO83000 33h
Valor para el comunicador Fipio:
Variable de presencia
Valores que deberán completarse para los módulos Momentum:
170ADM35010/11/51 08h 170ADM85010 34h 170ADM69050/51 09h 170ADM39010 0Ch 170ADM39030 0Ah 170ADM37010 0Bh 170AAI03000 C0h 170AAI14000 C1h 170AAI52040 C2h 170AAO12000 C3h 170AAO92100 C4h 170ANR12090 E3h 170ANR12091 E6h 170AMM09000 E0h 170AEC92000 A0h 170ARM37030 18h
Descripción ASCII Referencia de catálogo
170FNT11001 04h
Descripción ASCII Referencia de catálogo
Campo Valor
Longitud de la variable de identificación
4Fh
Estado de función de arbitraje BA Dado que Momentum no es compatible con la función de arbitraje del bus, el cuarteto correspondiente de este byte será igual a 0.
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Variable de informe
Las unidades Momentum gestionan los contadores 01h, 02h, 05h, 2Bh, 2Ch, 2Fh, 2Eh, 2Dh, 35h, 21h, 22h, 23h, 24h, 30h, 80h. Los campos se muestran en este orden en la variable.
Valor que deberá completarse para los módulos Momentum:
Variable LN_Uploading
El temporizador de respuesta de Momentum es igual a 256 ms. Valor que deberá completarse para los módulos Momentum:
Variable FB_Configuration
Parámetros de configuración
Las unidades Momentum de clase 2 no gestionan los datos de configuración. En consecuencia, dichas unidades omiten los valores de estas palabras.
Con el objetivo de respetar el principio de control de la aceptación de los parámetros enviados por la variable FB_Configuration_Description, el gestor del bus siempre debería determinar el valor cero para estas palabras, ya que la variable FB_Configuration_Description se produce con valores de parámetros que cuentan con configuración cero.
Parámetros de ajuste
Las unidades Momentum de clase 2 no gestionan los parámetros de ajuste. Los valores de los parámetros de ajuste para cada tipo de base se describen en el capítulo 6 (véase Direcciona-
miento de módulos Momentum avanzados, página 112).
La primera palabra descrita corresponde a la palabra PRM0 de la variable FB_Configuration. Cabe destacar que estas palabras se codifican en formato Intel (la de menor importancia ocupa el primer lugar).
Ejemplo:
para el comunicador 170 AAI 030 00 (8 entradas analógicas), la correspondencia es la siguiente:
Campo Valor
Número de bytes contenidos 30h
Campo Valor
Valor de timeout de respuesta asíncrona 30h
PRM0 %MW\2.e\0.0.0.4
Variable FB_Configuration_Description
Las unidades Momentum de clase 2 se inician con una configuración en el estado VACÍO. Por lo tanto, deben recibir los valores válidos a través de la variable FB_Configuration antes de enviar el comando INICIAR mediante la variable FB_Control.
Variable FB_Control
Comandos específicos
Las unidades Momentum conformes al perfil FED no gestionan comandos específicos. Se omitirán todos los valores recibidos.
Variable FB_Status
Estado estándar
Descripción de los bits del campo de estado Estándar para las unidades Momentum:
Estado específico
Las unidades Momentum conformes al perfil FED no gestionan comandos de estado. Las palabras correspondientes siempre son cero.
Bit Descripción Comentarios
0 Fallo grave pero temporal, interno de la base
Cuando se determina este bit, la interrupción generada por la transición influye en el comportamiento de la base conectada al comunicador (por ejemplo, interrupción de la compatibilidad electromagnética). Cuando desaparece este fallo, el dispositivo reanuda su funcionamiento normal. 1 Fallo menor, externo a la base Cuando se determina este bit, existe un fallo externo en la base utilizada. La naturaleza del fallo depende de la propia base. Por lo tanto, resulta útil consultar la documentación de la base en cuestión para determinar el tipo de fallo externo que puede indicarse en el programa de la aplicación a través de la señal de error I/O correspondiente a este tipo de base (cortocircuito, etc.).
2 No se utiliza -
3 No se utiliza -
4 Fallo del módulo interno (fallo) -
5 Fallo de configuración del hardware -
6 Fallo de comunicación con el PLC -
7 Fallo de aplicación (valores de ajuste rechazados)
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Variable Application_Process_Control
Valor de las salidas
Esta variable contiene la información, descrita en el capítulo 6 (véase Direccionamiento de
módulos Momentum, página 91), de %QW\2.e\0.0.0.0 y las palabras posteriores para los perfiles
FSD y FED o de %Q\2.e\0.0.0 y las palabras posteriores para el perfil FRD.
Cabe destacar que las palabras se codifican en formato Intel (la de menor importancia ocupa el primer lugar). En lo que respecta a los bits, su posición se describe en la documentación de perfil estándar. Por ejemplo, los primeros 8 bits de salida de un módulo binario se ubican en el primer byte con el orden siguiente:
Variable Application_Process_Status
Fallo de canal
Los valores de entrada sólo son válidos si este byte es cero. Otros valores posibles son:
Significado
Valor Significado
FFh El dispositivo no está configurado (para un Momentum de clase 2) 01h La base presenta un fallo menor externo
(véase la variable FB_Status, el campo de estado Estándar) 02h La base presenta un fallo temporal grave.
Valor de las entradas
Esta variable contiene la información, descrita en el capítulo 6 (véase Direccionamiento de
módulos Momentum, página 91), de %IW\2.e\0.0.0.0y las palabras posteriores para los perfiles
FSD y FED o de %I\2.e\0.0.0 y las palabras posteriores para el perfil FRD.
Cabe destacar que las palabras se codifican en formato Intel (la de menor importancia ocupa el primer lugar). En lo que respecta a los bits, su posición se describe en la documentación de perfil estándar Ref. FCP DM FSDP V10E. Se muestra un ejemplo en el párrafo relativo a la variable Application_Process_Control.
Variable FB_adjustment
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Índice
0-9
170ADM35010, 103 170ADM35011, 103 170ADM35015, 103 170ADM37010, 103 170ADM39010, 103 170ADM39030, 103 170ADM69050, 103 170ADM69051, 103 170ADM85010, 103 170AEC92000, 136, 139, 143 170ARM37030, 103 170FNT11001, 27C
canal de estructura de datos para dispositi- vos Fipio T_STDP_GEN, 88 conectar TSXFPACC12, 22 TSXFPACC2, 22 configurar, 35
D
datos de canal, estructura para dispositivos fipio
T_STDP_GEN, 61
datos de canal, estructura para módulos ana-
lógicos T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM, 61 T_ANA_IN_MOM16, 61 T_ANA_IN_MOM4, 61 T_ANA_IN_MOM8, 61 T_ANA_OUT_MOM4, 61 T_DIS_IN_GEN, 61 T_DIS_IN_MOM, 61 T_DIS_OUT_GEN, 61 T_DIS_OUT_MOM, 61 T_GEN_MOD, 61 diagnóstico, 147 direccionamiento, 91 módulos, 29 topológico, 46