5. CONTROL
6.5 Estados particulares de control
Además de los estados de control normal, el driver puede asumir 3 estados particulares ligados a funciones específicas:
•
posicionamiento manual: permite interrumpir el control para mover la válvula configurando la posición deseada;•
recuperación de la posición física de la válvula: recuperación de los pasos físicos de la válvula al alcance de un control excesivo;•
desbloqueo de la válvula: procedimiento de movimento forzado de la válvula en el caso en que el driver la deje bloqueada.Posicionamiento manual
En cualquier momento durante la fase de stand-by o de control puede ser activado el posicionamiento manual. El posicionamiento manual, una vez habilitado, permite configurar líbremente la posición de la válvula por medio de parámetro correspondiente.
Parámetro/Descripción Predet. Mín. Máx. U.M.
SPA
Habilitación del posicionamiento de la
válvula manual 0 0 1 -
Posición de la válvula manual 0 0 9999 paso
Stop posicionamiento manual si hay error de red
0 = Funcionamiento normal; 1 = Stop
0 0 1 -
Tab. 6.l El control es puesto en espera, están activas todas las alarmas del sistema y de control paro tanto el control como las protecciones no pueden intervenir. El posicionamiento manual prevalece entonces sobre cualquier estado/ protección del driver.
En caso de driver conectado en red, por ej., a un control pCO, en caso de error de comunicación (LAN error) el posicionamiento manual puede ser inhibido temporalmente por parámetro y el driver reconoce la regulación start/stop en base a la configuración de las entradas digitales.
Notas:
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el estado de posicionamiento manual No se memoriza en caso de reinicio después de un corte de la alimentación eléctrica;•
en el caso de que se desee por cualquier motivo mantener cerrada la válvula también después de un corte de tensión de red es siempre posible :-
quitar el estator de la válvula;-
configurar desde Programación del fabricante, en la categoría parámetros de configuración, la ganancia proporcional del PID=0. La válvula permanecerá cerrada en la posición de antes de la apertura configurable desde el parámetro correspondiente.Recuperación de la posición física de la válvula
Parámetro/Descripción Pre-
det. Mín. Máx. U.M. Válvula
Sincronización de la posición de la válvula en apertura
1 0 1 -
Sincronización de la posición de la válvula en
cierre 1 0 1 -
Tab. 6.m Dicho procedimiento se hace necesario debido a que es intrínseca en el motor paso a paso la posibilidad de perder pasos durante el movimento. Ya que la fase de control puede durar ininterrumpidamente durante algunas horas es probable que desde un cierto punto en adelante la posición estimada y enviada desde el controlador de la válvula no corresponda exactamente a la posición física del obturador. Esto significa que cuando el driver alcanza la posición estimada de totalmente cerrada o totalmente abierta, es posible que la válvula no esté físicamente en esa posición. El procedimiento de “Sincronización” hace que alcanzado un extremo del control, el driver realice un número finito de pasos en la dirección oportuna para realinear la válvula.
Notas:
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el re-alineamiento es por lo tanto intrínseco al procedimiento de cierre forzado y se activa en cada apagado y re-encendido del driver y en el procedimiento de stand-by;•
la posibilidad de habilitar o deshabilitar el procedimiento de sincronización depende de la mecánica de la válvula. Durante la configuración del parámetro “válvula” los dos parámetros de sincronización son definidos automáticamente. Se aconseja no modificar los valores predeterminados.Desbloqueo de la válvula
Este procedimiento es válido sólo si el driver está efectuando un control de sobrecalentamiento. El desbloqueo de la válvula es un procedimiento automático de seguridad que trata de desbloquear una válvula que se supone que está bloqueada midiendo las variables de control (sobrecalentamiento, posición de la válvula). El desbloqueo puede llegar a buen fin o no según la entidad del problema mecánico en la válvula. Si durante 10 minutos las condiciones son tales que hagan pensar en un bloqueo, el procedimiento se realiza un máximo de 5 veces. Los síntomas medidos en una válvula bloqueada no están necesariamente ligados a un bloqueo mecánico efectivo. Es también posible que se produzcan con las mismas identicas formas otros casos: