2.2 p 2.1 m P T A B P T P T Ts M p 2 Esquema del circuito hidráulico, con contención y válvula reguladora de caudal en la línea de entrada
A-65
Medir lo siguiente: Evaluación
t→ = Tiempo de avance del cilindro p2.1 = Presión de avance del cilindro p2.2 = Presión de retroceso del cilindro p2 = Presión del sistema
Variar lo siguiente: Carga aplicada Contención
Regulación del caudal en las líneas de entrada y salida
Ajustes:
Primero, sin carga ni contención aplicadas y con la válvula regula- dora de caudal en la línea de entrada, realizar los ajustes para obtener un tiempo de avance de t –> = 5 s con una presión del sistema de p2 = 50 bar.
A continuación establecer una presión de contención de p2.2 = 10 bar.
Seguidamente utilizar una válvula reguladora de caudal en la línea de salida para crear una contención.
Al desmontar el circuito, asegurarse de que no queda atrapado fluido a presión (p2.2 = 0).
Nota
HOJA DE EJERCICIO
A-66
¿Cómo cambia el tiempo de recorrido al variar la carga? Conclusiones
¿Cuál de los circuitos es el más adecuado?
HOJA DE EJERCICIO
Carga y contención p2 p2.1 p2.2 t →
Sin carga ni contención 50 bar 5 s
Con carga y sin contención
Con carga y contención 10 bar
Sin carga con contención 10 bar
Válvula reguladora de caudal en la línea de entrada
Carga p2 p2.1 p2.2 t →
Sin carga 50 bar 5 s
Con carga Válvula reguladora de
caudal en la línea de salida
A-67
A-68
Hidráulica Tema
Carga y descarga de contenedores Título
Desarrollar un circuito hidráulico para un cilindro de doble efecto sujeto a variaciones de carga
Objetivo didáctico
Trazar el esquema del circuito Definición del problema
Montaje práctico del circuito
Puesta a punto del sistema de control
Descripción del modo de funcionamiento del circuito de control
A-69
La carga y descarga de contenedores sobre una plataforma de transporte se realiza utilizando dos cilindros de doble efecto. Cada cilindro está sujeto a diferentes cargas – de tracción durante la des- carga y de compresión durante la carga. El contenedor debe subir y bajar a una velocidad lenta y constante. Por lo tanto, cada cilindro debe contenerse hidráulicamente en ambos sentidos.
Ejercicio
Croquis de situación
A-70
HOJA DE EJERCICIO
P T A B P T P T Ts M Esquema delA-71
Ejercicio 16
¿Cómo se realiza la contención hidráulica en ambos lados? Conclusión
HOJA DE EJERCICIO
A-72
Hidráulica Tema
Prensa de encolado Título
Enseñar al alumno cómo especificar la presión para un cilindro de doble efecto
Objetivos didácticos
Mostrar cómo decidir entre una válvula limitadora de presión o un regulador de presión
Dibujo del esquema del circuito hidráulico Definición del problema
Montaje práctico del circuito
Medición y comparación de la presión del sistema, presión de reco- rrido y presión final
Evaluación de la viabilidad de una válvula limitadora de presión y de un regulador de presión
A-73
Para adherir láminas o letras en paneles de madera o de plástico, se utiliza una prensa de encolado. La presión de trabajo debe poder ajustarse según el material y adhesivo utilizados y debe poder man- tenerse durante largo tiempo mientras la válvula distribuidora se halle activada.
Ejercicio
Desarrollar y comparar dos circuitos. El primero debe utilizar un re- gulador de presión de 3 vías para ajustar la presión de la prensa, mientras que el segundo debe incorporar una válvula limitadora de presión conectada en la línea de recirculación para este fin. En am- bos casos debe utilizarse una válvula de 4/3 vías para su activación.
Croquis de situación
A-74
HOJA DE EJERCICIO
P T A B P T P T A P T P T Ts M p 2 P T A B P T P T Ts M p 2 p 2.2 p2.2A-75
Ejercicio 17
Realizar los siguientes ajustes: Evaluación
p2 = Presión del sistema = 50 bar
p2.2 = Presión antes del cilindro = 30 bar
¿Con qué circuito varía la presión del sistema a medida que avanza el cilindro?
Conclusiones
¿Cuándo es ventajosa la utilización de la válvula limitadora de pre- sión?
HOJA DE EJERCICIO
A-76
Hidráulica Tema
Dispositivo de montaje Título
Familiarizar al alumno con un circuito de secuencia de presión Objetivos didácticos Enseñar al alumno cómo trazar un diagrama de desplazamien-
to/paso
Desarrollar el esquema del circuito hidráulico Definición del problema
Trazar el diagrama desplazamiento/paso Montaje práctico del circuito
Puesta a punto sistemática ajustando la presión y el caudal
A-77
Se utiliza un dispositivo de montaje para unir dos piezas por presión para su posterior taladrado. El cilindro A presiona la pieza en el cuerpo. Esta operación debe realizarse lentamente y a velocidad constante. Cuando la presión en el cilindro A ha alcanzado 20 bar (pieza prensada en su lugar), se taladra un agujero en la pieza y en el cuerpo. La broca es accionada por un motor hidráulico. Después de la operación de taladrado, la broca de detiene y retrocede. El cilindro A solamente retrocede cuando la broca ha salido del cuerpo. Ejercicio
A
Croquis de situación
A-78
HOJA DE EJERCICIO
P T A B P T P T P T P T Ts M Esquema del circuito hidráulicoA-79
Ejercicio 18
¿Cuáles son los puntos a observar cuando se pone a punto el cir- cuito de control? Conclusiones
HOJA DE EJERCICIO
1. 2. 3. 4. 5. 6. Diagrama desplazamiento/pasoA-80
Ejercicio 18
Hidráulica Tema
Cálculos para un dispositivo de montaje Título
Enseñar al alumno a calcular las fuerzas asociadas a un cilindro de doble efecto
Objetivos didácticos
Que el alumno pueda calcular el tiempo de avance del émbolo de un cilindro
Escritura de la descripción del problema Definición del problema
Cálculo de la fuerza de prensado-montaje Cálculo del tiempo de prensado-montaje
A-81
Para unir piezas para su taladrado conjunto, se utiliza un dispositivo de montaje por presión. La secuencia de funcionamiento se describe en el ejercicio 18. Nuestro objetivo aquí es verificar matemáticamente la operación de prensado del cilindro A. Determinar la fuerza de prensado-montaje utilizando los datos facilitados. Observar que, mien- tras que se dispone de la presión de prensado-montaje en las espe- cificaciones, las resistencias de los conductos y de la válvula distri- buidora provocan una fuerza de oposición que actúa en la cámara anular del lado del vástago, reduciendo así la fuerza disponible. El caudal se mantiene constante por medio de un regulador de cau- dal. Este dato, junto con la carrera del cilindro, se utilizan para cal- cular el tiempo de recorrido para la operación de prensado-montaje. Ejercicio
A
Croquis de situación
A-82
Datos característicos del sistema de control: Evaluación Cilindro:
Diámetro del émbolo D = 50 mm
Diámetro del vástago d = 25 mm
Carrera s = 250 mm
Sistema hidráulico:
Caudal q = 5 l/min
Presión de prensado-montaje p1 = 50 bar
Contrapresión p2 = 6 bar
HOJA DE EJERCICIO
Diagrama esquemático
A-83
Fuerza del émbolo: F1 = APN ⋅ p1 Contrafuerza: F2 = APR ⋅ p2 Fuerza de prensado-montaje: F = F1 − F2 Tiempo de prensado-montaje: t = V q
HOJA DE EJERCICIO
A-84
Ejercicio 19
Hidráulica Tema
Contenedor basculante Título
Familiarizar al alumno con un circuito electrohidráulico Objetivo didáctico
Desarrollo de los esquema de los circuitos eléctrico e hidráulico Definición del problema Montaje del sistema de control
A-85
Una cinta transportadora traslada virutas hacia un contenedor bascu- lante. Cuando el contenedor está lleno, se vacía en una caja. Para ello se utiliza un cilindro de simple efecto accionado por una electro- válvula de 4/3 vías. El vástago del cilindro se halla extendido mien- tras el contenedor se halla en posición de recibir las virutas. Para poder detener el grupo hidráulico durante este tiempo, el émbolo del cilindro debe protegerse por medios hidráulicos, contra un retroceso imprevisto (causado por las fugas de la válvula).
La activación eléctrica de la válvula debe controlarse manualmente, es decir, el cilindro debe moverse solamente cuando se accionan los pulsadores "Subir" o "Bajar".
Ejercicio
Croquis de situación
A-86
HOJA DE EJERCICIO
P T Ts M P T Esquema del circuito hidráulicoA-87
Ejercicio 20
¿Qué medidas aseguran que el cilindro mantiene su posición y que no se mueve, incluso en el caso que se accionaran accidentalmente ambos pulsadores de "Subir" y Bajar"?
Conclusiones