Cuando se aplica la tensión de la lógica, el SFC−LACI realiza automáticamente una verificación interna. Primero el display muestra el logo de Festo y luego cambia a la indicación del estado.
La indicación del estado muestra la siguiente información: La denominación del tipo del SFC−LACI.
El tipo de actuador conectado.
La posición del actuador xa = ... (después de la conexión
aún sin significado).
El ajuste actual del control del dispositivo (HMI = Human−Machine Interface).
El menú principal se abre con la tecla <Menu> desde la indica ción del estado. La función actual de la tecla aparece en las líneas inferiores del display LCD.
SFC–LACI... D... Xa = 0,00 mm HMI:off <Menu> }Diagnostic Positioning Settings V ESC <Menu> <––> OK <Enter> }HMI control LCD adjustment v ESC <Menu> <––> OK <Enter>
Orden del menú Descripción
} Diagnostic Mostrar los datos del sistema y los ajustes efectivos actuales (} 4.3) } Pos. set table Mostrar la tabla de registros de posicionamiento.
} Axis parameter Mostrar los parámetros y los datos del eje. } System paramet. Mostrar los parámetros y los datos del sistema. } SW information Mostrar la versión del sistema operativo (firmware). } Positioning Recorrido de referencia y recorridos de posicionado (} 4.4)
} Homing Iniciar el recorrido de referencia. } Move posit set Iniciar un único registro de posicionamiento. } Demo posit tab Iniciar el Demo Mode".
} Settings Parametrización (} 4.5)
} Axis type } not adjustable El tipo de actuador se detecta automáticamente. } Axis parameter } Zero point Offset del punto cero del eje desde el punto de referencia.
} p
} SW−limit−neg Posición final por software, negativa; offset desde el punto cero del eje.
} SW−limit−pos Posición final por software, positiva; offset desde el punto cero del eje. } Tool load Masa de la herramienta (p.ej., pinza en la placa frontal/vástago). } SAVE... Guardar parámetros en EEPROM.
} Homing paramet. } Homing method Método del recorrido de referencia.
} g p
} Velocity v_rp Velocidad durante la búsqueda del punto de referencia. } Velocity v_zp Velocidad durante el recorrido al punto cero del eje. } SAVE... Guardar parámetros en EEPROM.
} Position set } Position nr. Número del registro de posicionamiento(1 − 31). }
} Pos set mode Posicionamiento absoluto o relativo, si es necesario, con optimización de energía.
} Position Posición de destino. } Velocity Velocidad. } Acceleration Aceleración. } Deceleration Retardo (deceleración). } Jerk Acc. Sacudida al acelerar. } Jerk Dec. Sacudida al decelerar. } Work load Masa adicional (=carga útil). } Time MC Tiempo de amortiguación. } SAVE... Guardar parámetros en EEPROM. } Jog Mode Desplazar actuador mediante teclas de flecha.
} Password edit Establecer una palabra clave local para el panel de control (} 4.5). } HMI control Ajuste previo del control del dispositivo a través del panel de control (} 4.6). } LCD adjustment Girar la visualización del display 180°.
4.3
Menú [Diagnostic]
Para mostrar los datos del sistema y los ajustes efectivos actuales:
1. Seleccione el menú [Diagnostic] en el menú principal. <ENTER>
2. Seleccione una orden de menú. <ENTER>
{ } Puede desplazarse por los datos con las teclas de flecha.
ESC Con la tecla <Menu> puede regresar al nivel de menú superior.
[Diagnostic] [...] Descripción
[Pos. set table] Nº Número del registro de posicionamiento. a/r (e) Posicionado absoluto (a) o relativo (r),
(e) = con optimización de energía. Pos Posición de destino.
Vel Velocidad.
acc *) Aceleración.
dec *) Retardo (deceleración).
Work load *) Masa adicional (= carga útil).
ja *) Sacudida al acelerar.
jd *) Sacudida al decelerar.
t_MC *) Tiempo de amortiguación.
*) Tras 5 s cambia la parte inferior del display.
} Diagnostic Pos.set table Axis parameter System paramet. SW information
[Diagnostic] [...] Descripción
[Axis parameter] v max Velocidad máxima.
x neg Limitación de carrera: posición final por software negativa. x pos Limitación de carrera: posición final por software positiva. x zp Desplazamiento del punto cero del eje.
Tool load Masa de la herramienta (p.ej., una pinza en la placa frontal o en el vástago).
[System paramet.] Load Power ¿Tensión de la carga OK?
VDig Tensión digital (= tensión de la lógica) [V]. I max Corriente de fase máx. [A].
P_Pos Potencia media en el último procedimiento de posicionado [W]. t_Pos Duración del último procedimiento de posicionado [s]. Cycle Número de ciclos de posicionado.
Mode Unidad de medida [mm].
Hom.meth. Métodos de recorrido de referencia parametrizados: RefS.n: interruptor de referencia en dirección negativa. RefS.p: interruptor de referencia en dirección positiva. Bl.pos: tope fijo en dirección positiva.
Bl.neg: tope fijo en dirección negativa.
LimS.p: detector de final de carrera en dirección positiva. LimS.n: detector de final de carrera en dirección negativa. Ref. switch Posición de conmutación del interruptor de referencia parametri
zado.
Neg. Lim−Sw Posición de conmutación del detector de final de carrera nega tivo.
Pos. Lim−Sw Posición de conmutación del detector de final de carrera positivo. T_Motor Temperatura del motor lineal [°C].
T_LACI Temperatura del SFC−LACI [°C]. [SW information] Versión del firmware del SFC−LACI.
4.4
Menú [Positioning]
Inicio de un recorrido de referencia o de un recorrido de posi cionado.
Advertencia
Los ejes eléctricos se mueven con fuerzas y velocidades elevadas. En caso de colisiones pueden producirse lesio nes.
· Asegúrese de que nadie pueda poner su mano en el margen de posicionamiento de la masa móvil y de que no haya obstáculos en su recorrido.
Indicación
· Antes de empezar un recorrido de referencia, asegúrese de que:
El sistema de posicionado se halla completamente ajustado, cableado y alimentado de tensión. La parametrización se haya completado.
· Inicie un recorrido de posicionado sólo cuando: El sistema de referencia haya sido definido mediante
un recorrido de referencia.
Haya verificado que las posiciones finales por soft ware están lo suficientemente lejos de las posiciones finales/topes fijos mecánicos (como mínimo 1 mm).
Indicación
Observe que los registros de posicionamiento con velocidad v = 0 o posiciones de destino no válidas ( −> error TARGET POSITION OUT OF LIMIT) no se ejecutan.
El menú Positioning" contiene entradas para iniciar un reco rrido de referencia o un recorrido de posicionado.
Indicación
Realice el recorrido de referencia y los recorridos de posi cionado únicamente como se describe en la secciones siguientes:
Recorrido de referencia: secciones 5.2.1 a 5.2.3. Recorridos de posicionado/recorridos de prueba:
sección 5.2.8.
[Positioning] Descripción Indicación
[Homing] Iniciar un recorrido de referencia con el método de recorrido de referencia ajus tado.
Ajuste de los parámetros: véase [Settings] [Homing parameters].
[Move posit. set]
Iniciar un registro de posicionamiento determinado de la tabla.
La parametrización y la referenciación deben haber finalizado.
[Demo posit. tab]
Prueba de todos los registros de posi cionamiento de la tabla (modo de fun cionamiento Demo Mode").
La parametrización y la referenciación deben haber finalizado.
Debe haber por lo menos dos registros de posicionamiento en la memoria.
Tab.4/4: Menú [Positioning]