INGENIERÍA MECATRÓNICA
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EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR
EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR Y PRÁCTICASY PRÁCTICASY PRÁCTICASY PRÁCTICAS LISTA DE COTEJO
LISTA DE COTEJO LISTA DE COTEJO LISTA DE COTEJO
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN
NOMBRE DEL ALUMNO: MATRICULA: FIRMA DEL ALUMNO:
PRODUCTO: PARCIAL: FECHA:
MATERIA: CLAVE:
NOMBRE DEL MAESTRO: FIRMA DEL MAESTRO:
INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES
En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactiv En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactiv
En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial o o o el tipo (esencial o o o el tipo (esencial o o o el tipo (esencial o importante
importanteimportante
importante. . . . Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en caso contrario cuando la evidencia se cumple; en caso contrario cuando la evidencia se cumple; en caso contrario cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque
marque marque
marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” ” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a En la columna “OBSERVACIONES” ” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a En la columna “OBSERVACIONES” ” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a En la columna “OBSERVACIONES” ” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las saber cuales son las saber cuales son las saber cuales son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.
condiciones no cumplidas, si fuese necesario.condiciones no cumplidas, si fuese necesario. condiciones no cumplidas, si fuese necesario.
Código CódigoCódigo
Código ValorValorValor Valor Característica a cumplir (Reactivo)Característica a cumplir (Reactivo) Característica a cumplir (Reactivo)Característica a cumplir (Reactivo) CUMPLECUMPLECUMPLECUMPLE OBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONES
SI SI SI SI NONONONO Presentación Presentación Presentación
Presentación El reporte cumple con los requisitos de: a. Buena presentación b. No tiene faltas de ortografía
c. Maneja el lenguaje técnico apropiado.
Contenido. Contenido. Contenido.
Contenido. El reporte contiene los campos según formato (Número mínimo de cuartillas, antecedentes, justificación, introducción, desarrollo, indicadores de resultados, conclusiones, fuentes bibliográficas, etc.).
Introducción y Objetivo.Introducción y Objetivo. La introducción y el objetivo dan una Introducción y Objetivo.Introducción y Objetivo.
idea clara del contenido del reporte. Sustento Teórico.Sustento Teórico. Presenta un panorama general del tema a Sustento Teórico.Sustento Teórico.
desarrollar y lo sustenta con referencias bibliográficas Desarrollo.Desarrollo. Sigue una metodología y sustenta todos los pasos Desarrollo.Desarrollo.
que se realizaron.
ResultadosResultados. Cumplió totalmente con el objetivo esperado ResultadosResultados Conclusiones.Conclusiones. Las conclusiones son claras y acordes con el Conclusiones.Conclusiones.
objetivo esperado
Responsabilidad. Responsabilidad. Entregó el reporte en la fecha y hora señalada Responsabilidad. Responsabilidad. CALIFICACIÓN:
CALIFICACIÓN: CALIFICACIÓN:
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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTESAGUASCALIENTESAGUASCALIENTESAGUASCALIENTES
INGENIERÍA MECATRÓNICA
INGENIERÍA MECATRÓNICA
INGENIERÍA MECATRÓNICA
INGENIERÍA MECATRÓNICA
EVALUACIÓN DE DESEMPEÑO DEL ALUMNO EVALUACIÓN DE DESEMPEÑO DEL ALUMNO EVALUACIÓN DE DESEMPEÑO DEL ALUMNO EVALUACIÓN DE DESEMPEÑO DEL ALUMNO
GUIA DE OBSERVACIÓN GUIA DE OBSERVACIÓN GUIA DE OBSERVACIÓN GUIA DE OBSERVACIÓN
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN
NOMBRE DEL ALUMNO: MATRICULA: FIRMA DEL ALUMNO:
PRODUCTO: PARCIAL: FECHA:
MATERIA: CLAVE:
NOMBRE DEL MAESTRO: FIRMA DEL MAESTRO:
INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES
Esté tipo de evidencia se evalúa durante el desarrollo de la asignatura Esté tipo de evidencia se evalúa durante el desarrollo de la asignatura Esté tipo de evidencia se evalúa durante el desarrollo de la asignatura Esté tipo de evidencia se evalúa durante el desarrollo de la asignatura En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Univ En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la UnivEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Univ
En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial o ersidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial o ersidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial o ersidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial o importante
importanteimportante importante
Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados
Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES”indicaciones que puedanEn la columna “OBSERVACIONES”indicaciones que puedanEn la columna “OBSERVACIONES”indicaciones que puedanEn la columna “OBSERVACIONES”indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.
cumplidas, si fuese necesario.cumplidas, si fuese necesario. cumplidas, si fuese necesario.
Código Código Código
Código ValorValorValorValor Característica a cumplir (Reactivo)Característica a cumplir (Reactivo)Característica a cumplir (Reactivo)Característica a cumplir (Reactivo) CUMPLECUMPLECUMPLECUMPLE OBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONES SI
SI SI SI NONONONO ActitudesActitudes ActitudesActitudes
Realiza las tareas requeridas de acuerdo a lo indicado,
manteniendo el orden y pulcritud.
Respeto hacia los demás
Presentación Presentación Presentación Presentación
La actividad de aprendizaje es presentada en forma ordenada y
limpia
Uso de Instalaciones Uso de Instalaciones Uso de Instalaciones Uso de Instalaciones
Uso adecuado de mobiliario
No ingerir alimentos en el lugar de trabajo Participación en el Aula Participación en el Aula Participación en el Aula Participación en el Aula
Resolución de ejercicios
Explicación de tareas
Lluvia de ideas
HabilidadesHabilidadesHabilidadesHabilidades
Trabaja en equipo.
Responsabilidad Responsabilidad Responsabilidad Responsabilidad
Entregó las evidencias en la fecha y hora señalada
Asistencia
CALIFICAC CALIFICAC CALIFICAC
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GLOSARIO
GLOSARIO
GLOSARIO
GLOSARIO
A AA A
Analogía. Relación de semejanza entre cosas distintas
Amplificador. Componente que toma una señal para aumentarla tantas veces como se requiera en la aplicación.
B BB B
Bosquejo. Traza primera y no definitiva de una obra pictórica y en general de cualquier producción de ingenio.
C CC C
Carta de Nichols. Lugar geométrico de respuesta de magnitud constante en lazo cerrado y de respuesta en frecuencia en fase en lazo cerrado, para sistemas con realimentación unitaria graficadas sobre el plano de DB en lazo cerrado contra el ángulo de fase.
Ceros. Valores de la variable de la transformada de Laplace,s, que hacen que la función de transferencia sea cero y cuales quiera raíces de factores del numerador que sean comunes a la ecuación característica en el denominador de la función de transferencia. Compensación. Adición de una función de transferencia en la trayectoria directa, o trayectoria de retroalimentación, con el fin de mejorar el desempeño transitorio o de estado estable de un sistema de control.
Controlador. Subsistema que genera la entrada a la planta o proceso D
DD D
Decibel(DB). El decibel se define como 10 log P, donde P es la ganancia de potencia de una señal.
Diagrama de Bloques. Representación de la interconexión de subsistemas que forman un sistema.
Diagrama de Nyquist (traza). Gráfica de respuesta en frecuencia polar hecha para la función de transferencia en lazo abierto.
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E EE E
Ecuación Característica. Ecuación formada al igualar a cero el polinomio característico.
Error. Diferencia entre la entrada y salida de un sistema
Error en estado estable. Diferencia entre la entrada y la salida de un sistema después que la respuesta libre haya caído a cero.
Estabilidad. Característica de un sistema definida por una respuesta libre que decae a cero a medida que el tiempo se aproxima al infinito. F
FF F
Función de transferencia. Relación de la salida con la entrada en un sistema.
G GG G
Ganancia. Cociente entre salida y entrada; se usa por lo generar para describir la amplificación en el estado estable de la magnitud de entradas.
IIII
Inestabilidad. Característica de un sistema definido por una respuesta libre que crece sin límite a medida que el tiempo tiene al infinito. L
LL L
Linealización. Proceso de aproximar una ecuación diferencial no lineal con una ecuación diferencial lineal válida para pequeñas excursiones alrededor del equilibrio.
Lugar geométrico de raíces. El lugar geométrico de polos en lazo cerrado cuando varía un parámetro de un sistema.
M MM M
Modelo. Arquetipo o punto de referencia para imitarlo o reproducirlo.
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P PP P
Perturbación. Señal no deseada que corrompe o pertuba la entrada o salida de una planta o proceso
Polinomio característico. Denominador de la función de transferencia. Polos. Valores de la variable de transformada de Laplace, s, que hace que la función de transferencia sea infinita, y cualesquiera raíces de factores de la ecuación característica en el denominador que sean comunes en el numerador de la función de transferencia.
RRRR
Regla de Mason. Fórmula de la que se puede hallar la función de transferencia de un sistema formado por la interconexión de múltiples subsistemas.
S SS S
Simulación. Acción de darle valores a la función de respuesta para ver el comportamiento del modelo físico.
Sistema. Conjunto de elementos que llevan a un fin.
Sistema de Lazo Abierto. Es un sistema que no tiene retroalimentación de su salida.
Sistema de Lazo Cerrado. Es un sistema que tiene retroalimentación de la salida y puede corregir errores que se presenten.
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BIBLI
BIBLI
BIBLI
BIBLIOGRAFÍOGRAFÍOGRAFÍOGRAFÍAAAA
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ingeniería mecánica y eléctrica.ingeniería mecánica y eléctrica.
ingeniería mecánica y eléctrica. Segunda Ed. Alfaomega.
4. Ogata, Katsuhiko, Ingeniería de Control ModernaIngeniería de Control ModernaIngeniería de Control ModernaIngeniería de Control Moderna, Cuarta Edición, Prentice Hall, México.
5. Ogata, Katsuhiko, Problemas de Ingeniería de Control Utilizando Problemas de Ingeniería de Control Utilizando Problemas de Ingeniería de Control Utilizando Problemas de Ingeniería de Control Utilizando Matlab
MatlabMatlab
Matlab, Primera Edición, Prentice Hall.
6. Nise. Sistemas de control para ingeniería. Editorial Patria Cultural. México