Instrucciones para una instalación segura y conforme a la EMC

conforme a la EMC

7.13.1 Explicaciones y conceptos

La compatibilidad electromagnética (en inglés electromagnetic compatibility, EMC, o electromagnetic interference, EMI) abarca los requerimientos siguientes:

Resistencia a interferencias

Una resistencia a interferencias suficiente de una instalación o equipo eléctricos contra las influencias perturbadoras eléctricas, magnéticas o electromagnéticas que procedan del exterior y que actúen sobre los cables o sobre un espacio.

Emisión de interferencias

Una resistencia a interferencias pequeña suficiente de

perturbaciones eléctricas, magnéticas o electromagnéticas de una instalación o equipo eléctricos que actúan sobre otros equipos del entorno por los cables o el espacio.

7.13.2 Indicaciones de conexión

El apantallamiento del cable del motor debe guiarse por debajo del borne del cable del CMMP-AS. El cable de motor de Festo ya incluye dicha banda de conexión en la pieza final. Con mayores longitudes deben observarse medidas especiales de protección EMC.

Advertencia

Por razones de seguridad, es imprescindible conectar todos los conductores de protección a tierra PE antes de la puesta en marcha.

Observe que las conexiones a tierra entre los dispositivos y la placa de montaje tengan la mayor superficie posible para que desvíen correctamente las interferencias de alta frecuencia (HF).

7. Instalación eléctrica

7.13.3 Generalidades acerca de la EMC

La radiación perturbadora y la resistencia a interferencias de un servocontrolador de posición siempre depende del diseño global del accionamiento, el cual está compuesto por los componentes siguientes:

Componentes - Fuente de alimentación - Servocontrolador de posición - Motor

- Electromecánica

- Ejecución y tipo de cableado - Control superpuesto

Para incrementar la resistencia a las interferencias y reducir la emisión de interferencias, el servocontrolador de posición CMMP-AS ya lleva incorporado un filtro de red y válvulas de motor, de forma que el servocontrolador de posición CMMP-AS en la mayoría de

aplicaciones puede funcionar sin ningún apantallamiento o filtro adicional.

Los servocontroladores de posición CMMP-AS han sido certificados de acuerdo con la norma EN 61800-3 vigente en materia de

accionamientos eléctricos.

En la mayoría de los casos no es necesaria ninguna medida de filtrado externa (véase más abajo).

La declaración de conformidad sobre la directiva de EMC está disponible en Festo.

7. Instalación eléctrica

7.13.4 Áreas EMC: primer y segundo entornos

Los servocontroladores de posición CMMP-AS satisfacen, siempre y cuando se monten y tiendan todos los cables de conexión debidamente, las prescripciones de la norma pertinente EN 61800-3. Dicha norma ya no versa sobre las "clases de valor límite", sino sobre los llamados entornos.

Importante

El "primer" entorno comprende las redes de alimentación

conectadas a los edificios residenciales, mientras que el segundo entorno comprende las redes de alimentación conectadas

exclusivamente en las industrias.

Para los servocontroladores de posición CMMP-AS es válido lo siguiente:

Tipo EMC Área Mantenimiento de los requerimientos EMC

Emisión de interferencias

Segundo entorno (zonas industriales)

Longitud de cable del motor hasta 25 m sin medidas de filtrado externo.

Si se usan cables de motor más largos (25 a 50 m) hay que prever un filtro de red adecuado.

Resistencia a interferencias

Segundo entorno (zonas industriales)

Independiente de la longitud de cable del motor

7. Instalación eléctrica

7.13.5 Cableado conforme a EMC

Para montar un sistema de accionamiento cumpliendo con los requisitos de la EMC, se debe tener en cuenta lo siguiente (véase también él capítulo 7 Instalación eléctrica, página 75):

1. Con el objetivo de mantener al mínimo posible las corrientes de desviación y las pérdidas en el cable del motor, el servocontrolador de posición CMMP-AS debe disponerse lo más cerca posible del motor (v. al respecto también el siguiente capítulo 7.13.6 Funcionamiento con cables de motor largos, página 101). 2. Los cables del motor y del transductor angular deben estar apantallados.

3. El apantallamiento del cable del motor se coloca en el cuerpo del servocontrolador de posición CMMP-AS (bornes de conexión del apantallamiento, borne de conexión elástica). Fundamentalmente el apantallado del cable también se coloca siempre en el servocontrolador de posición pertinente con el fin de refluir las corrientes de

desviación también en los reguladores causantes.

4. La conexión PE de la red se conecta al punto de conexión PE de la conexión de alimentación [X9].

5. El conductor interno PE del cable se conecta al punto de conexión PE de la conexión del motor [X6].

6. Los cables de señal se deben separar de los cables de potencia lo máximo que se pueda. No deben conducirse en paralelo. Si no se puede evitar un cruce de cables, éste se efectuará lo más vertical posible (es decir, en ángulo de 90º).

7. No se deben utilizar a cables de señal y mando sin apantallamiento. Si resultase imprescindible, como mínimo deberían trenzarse.

8. Incluso los cables apantallados presentan obligatoriamente en sus dos extremos pequeñas piezas no apantalladas (si no se utilizan cajas de enchufe apantalladas).

L1 : Aislado: 30 mm L3: Sensor de temperatura del motor y freno de sostenimiento: 140 mm L2: 70 mm L4: Fase del motor y conductor protector del motor: 90 mm

Advertencia

¡PELIGRO!

Por razones de seguridad, es imprescindible conectar todos los conductores de protección a tierra PE antes de la puesta en marcha.

Es obligatorio observar las prescripciones de las normas EN 50178 y EN 60204-1 sobre puesta a tierra de protección en la instalación.

7. Instalación eléctrica

7.13.6 Funcionamiento con cables de motor largos

En aquellos casos que presenten cables de motor largos y/o en caso de elegir

erróneamente los cables de motor de una capacidad insuficiente, se puede producir una sobrecarga térmica de los filtros. Para evitar este tipo de problemas recomendamos, en aquellos casos en los cuales es necesario utilizar cables de motor largos, proceder urgentemente del siguiente modo:

- A partir de una longitud de cable de más de 25 m, sólo deberán colocarse cables con una capacitancia por unidad de longitud entre la fase del motor y el apantallamiento inferior a 150 pF/m y filtro de red adicional.

Con longitudes de cable mayores resultan diferentes

amplificaciones del regulador de corriente (resistencia del tendido).

7.13.7 Protección EDS

Precaución

En las clavijas de conectores D-SUB sin asignar hay riesgo de que se produzcan daños en el aparato o en otras partes de la

instalación, como resultado de ESD (descarga electrostática).

En el diseño del servocontrolador de posición CMMP-AS se ha dado especial importancia a una elevada resistencia a interferencias. Por esta razón se han ejecutado los distintos bloques funcionales con aislamiento galvánico. La transmisión de señales dentro del aparato se realiza a través de optoacopladores.

Se distinguen las siguientes áreas separadas:

Áreas separadas: - Etapa de potencia con circuito intermedio y entrada de alimentación de red

- Electrónica de control con procesamiento de las señales analógicas