Instrucciones para una instalación segura y conforme a la EMC

6.5.1

Explicaciones y conceptos

La compatibilidad electromagnética (EMC) comprende los siguientes requisitos: Resistencia a

interferencias

Una resistencia a interferencias suficiente de una instalación o equipo eléctricos contra las influencias perturbadoras eléctricas, magnéticas o electromagnéticas que procedan del exterior y que actúen sobre los cables o sobre un espacio.

Emisión de interferencias

Una resistencia a interferencias pequeña suficiente de

perturbaciones eléctricas, magnéticas o electromagnéticas de una instalación o equipo eléctricos que actúan sobre otros equipos del entorno por los cables o el espacio.

6.5.2

Indicaciones de conexión

El apantallamiento del cable del motor se guía junto con el conductor interno PE del cable del motor por el punto de conexión central PE del CMMD-AS. La conexión PE de la red así como el apantallamiento del cable de encoder también son conducidos a este punto. Este punto estrel- lado debe conectarse por medio de un cable de gran superficie conductora (banda de cobre) con la masa central del conjunto del armario de maniobra (cable corto a placa de montaje).

Con mayores longitudes deben observarse medidas especiales de protección EMC.

Advertencia

Por razones de seguridad, es imprescindible conectar todos los con- ductores de protección a tierra PE antes de la puesta en marcha. La conexión PE de la red es conducida al punto de conexión central de PE del CMMD-AS.

Observe que las conexiones a tierra entre los dispositivos y la placa de montaje tengan la mayor superficie posible para que desvíen correctamente las interferencias de alta frecuencia (HF).

6.5.3

Generalidades acerca de la EMC

La radiación perturbadora y la resistencia a interferencias de un controlador de motor siempre depende del diseño global del accionamiento, el cual está compuesto por los componentes siguientes:

Componentes - Fuente de alimentación - Controlador del motor - Motor

- Cables de motor - Electromecánica

- Ejecución y tipo de cableado - Control superpuesto.

Para incrementar la resistencia a las interferencias y reducir la emisión de interferencias, el controlador del motor CMMD-AS ya lleva incorporado un filtro de red y válvulas de motor, de forma que en la mayoría de aplicaciones puede funcionar sin ningún apantal- lamiento o filtro adicional (hasta una longitud máxima del cable de motor de 15 m).

Los controladores de motor CMMD-AS han sido certificados de acuerdo con la norma EN 61800-3 vigente en materia de acciona- mientos eléctricos.

En la mayoría de los casos no es necesaria ninguna medida de fil- trado externa (capítulo 5.5.3).

La declaración de conformidad sobre la directiva de EMC está dis- ponible en la empresa fabricante.

6.5.4

Áreas EMC: segundo entorno

Los controladores de motor CMMD-AS satisfacen, siempre y cuando se monten y tiendan todos los cables de conexión debidamente, las prescripciones de la norma pertinente EN 61800-3. Dicha norma ya no versa sobre las "clases de valor límite", sino sobre los llamados entornos. El "primer" entorno comprende las redes de alimentación conectadas a los edificios residenciales, mientras que el "segundo" entorno comprende las redes de alimentación conectadas exclusivamente en las industrias.

Para los controladores de motor CMMD-AS se cumple sin medidas de filtrado externas:

Tipo EMC Área Mantenimiento de los requerimientos EMC

Emisión de interferencias

Segundo entorno (zonas industriales) Longitud de cable del motor hasta 15 m Resistencia a

interferencias

Segundo entorno (zonas industriales) Independiente de la longitud de cable del motor

Tabla 6.18 Requerimientos EMC: segundo entorno

6.5.5

Cableado conforme a EMC

Para montar un sistema de accionamiento cumpliendo con los requisitos de la EMC, se debe tener en cuenta lo siguiente (compárese también con el capítulo 221H6 222HInstalación eléctrica, página 223H100):

Advertencia

Por razones de seguridad, es imprescindible conectar todos los con- ductores de protección a tierra PE antes de la puesta en marcha. Es obligatorio observar las prescripciones de las normas EN 50178 y EN 60204-1 sobre puesta a tierra de protección en la instalación.

1. Para que las corrientes de desviación y las pérdidas en el cable de conexión de motor sean lo más bajas posible, el controlador del motor CMMD-AS debe emplazarse lo más cerca posible del motor.

2. Los cables del motor y del transductor angular deben estar apantallados.

3. El apantallamiento del cable del motor se coloca en el cuerpo del controlador del motor CMMD-AS (bornes de conexión del apantallamiento). En principio, el

apantallado del cable se coloca siempre en el controlador de motor pertinente con el fin de refluir las corrientes de desviación en los reguladores causantes.

4. La conexión PE de la red se conecta al punto de conexión PE de la conexión de alimentación [X9].

5. El conductor interno PE del cable se conecta al punto de conexión PE de la conexión del motor [X6].

6. Los cables de señal se deben separar de los cables de potencia lo máximo posible. No deben conducirse en paralelo. Si no se puede evitar un cruce de cables, éste se

efectuará lo más vertical posible (es decir, en ángulo de 90º).

7. No se deben utilizar a cables de señal y mando sin apantallamiento. Si resultase imprescindible, como mínimo deberían trenzarse.

8. Incluso los cables apantallados presentan obligatoriamente en sus dos extremos pequeñas piezas no apantalladas (si no se utilizan cajas de enchufe apantalladas). Condiciones válidas

en términos generales:

- Conectar los apantallamientos en los pines previstos para ello del conector enchufable; longitud máxima 40 mm.

- Longitud de los hilos no apantallados 35 mm como máximo.

- Conectar el apantallamiento global en el lado del motor, plano sobre el cuerpo del conector o motor; longitud máxima 40 mm.

6.5.6

Funcionamiento con cables de motor largos

En aquellos casos que presenten cables de motor largos y/o en caso de elegir

erróneamente los cables de motor de una capacidad insuficiente, se puede producir una sobrecarga térmica de los filtros. Para evitar este tipo de problemas recomendamos, en aquellos casos en los cuales es necesario utilizar cables de motor largos, proceder urgentemente del siguiente modo:

- A partir de una longitud de cable de más de 15 m, sólo deberán colocarse cables con una capacitancia por unidad de longitud entre la fase del motor y el apantallamiento inferior a 200 pF/m, mejor si es inferior a 150 pF/m. (Póngase en contacto con su proveedor de cables de motor si es caso necesario).

- Instalación de un filtro dU/dt en la salida del motor - Filtro en la conexión de la alimentación de tensión - Filtro de red.

6.5.7

Protección EDS

Atención

En las clavijas de conectores Sub-D sin asignar hay riesgo de que se produzcan daños en el aparato o en otras partes de la instala- ción, como resultado de ESD (descarga electrostática).

Para evitar descargas electrostáticas se pueden adquirir caperuzas protectoras en los comercios convencionales.