general LED del XPSMF35 24V DC RUN ERROR PROG FORCE FAULT OSL BL 3 10/100BaseT10/100BaseT4 1 10/100BaseT10/100BaseT2 HIMA L- L-L+L+ FB3 FB2 FB1 A1B2 Z1 L- A2B2 65 66 67 68 69 70 T7I7 L- T8 I8L- 59 60 61 62 63 64 T5 I5L-T6I6L- 53 54 55 56 57 58 T3 I3 L- T4 I4 L- 47 48 49 50 51 52 T1 I1 L- T2 I2 L- 41 42 43 44 45 46
HIMatrix
F35
by HIMA 71 72 Z2L- CO AI AI AI AI DI LS+ 1718 1920 31 3233 3435 36 21 2223 24 L- 37 38 3940 DI LS+ 9 10 1112 21 2223 2425 26 13 1415 16 L- 27 28 2930 DI LS+ 1 2 3 4 111213 1415 16 5 6 7 8 L- 17 1819 20 DO L- 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 5 6 7 8 L- 7 8 9 10Descripción de los LED
En la tabla siguiente se describe el comportamiento de los LED:
LED Color Estado Significado
Buses de campo 1, 2, 3 Naranja Parpadeo irregular
Encendido La interfaz está configurada y la comunicación está en funcionamiento.
Naranja
Parpadeo regular (1 s de
frecuencia)
Encendido La interfaz está configurada, pero no hay comunicación.
No encendido Apagado COM se encuentra en el estado STOP-INVALID- CONFIG o la interfaz no está configurada en XPSMFWIN.
Entradas digitales 1-24 Naranja Encendido Se está recibiendo una señal de entrada. Salidas digitales 1-8 Naranja Encendido Se está enviando una señal de salida. 24 VDC Verde Encendido Existe tensión de funcionamiento de 24 V CC.
No encendido Apagado Sin tensión de funcionamiento.
RUN Verde Encendido Estado normal del PES (RUN). Se ejecuta un programa de usuario cargado (no en los módulos de
E/S remota). La CPU lee entradas, procesa la lógica y escribe las salidas; se llevan a cabo pruebas de hardware/software y comunicaciones.
Verde Parpadeo La CPU se encuentra en modo STOP y no ejecuta ningún programa de usuario. Todas las salidas se restablecen a un estado seguro deenergizado. El modo STOP se puede activar definiendo la variable del sistema de parada de emergencia como TRUE en el programa de usuario o mediante un comando directo desde el PC. Aparece durante 10 s después de la conexión del PLC, durante la comprobación del sistema.
No encendido Apagado La CPU se encuentra en modo ERROR STOP (véase ERROR más abajo).
ERROR Rojo Encendido La CPU ha detectado un fallo de hardware en la CPU y va a cambiar a modo ERROR STOP. La CPU ha detectado un error de software en el sistema operativo. La vigilancia ha activado el modo ERROR STOP, ya que se ha excedido el tiempo de ciclo. La CPU ha detenido la ejecución del programa de usuario y finalizado todas las pruebas de hardware y software, y se han restablecido todas las salidas. La CPU sólo se puede volver a iniciar a través de un comando desde el PC.
No encendido Apagado No se ha detectado ningún error.
PROG Naranja Encendido La CPU está cargando una configuración nueva. Naranja Parpadeo La ROM Flash está cargando un nuevo sistema
operativo.
No encendido Apagado No se está cargando ninguna configuración ni ningún sistema operativo.
FORCE No encendido Apagado FORCE no está activado.
Naranja Encendido Forzado activado.
FAULT Naranja Encendido Visualización del error para control de línea. Se ha detectado un error en el programa de usuario. Fallo en la configuración del PES. Falló la carga de un nuevo sistema operativo y el sistema operativo está dañado. Naranja Parpadeo Se ha detectado un error durante el ciclo de escritura
de una ROM Flash (durante la actualización del sistema operativo). Se han producido uno o más errores de E/S.
No encendido Apagado No se ha producido ninguno de los errores anteriores. OSL Naranja Parpadeo El cargador de emergencia del sistema operativo está
activo.
BL Naranja Parpadeo COM se encuentra en estado INIT_FAIL.
RJ45 Verde Encendido Funcionamiento full-duplex.
Parpadeo Colisión.
Apagado Funcionamiento half-duplex, sin colisiones. Amarillo Encendido Conexión establecida.
Parpadeo Actividad de la interfaz.
Cableado
Cableado con Ethernet
Los cables industriales estándar se pueden someter a grandes esfuerzos
mecánicos. La comunicación de protocolo SafeEthernet mínima necesita cables de par trenzado apantallado de categoría 5 clase D. Para transmitir datos a grandes distancias y para minimizar la probabilidad de error, deberían utilizarse cables de fibra óptica.
Los controladores establecen comunicación a 100 Mbit/s (Fast Ethernet) y 10 Mbit/s (modo full-duplex). El PLC de seguridad XPSMF35 cuenta con una función de cruce automático integrada en el conmutador que permite el uso de cables directos y cruzados.
El apantallamiento exterior del cable de par trenzado debe estar conectado a tierra en ambos extremos. Si se utiliza un conector RJ45, el apantallamiento del cable se conecta de forma automática a la carcasa del controlador.
Elementos de interfaz
Al conectar un PLC a través de comunicaciones Ethernet, se recomiendan los elementos de interfaz siguientes: FL CAT5 TERMINAL BOX de Phoenix Contact (R). Los controladores se montan en un riel de montaje EN puesto a tierra. Los conductores del cableado de campo se conectan a los terminales de la interfaz. Es importante asegurarse de que el apantallamiento del cable también esté conectado al freno de cable.
Los cables preconfeccionados con conectores se utilizan para conectar el elemento de la interfaz con el PLC XPSMF35. Si el riel está puesto a tierra siguiendo la normativa, basta con que se monte el elemento de la interfaz en el riel.
Cables especificados
En función de sus propiedades a alta frecuencia y de transmisión, los cables se especifican por categorías como se muestra a continuación:
El canal como camino de transmisión punto a punto se define del modo siguiente:
Cuanto mayor sea la letra, mayor será la demanda sobre el canal de transmisión. Para comunicaciones Ethernet a 100 MHz, se requieren cables de categoría 5 (o superior) y, al menos, con una capacidad de clase D.
Conector RJ45 Para conexiones directas Ethernet sin elementos de interfaz, es posible utilizar
conectores como el IP 20 Data Plug (Harting(R)). El cable se puede confeccionar rápidamente engarzando los conductores sin necesidad de utilizar herramientas especiales.
Conmutadores Para salvar distancias de más de 100 m (328 ft) con el protocolo SafeEthernet, se
recomienda el uso de conmutadores en riel de la serie RS2 (Hirschmann(R)) con puertos de fibra óptica.
Categoría Especificación Aprobado
1 - No 2 Hasta 1 MHz No 3 Hasta 16 MHz No 4 Hasta 20 MHz No 5 Hasta 100 MHz Sí 6 Hasta 250 MHz Sí 7 Hasta 600 MHz Sí
Clase Especificación Aprobado
A Hasta 0,1 MHz No B Hasta 1 MHz No C Hasta 16 MHz No D Hasta 100 MHz Sí E Hasta 250 MHz Sí F Hasta 600 MHz Sí
Modo de transferencia RS-485
El protocolo Modbus serie y el protocolo esclavo Profibus DP establecen comunicación a través del modo de transferencia no segura RS-485.
En la tabla siguiente se muestra un resumen de las características físicas básicas del modo de transferencia RS-485:
Cableado y terminación de bus
En la tabla siguiente se muestra la asignación de pines de los conectores SUB-D FB2 (esclavo Modbus):
Ámbito Característica Comentario
Topología de red Bus lineal, terminación de bus activa en ambos extremos
Deben evitarse las derivaciones.
Medio Cable trenzado apantallado Según el entorno, es posible que no sea necesario el apantallamiento.
Número de estaciones 32 estaciones en cada segmento sin repetidor
Ampliable hasta 126 estaciones con un repetidor.
Conector Conector SUB-D de 9 polos - - -
Conexión Señal Función
1 - - - -
2 - - - -
3 RxD/TxD-A Recibe/transmite datos A
4 CNTR-A Señal de control A
5 DGND Potencial de referencia de datos.
6 VP 5 V, polo positivo de la tensión de alimentación.
7 - - - -
8 RxD/TxD-B Recibe/transmite datos B.
Cableado Profibus
En la capa física de Profibus DP, los datos se transmiten simétricamente, de acuerdo con la norma RS-485.
Se diseña un cable de datos apantallado de dos hilos simétrico como medio transmisor. Debe contener los parámetros siguientes (cable RS-485, tipo A, utilizado para Profibus DP):
La velocidad en bits (velocidad de transmisión) se puede establecer en un valor comprendido entre 9,6 kbps y 12 Mbps. Se aplica a todas las estaciones conectadas con el bus. La longitud máxima de cable depende de la velocidad en bits seleccionada.
La tabla siguiente proporciona información sobre la longitud del cable:
Parámetro Cable tipo A
Resistencia de cable De 135 a 165 Ω
Capacidad ≤ 30 pf/m
Resistencia de bucle ≤ 110 Ω/km (0.0335 Ω/ft) Diámetro de hilo > 0,64 mm (0.025 in) Sección del cable > 0,34 mm2 (AWG 22)
Velocidad de transmisión en bits Rango por segmento
9,6 kbps 1.200 m (3937 ft) 19,2 kbps 1.200 m (3937 ft) 93,75 kbps 1.200 m (3937 ft) 187,5 kbps 1.000 m (3280 ft) 500 kbps 400 m (1312 ft) 1,5 Mbps 200 m (656 ft) 3 Mbps 100 m (328 ft) 6 Mbps 100 m (328 ft) 12 Mbps 100 m (328 ft)
Nota: La longitud de cable puede aumentarse por medio de repetidores
bidireccionales. Entre dos participantes se pueden utilizar hasta tres repetidores. Con una línea de 4,8 km (15,748 ft) es posible. Para aplicaciones de tiempo crítico, se permite la conexión de un máximo de 32 dispositivos. Para aplicaciones de tiempo no crítico, se permiten 126 dispositivos (con repetidor).
En la norma IEC 61158 se especifican dos tipos de cables de bus. El cable tipo A puede utilizarse para todas las transferencias hasta 12 Mbps. El cable tipo B es obsoleto y no debe seguir utilizándose.
En la siguiente imagen se muestra un cable de bus de Profibus DP, tipo A, con un conector bus:
Cable Profibus tipo A
Las resistencias de terminación del bus pueden conectarse en ambos extremos seleccionando un conmutador.
X1 Conector SUB-D 9 pines X2 Conector SUB-D 9 pines
Conexión y terminación Profibus
El cable de datos entrantes y salientes puede conectarse directamente con el conector bus. Así se evitan las derivaciones y el conector bus puede conectarse y desconectarse del dispositivo de bus de campo en cualquier momento, sin interrumpir el tráfico de datos.
La norma IEC 61158 recomienda un conector de 9 pines sub D para el Profibus DP. Según la clase de protección especificada en el dispositivo de bus de campo, también pueden utilizarse otros conectores disponibles.
La imagen siguiente muestra la asignación de pines con el conector de 9 pines sub D. En el dispositivo de bus de campo, la conexión bus se diseña como una toma. La terminación bus del Profibus DP consiste en una combinación de resistencias que aseguren un potencial cero definido en el bus. La combinación de resistencias está integrada en el conector bus del Profibus DP y puede activarse utilizando puentes o conmutadores. Además, las estaciones en las que acaba el bus deberían proporcionar una alimentación de 5 V en el pin 6.
La imagen siguiente muestra la conexión y la terminación del bus, así como la asignación de pines de la interfaz de bus de campo:
Las señales en los pines 3, 5 ,6 y 8 son las llamadas señales obligatorias y deben estar siempre disponibles.
La tabla siguiente muestra la asignación de pines de las interfaces FB1 y FB2 para el maestro y el esclavo Profibus DP:
Apantallamiento (3) RxD/TxD-P (5) DGND (6) VP (8) RxD/TxD-N RxD/TxD-P (3) DGND (5) VP (6) RxD/TxD-N (8) Masa Masa Estación 1 Estación 2 390 Ohmios VP (6) Línea de datos Línea de datos 220 Ohmios RxD/TxD-P (3) 390 Ohmios RxD/TxD-N (8) DGND (5)
Pin Señal Descripción
1 - No utilizado
2 - No utilizado
3 RxD/TxD-P Recepción/transmisión de datos - positivo (cable B)
4 RTS Control de dirección para módems de fibra óptica (señal TTL) 5 DGND Potencial de referencia de transmisión de datos (de tierra a 5 V) 6 VP Tensión de alimentación de las resistencias de terminación P (+ 5 V)
7 - No utilizado
8 RxD/TxD-N Recepción/transmisión de datos - negativo (cable A)