METODOLOGÍA DE OBSERVACIÓN

Se decidió utilizar para el levantamiento con GPS el método RTK (Real Time Kinematic) en tiempo real, por ser el método que consideramos más cómodo, eficiente y adecuado a las condiciones de nuestro trabajo, aunque en ciertos lugares se usó la metodología clásica.

El posicionamiento diferencial de fase en tiempo real (RTK), es un método de posicionamiento en tiempo real de fase. Este método no requiere post-proceso y disponemos de las coordenadas de los puntos inmediatamente.

El fundamento del método consiste en establecer una estación fija de referencia, estática, y otra estación móvil, en los puntos del terreno que se desee tomar datos. Para trabajar con este método es necesaria una inicialización del equipo, que supone el cálculo de todos los parámetros de la línea base que une el móvil y la referencia en un instante. Una vez realizada esta operación, se conservan los valores de las ambigüedades, lo que hace que el número de incógnitas se reduzca a tres (X, Y, Z del equipo móvil), y que se requieran menos épocas de información para resolver el sistema, y por lo tanto menor periodo de puesta de observación.

Al haber realizado antes la radiación que la observación de la red, al equipo fijo se le introducen unas coordenadas aproximadas, las mismas todos los días de la observación en RTK, para luego en post-proceso y realizado el cálculo correspondiente, se pusieron sus coordenadas ya ajustadas.

1. Antena GPS  2. Brida  3. Base nivelante  4. Receptor GPS  5. Terminal  6. Cable para antena GPS  7. Trípode  8. Antena de radio  9. Brazo para sujetar la antena Gainflex a la  antena GPS  10. Cable para la antena de radio  11. Gancho de alturas  12. Radio módem incorporado en cubierta  13. Tarjeta PCMCIA flash  14. Dos baterías insertables  15. Maletín de transporte

  El  equipo  fijo  se  estaciona  sobre  uno  de  los  vértices  de  la  red  básica  que  se 

considerará como vértice de referencia, en este caso la 10000, y será el encargado de  transmitir la posición a los equipos móviles, encargados del levantamiento. 

  El tiempo real se consigue estableciendo una comunicación en directo entre el 

equipo fijo y el móvil, de tal forma que las ambigüedades se resuelven en el momento  de  la  toma  de  datos  y  es,  en  ese  mismo  instante,  cuando  se  calcula  la  línea‐base  requerida, o lo que es lo mismo, las coordenadas del punto móvil dadas desde el equipo  fijo. 

  Este método presenta la ventaja de que se obtienen resultados fiables y con una 

precisión  de  ±  2  cm  en  poco  tiempo,  pero  presenta  el  inconveniente  de  la  posible  pérdida de señal, con lo que es necesario volver a determinar las ambigüedades en el  lugar  donde  se  produjo  la  pérdida  de  señal,  lo  cual  ocurría  con  frecuencia  en  las  proximidades de los árboles, cerca de muros, etc. con lo que se tuvo que recurrir a la  topografía clásica para realizar el levantamiento de esos puntos.    En las siguientes ilustraciones se puede ver el montaje del equipo de la estación  de referencia sobre trípode y el montaje del equipo móvil sobre bastón:          1. Antena GPS AT502  2. Sección superior GLS21 del bastón de  aluminio con terminación en rosca  3. Empuñadura GHT25 para bastón  4. Soporte GHT27 para la TR500  5. Sección inferior GLS20 del bastón de aluminio  6. Cable para Antena GEV141 de 1.6 m  7. Cable para Antena GEV142 de 1.2 m  8. Terminal TR500  9. 2 baterías GEB121  10. Receptor GPS SR510, 520 ó 530  EQUIPO FIJO

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Los receptores se configuran de forma que el equipo fijo sea capaz de emitir a través de su radio módem una serie de correcciones (RTCM – RTIME) al equipo receptor. Este interpretará dichas correcciones modificando las coordenadas que está obteniendo de los satélites, consiguiendo calcular la línea-base con presiones de 20 mm + 1 ppm.

Por mi forma de trabajar, no utilicé lista de códigos asociados a los puntos, sino que utilicé un croquis donde asociaba cada punto observado a su entidad correspondiente.

CROQUIS DE TOMA DE DATOS ZONA FUENTE

representados en función de la escala, así como todas las líneas de ruptura que son necesarias para la correcta representación del relieve del parque, los puntos de relleno y los límites del parque.

Se hizo especial hincapié en la correcta representación de las líneas de vaguada, los distintos bordillos que conformaban el tejido urbano y los taludes de las zonas ajardinadas, poco abundantes en el parque (los taludes, al ser muy uniforme las laderas). También se dieron puntos de relleno en aquellas zonas que parecían llanas o de pendiente constante para ayudar a la correcta definición del modelo digital de terreno.

También se puso especial ánimo en representar todos los elementos de mobiliario del parque señalando sus diferentes tipos, tales como farolas, focos, bancos, papeleras, fuentes y árboles del parque. Se prestó atención en la toma de todos los registros referentes a las distintas redes de una urbanización como: abastecimiento de agua, gas, telefonía, electricidad, etc., todos estos registros se tomaron en su tamaño real y mediante más de un punto para así respetar su orientación original.

Los elementos planimétricos se tomaron teniendo en cuenta su geometría. Cuando estos discurrían por zonas llanas o sensiblemente llanas, para representarlas se registraron puntos cada 10 m aproximadamente, reduciéndose dicha distancia cuando el elemento discurre en curva.

3.3.2LEVANTAMIENTOPORCLÁSICA.

Para obtener los puntos no accesibles por la metodología anteriormente explicada, se ha estacionado en aquellos puntos de la Red Básica y orientado en tantos puntos posible como se viesen, para tener la mejor orientación posible en la estación.

El método de radiación consiste simplemente en medir coordenadas polares de los puntos del terreno que se desea situar.

Los datos de campo serán:

• Lecturas acimutales a las referencias y a los puntos radiados.

• Lecturas cenitales.

• Distancias.

• Altura del instrumento.

• Altura de la señal a la que se ha realizado la puntería.

• Número de punto y lo que éste define.

Dado que la toma de datos puede ocupar bastante tiempo, es conveniente visar alguna referencia bien definida durante la medida de un número determinado de puntos y al inicio y final del estacionamiento, para comprobar que la estación no ha

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Igualmente es conveniente el volcado diario de los datos de la estación que quedan almacenados en la memoria interna de ésta, transfiriéndolos al ordenador y comprobando, si es posible, que no existan calvas ni puntos singulares importantes sin tomar. El formato utilizado a la hora de volcar ha sido el ASCII.

Igualmente antes de pasar al cálculo habrá que modificar sobre dicho fichero aquellos campos que por equivocación a la hora de medir se han registrado incorrectamente, sobre todo lo referente a alturas de señal.