Modelos de degradaci´ on

En ciencia de materiales, es com´un tener acceso a datos que proporcionan informaci´on acerca del nivel de degradaci´on f´ısica de las muestras ensayadas en funci´on del tiempo. En fiabilidad, este tipo de datos reciben el nombre de datos de degradaci´on. La literatura especializada dispone de un gran n´umero de modelos que dan cuenta de curvas de degradaci´on. Dichos modelos han sido desarrollados por ingenieros y f´ısicos, basados en los principios que describen los procesos de degradaci´on. Usualmente dichos modelos empiezan con una descripci´on determinista de los procesos de degradaci´on en forma de ecuaciones diferenciales (modelo de Paris) o sistemas de ecuaciones diferenciales.

A muchos mecanismos de fallo se les puede dar seguimiento a trav´es de un proceso fun- damental de degradaci´on. La degradaci´on finalmente produce una debilidad que puede causar el fallo. Cuando es posible medir esta degradaci´on, con frecuencia tales medidas proporcionan m´as informaci´on que la que dar´ıa ´unicamente el estudio de los tiempos de fallo, ya fuera con el prop´osito de evaluar o incluso de mejorar la fiabilidad del producto. En algunos estudios de fiabilidad, es posible medir la degradaci´on f´ısica como una funci´on del tiempo. Por ejemplo, desgaste de una llanta, la intensidad lum´ınica de una l´ampara o, lo que es sin duda m´as impor- tante en este estudio, la longitud de las grietas en un material que se ve sometido a esfuerzos de fatiga. En otras aplicaciones, la degradaci´on f´ısica real no se puede observar directamente, pero se pueden tener medidas disponibles de la degradaci´on del producto (por ejemplo, potencia de salida).

Entre los distintos modelos de degradaci´on est´an los llamados de degradaci´on convexa, cuya tasa de degradaci´on se incrementa con el nivel de degradaci´on como el caso de la degradaci´on por crecimiento de grietas por fatiga.

El crecimiento de grieta de una unidad particular sobre el tiempo, se denota porD(t);t >0. Los valores deD(t) son muestreados en puntos discretos en el tiempo t1, t2, . . . . Entonces el

modelo de degradaci´on en la muestra ien el instantetj se define por:

yij =Dij + ij coni= 1, . . . , n yj= 1, . . . , mi (3.4)

dondeDij =D(tij, β1i, . . . , βki) es el valor de la longitud de grieta de la unidadien el instante

el error para la unidad i en el instante tj. El n´umero total de inspecciones sobre una unidad se denota por mi. El tiempo t puede ser tiempo real, tiempo de operaci´on o alguna otra me- dida apropiada de uso como el n´umero de ciclos en pruebas de fatiga. Para la i-´esima unidad,

β1i, . . . , βki es un vector de k par´ametros desconocidos, algunos de los cuales pueden ser consi- derados aleatorios y otros fijos. Generalmente las trayectorias muestrales tienenk= 1,2,3 ´o 4.

Las escalas de y y t pueden ser escogidas como sugieran la teor´ıa f´ısica y los datos para simplificar la forma deD(tij, β1i, . . . , βki). Los modelos de degradaci´on requieren no s´olo la es- pecificaci´on de la forma de la funci´onD(tij, β1i, . . . , βki), sino tambi´en la especificaci´on de cuales de losβ1i, . . . , βkison aleatorios (diferentes de unidad a unidad) y cuales son fijos (comunes para todas las unidades). Por conveniencia se modela la variabilidad unidad a unidad enβ1i, . . . , βki con una distribuci´on normal multivariada con vector de medias µβ y matriz de covarianza Σβ.

Generalmente se asume que los par´ametros aleatorios β1i, . . . , βki son independientes deij. Otra suposici´on com´un es que σ es constante; sin embargo en algunas ocasiones es necesario modelarla para cada nivel de la variable de uso, con el fin de tener en cuenta una posible hete- rocedasticidad.

Aunque los valores de β1i, . . . , βki para las unidades individuales puede ser de inter´es en algunas aplicaciones (para predecir la degradaci´on futura de una unidad particular, basada en unas pocas observaciones iniciales), el uso m´as com´un es concentrarse en los datos de degrada- ci´on para hacer inferencias acerca de la poblaci´on, proceso o predicciones sobre unidades futuras.

En este caso, los par´ametros principales del modelo son µβ y Σβ, as´ı como la desviaci´on t´ıpica del error σ. Para sintetizar y denotar los par´ametros globales de la poblaci´on, se usa

θβ = (µβ,Σβ). La estimaci´on de los par´ametros en un modelo de degradaci´on se puede hacer mediante la funci´on de m´axima verosimilitud:

L(θβ, σ/y, t) = n Y i=1 Z ∞ −∞ ... Z ∞ −∞   mi Y j=1 1 σ φnorm(ξij)  ·f_β(β_1i, . . . , β_ki;θ_β)dβ_1i, . . . , dβ_ki (3.5)

donde y, t son los valores de la base de datos de la degradaci´on a fatiga del material, ξij = (yij−D(tij, β1i, . . . , βki))/σ,fβ(β1i, . . . , βki;θβ) representa la funci´on de densidad de la distribu- ci´on normal multivariada,N(µβ,Σβ), evaluada en (β1i, . . . , βki) yφnorm(ξij) =

1 √

2πexp(−ξ 2

Cada evaluaci´on de la expresi´on anterior requiere, en general, la aproximaci´on num´erica de

nintegrales de dimensi´on k (donde nes el n´umero de caminos muestrales y k es el n´umero de par´ametros aleatorios en cada camino).

La maximizaci´on directa de esta funci´on con respecto a θβ = (µβ,Σβ) y σ, a´un con las capacidades actuales de c´alculo, es extremadamente dif´ıcil a menos que D(t) sea una funci´on lineal. Pinheiro y Bates (2000), describen y comparan esquemas de estimaci´on que proporcionan estimaciones aproximadas de m´axima verosimilitud de θβ = (µβ,Σβ) y σ, as´ı como los com- ponentes espec´ıficos unitarios en β1i, . . . , βki ,i= 1, . . . , n. Este m´etodo est´a implementado en

nlmedel software R.

Una vez estimados los par´ametros, el siguiente paso consiste en calcular la distribuci´on de tiempos de fallo. En general, esta distribuci´on puede escribirse como una funci´on de los par´ame- tros del modelo de degradaci´on. Sup´ongase que una unidad falla en el instantet si el nivel de degradaci´on alcanza Df. Entonces:

P(T ≤t) =F(t) =F(t;θβ) =P[D(t, β1i, . . . , βki)≥Df] (3.6)

Se puede estimar la distribuci´on del tiempo de falloF(t) al reemplazar los par´ametros reales por los estimados en la ecuaci´on anterior. Aunque en muchos casos ser´a necesario acudir a m´eto- dos num´ericos (Meeker y Escobar, 1998).

3.3 Descripci´on de la metodolog´ıa para estimar la distribuci´on del tiempo de fallo