Modificaciones con la instalación en marcha

Con ayuda de las modificaciones con la instalación en marcha mediante CiR (configuración en RUN) es posible realizar determinadas modificaciones de la configuración en modo RUN. En este caso, el procesamiento del proceso se detiene durante un breve espacio de tiempo. El límite máximo de este periodo de tiempo está ajustado a 1 s, pero es posible modificarlo. Durante este tiempo, las entradas de proceso conservan su último valor; consulte también el manual “Modificaciones con la instalación en marcha mediante CiR”.

Este manual se puede descargar de forma gratuita en la siguiente dirección de Internet:http://www.siemens.com/automation/service&support

Las modificaciones con la instalación en marcha mediante CiR se pueden realizar en partes de la instalación con periferia descentralizada. Para ello, se requiere la configuración representada en la figura siguiente. Para facilitar la comprensión, en esta figura sólo se incluye un sistema maestro DP y un sistema maestro PA. Esta limitación no existe en la práctica. ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ Esclavo modular DP ET200M, ET200S o ET200iS Esclavo compacto DP IM 157+ acoplador DP/PA Esclavo PA (dispositivo de campo) SUBRED: sistema maestro PA ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ Maestro DP

Interface MPI/DP de una CPU 41x o in- terface DP de una CPU 41x-2 o

submódulo IF 964-DP o interconexión DP externa

CP 443-5 ext.

PROFIBUS: sistema maestro DP

Enlace

PA Esclavo PA

(dispositivo de campo)

Requisitos de hardware para las modificaciones con la instalación en marcha

Para poder realizar una modificación con la instalación en marcha, deben cumplirse los siguientes requisitos de hardware desde la puesta en marcha:

• Utilización de una CPU estándar S7-400 (CPU 412, CPU 414, CPU 416 o CPU 417) a partir de la versión de firmware V3.1 o de una CPU H S7-400 (CPU 414-4H o

CPU 417-4H) en modo Individual a partir de la versión de firmware V3.1

• Si desea realizar modificaciones con la instalación en marcha en un sistema maestro DP con maestro DP externo (CP 443-5 extended), éste debe tener al menos la versión de firmware V5.0.

• Si desea agregar módulos en ET 200M: utilización de IM 153-2 a partir de MLFB 6ES7153-2BA00-0XB0 o de IM 153-2FO a partir de MLFB 6ES7 153-2BB00-0XB0. Además, hay que montar el ET 200M con elementos de bus activos y hay que prever suficiente espacio libre para la ampliación planificada. Los ET 200M no se pueden conectar como esclavos DPV0 (a través del archivo GSD).

• Si desea agregar equipos completos: coloque primero los conectores de bus, repetidores, etc. correspondientes.

• Si desea agregar esclavos PA (dispositivos de campo): utilización de IM 157 a partir de MLFB 6ES7157-0AA82-0XA00 en el enlace DP/PA correspondiente.

• No se admite el uso del bastidor CR2.

• No se admite el uso de uno o más de los módulos citados a continuación dentro de un equipo en el que se vayan a realizar modificaciones con la instalación en marcha mediante CiR: CP 441-1, CP 441-2, CP 444.

• Sin multiproceso

• Sin configuración multimaestro

• Sin utilización de esclavos I en sistemas maestros DP en los que se vayan a realizar modificaciones con la instalación en marcha mediante CiR.

Si ha configurado una CPU 41x en uno de los interfaces (MPI/DP, DP oder submódulo IF 964-DP) como esclavo I, y de esta CPU parten uno o más sistemas maestros DP (a través de los demás interfaces o a través de una interconexión DP externa CP 443-5), entonces se aplicará lo siguiente: en estos otros sistemas maestros DP se pueden realizar modificaciones con la instalación en marcha mediante CiR (pero no se puede cambiar la configuración del interface esclavo I).

Nota

Es posible mezclar componentes que admiten modificaciones con la instalación en marcha con componentes que no las admiten (con excepción de los módulos mencionados arriba).

Requisitos de software para realizar modificaciones con la instalación en marcha

Para poder modificar la configuración en estado RUN, el programa de usuario debe cumplir el siguiente requisito: debe estar escrito de tal modo que, p. ej. los fallos de equipo, las averías de módulo o los rebasamientos de tiempo de ciclo no provoquen que la CPU pase a STOP.

Los siguientes OB deben estar disponibles en la CPU: • OBs de alarma de proceso (OB 40 a OB 47) • OB de error de tiempo (OB 80)

• OB de alarma de diagnóstico (OB 82) • OB de inserción/extracción (OB 83)

• OB de error de ejecución del programa (OB 85) • OB de fallo del bastidor (OB 86)

• OB de error de acceso a la periferia (OB 122)

Modificaciones admitidas con la instalación en marcha: vista general

Es posible realizar las siguientes modificaciones con la instalación en marcha:

• Agregar módulos en caso de esclavo modular DP ET 200M, siempre que no se hayan conectado como esclavos DPV0 (a través del archivo GSD).

• Modificar la parametrización de módulos ET 200M, p. ej. seleccionar otros límites de alarma o utilizar canales que no se habían utilizado hasta ese momento.

• Utilizar canales no empleados hasta ese momento en un módulo o en un submódulo en el caso de los esclavos modulares ET 200M, ET 200S, ET 200iS.

• Agregar esclavos DP a un sistema maestro DP existente (excepto exclavos I). • Agregar esclavos PA (dispositivos de campo) a un sistema maestro PA existente. • Agregar acopladores DP/PA después de un IM157.

• Agregar enlaces PA (incluyendo sistemas maestros PA) a un sistema maestro DP existente.

• Asignar módulos agregados a una imagen parcial del proceso.

• Modificar la parametrización de módulos existentes en equipos ET 200M (módulos estándar y módulos de señal con seguridad positiva en modo estándar)

• Deshacer modificaciones: es posible volver a eliminar los módulos, submódulos, esclavos DP y esclavos PA (dispositivos de campo) agregados.

Nota