Teoría de funcionamiento
El modo de pasada recta ayuda al operador a conducir en trayectorias rectas paralelas usando la pantalla y tonos audibles para alertar al operador cuando la máquina está fuera de rumbo.
El modo de pasada recta permite al operador crear una pasada recta inicial usando las diversas opciones de pasada 0. Una vez definida la pasada 0 (pasada de referencia) se generan todas las pasadas para el campo. Las pasadas generadas pueden usar para hacer funcionar el Seguimiento paralelo o AutoTrac.
PC9508
—UN—24OCT06
Las pasadas son copias idénticas de la pasada original.
Ajuste de Pasada 0
Ajustar el modo de pasada (E) a pasada recta.
A—Vista B—Parámetros de guiado C—Parámetros de desplazamiento de pasada D—iTEC Pro E—Modo de pasada
F— Modo de guiado de aperos G—Parámetros generales
PC12584
—UN—28APR10
PC14241
—UN—09DEC1
1
GreenStar 3 Pro - Guiado
A—Vista
B—Parámetros de guiado
C—Parámetros de cambio de pasada
D—Ajustar Pasada 0
NOTA: Pasada 0 y líneas A-B son dos términos usados en forma intercambiable. Nosotros usamos el término pasada 0.
La pasada 0 es el punto de referencia que se usa como base para todas las pasadas paralelas. Utilizar los procedimientos siguientes para configurar la Pasada 0 y el espacio entre pasadas.
Creación de pasada 0
1. Pestaña PARÁMETROS DE GUIADO—Seleccionar el modo PASADA RECTA.
2. Pestaña VISTA—Pulsar AJUSTAR PASADA 0. 3. Pulsar el botón NUEVO debajo del cuadro desplegable
PASADA ACTUAL 0.
4. Introducir un nombre para la pasada 0 usando el teclado alfanumérico
5. Pulsar el botón Enter.
6. Seleccionar el método para definir la pasada 0 en el cuadro desplegable MÉTODO.
•
A + B•
A + Rumbo•
Auto B•
Lat/Long•
Lat/Long + RumboLos métodos para definir la pasada 0 se explican más adelante en esta sección.
7. Establecer espacio entre pasadas
El espacio entre pasadas se puede definir de dos maneras:
•
Seleccionar el botón Espacio entre pasadas en el cuadro de diálogo Ajustar pasada 0- Introducir el ancho de apero
BA31779,000551D -63-20NOV12-4/11
Continúa en la siguiente página BA31779,000551D -63-20NOV12-5/11
NOTA: Se puede aumentar la precisión del espacio entre pasadas al entrar el valor en hileras en vez de pies. En el cálculo de espacio entre pasadas se usan más dígitos decimales cuando se introduce el valor en hileras; un valor introducido en pies tiene solamente tres dígitos decimales. Seleccionar el botón (ft)/(hileras) para cambiar a hileras.
•
Ajustar el espacio entre pasadas con la tecla variable de EQUIPO >> Pestaña APERO 1 >> (Ver la sección acerca de la tecla variable de EQUIPO).8. Seleccionar uno de los siguientes métodos en el cuadro desplegable de MÉTODO para crear la línea A-B.
•
A + B•
A + Rumbo•
Auto B•
Lat/Long•
Lat/Long + Rumbo A + B1. Conducir hasta la ubicación deseada en el campo. 2. Pulsar el botón ESTABLECER A.
3. Conducir el vehículo al punto B deseado
NOTA: Se requiere conducir una distancia mayor que 3 m (10 ft) para ajustar el punto B.
4. Pulsar el botón Establecer B. 5. Pulsar el botón Enter.
A—Pasada actual 0 B—Método C—Nuevo D—Eliminar
E—Cálculo de línea de guiado
F— Elevación
G—Espacio entre pasadas H—Establecer A I— Establecer B J— Establecer B más tarde PC16278 —UN—19NOV12 Ajuste de pasada 0
Continúa en la siguiente página BA31779,000551D -63-20NOV12-6/11
Fijación de B más tarde
Durante la creación de una línea AB, con la función de Establecer B más tarde, el usuario puede salir de la página de Ajustar pasada 0 después de establecer el punto "A" en la página de Ajustar pasada 0 y seleccionar el botón Establecer B más tarde. Después de seleccionar el botón Establecer B más tarde, el operador puede usar la página de Vista de guiado para ver el progreso y la cobertura al establecer la Pasada 0. Al estar listo para establecer el punto B y finalizar la línea AB, el operador puede seleccionar el botón Establecer B en la página de Vista de guiado.
A—Pasada actual 0 B—Método C—Nuevo D—Eliminar
E—Cálculo de línea de guiado F— Elevación
G—Espacio entre pasadas H—Establecer A I— Establecer B J— Establecer B más tarde K—Ajustar Pasada 0 L— Pestaña Vista M—Pestaña Parámetros de guiado N—Pestaña Parámetros de desplazamiento de pasada
O—Pestaña iTEC Pro PC16278
—UN—19NOV12
Ajuste de pasada 0
PC16283
—UN—19NOV12
BA31779,000551D -63-20NOV12-7/11
Continúa en la siguiente página BA31779,000551D -63-20NOV12-8/11
A + Rumbo
1. Conducir hasta la ubicación deseada en el campo. 2. Pulsar el botón ESTABLECER A.
3. Seleccionar la casilla de entrada RUMBO e introducir un rumbo con el teclado numérico.
NOTA: 0,000 corresponde al rumbo norte, 90,000 al este, 180,000 al sur y 270,000 al oeste. Pulsar el botón Enter del teclado nuevamente para guardar el valor.
NOTA: El botón Enter estará desactivado hasta que se hayan definido los puntos Establecer A y Establecer B.
4. Pulsar el botón Enter.
A—Pasada actual 0 B—Método C—Nuevo D—Eliminar
E—Cálculo de línea de guiado
F— Elevación
G—Espacio entre pasadas H—Establecer A
I— Rumbo deseado
PC16279
—UN—19NOV12
Ajuste de pasada 0
Auto B
1. Conducir hasta la ubicación deseada en el campo. 2. Pulsar el botón ESTABLECER A.
3. Conducir el vehículo en la dirección deseada a través del campo.
NOTA: Se debe conducir una distancia de 15 m (45 ft) o más para poder definir el punto B. Este método calcula el punto B desde los últimos cinco puntos de datos tomados de los 15 m (45 ft) conducidos y traza la línea óptima entre los puntos para determinar un rumbo.
4. El punto B se guardará automáticamente después de recorrer 15 m (45 ft).
5. Pulsar el botón Enter.
A—Pasada actual 0 B—Método C—Nuevo D—Eliminar
E—Cálculo de línea de guiado F— Elevación
G—Espacio entre pasadas H—Establecer A
PC16280
—UN—19NOV12
BA31779,000551D -63-20NOV12-9/11
Continúa en la siguiente página BA31779,000551D -63-20NOV12-10/11
Lat/Long
NOTA: Las coordenadas de latitud y longitud se deben introducir en grados decimales.
1. Introducir la latitud y longitud para el punto A. 2. Introducir la latitud y longitud para el punto B. 3. Pulsar el botón Enter.
A—Pasada actual 0 B—Método C—Nuevo D—Eliminar
E—Cálculo de línea de guiado F— Elevación
G—Espacio entre pasadas H—Punto A—Lat
I— Punto B—Lat J— Punto A—Long K—Punto B—Long PC16281 —UN—19NOV12 Ajuste de pasada 0 Lat/Long + Rumbo
1. Conducir hasta la ubicación deseada en el campo. 2. Introducir la coordenada de latitud para el punto A. 3. Introducir la coordenada de longitud para el punto A. 4. Introducir el rumbo deseado.
NOTA: El valor 0,000 corresponde al rumbo norte, 90,000 al este, 180,000 al sur y 270,000 al oeste.
5. Pulsar el botón Enter.
A—Pasada actual 0 B—Método C—Nuevo D—Eliminar
E—Cálculo de línea de guiado
F— Elevación
G—Espacio entre pasadas H—Punto A—Lat
I— Punto A—Long J— Valor de rumbo deseado
PC16282
—UN—19NOV12
BA31779,000551D -63-20NOV12-11/11
Cálculo de línea de guiado
A través del cálculo de líneas de guiado, el operador puede crear líneas nuevas e importar otras más competitivas con diferentes simulaciones visuales que se utilizarán con el sistema GreenStar.
No John Deere 1: Simula por medio de la creación de líneas de guiado BEELINE.
No John Deere 2: Simula por medio de la creación de líneas de guiado Trimble®.
El cálculo de línea de guiado es John Deere (H) de forma predeterminada. Seleccionar No John Deere 1 (I) o No John Deere 2 (J) durante el cálculo del cuadro desplegable de líneas de guiado (E) para cambiarlo.
NOTA: Para generar las líneas de guiado de John Deere, utilizar el cálculo predeterminado de John Deere. El cálculo de líneas de guiado se puede realizar únicamente con el modo de pasada derecha seleccionada.
El cálculo de líneas de guiado no afecta las líneas de guiado anteriores.
El cálculo de líneas de guiado no puede modificarse en las líneas de guiado previamente generadas y almacenadas.
A—Pasada actual 0 B—Método C—Nuevo D—Eliminar
E—Cálculo de línea de guiado
F— Elevación
G—Espacio entre pasadas H—John Deere
I— No John Deere 1 J— No John Deere 2
PC16240
—UN—19NOV12
PC16241
—UN—19NOV12
Continúa en la siguiente página BA31779,0005521 -63-15NOV12-1/21
Modo de curva adaptable
Teoría de funcionamiento
PC9029
—UN—17APR06
PC9028 —UN—16APR06
La curvatura de la trayectoria cambia a medida que las trayectorias subsiguientes se tornan más convexas o cóncavas.
El modo de pasada curva permite al operador registrar una pasada curvilínea conducida manualmente. Una vez que la primera pasada curva se ha registrado y la máquina ha girado, el operador puede usar el Seguimiento paralelo o activar AutoTrac una vez que aparece la trayectoria completada. Se guiará al vehículo a lo largo de las pasadas subsiguientes, según la pasada registrada anterior. Cada pasada se genera a partir de la pasada previa a fin de asegurar que no se propaguen los errores de dirección en todo el campo. Las pasadas
generadas no son copias idénticas de la pasada original. La curvatura de la pasada cambia para mantener la precisión de pasada en pasada. Cuando es necesario, el operador puede cambiar la trayectoria de la curva en cualquier lugar del campo conduciendo la máquina fuera de la trayectoria propagada.
NOTA: El salto de pasadas no estará disponible en el modo de pasada curva.
Continúa en la siguiente página BA31779,0005521 -63-15NOV12-2/21
Ajuste de Pasada 0
PC12586
—UN—29APR10
GreenStar 3 Pro - Guiado
A—Vista
B—Parámetros de guiado C—Parámetros de
desplazamiento de pasada
D—Modo de pasada
E—Modo de guiado de aperos
F— Parámetros generales G—Valores de pasada curva
1. Pestaña PARÁMETROS DE GUIADO >> cuadro desplegable MODO DE PASADA—Seleccionar CURVAS ADAPTABLES.
IMPORTANTE: Es necesario establecer el espacio entre pasadas para poder trabajar en este
modo. Ajustar el espacio entre pasadas con la tecla EQUIPO >> Pestaña APERO.
2. Conducir hasta la ubicación deseada para el inicio de la pasada 0.
Continúa en la siguiente página BA31779,0005521 -63-15NOV12-3/21
PC15161
—UN—25MA
Y12
GreenStar 3 Pro - Guiado
A—Vista
B—Parámetros de guiado C—Parámetros de cambio de
pasada
D—Cuadro desplegable de curva actual
E—Casilla de verificación de modo de repetición
F— Botón Registrar G—Botón Pausar
3. Seleccionar el cuadro desplegable para seleccionar, crear o editar una pasada curva adaptable.
Selección de una opción nueva para escribir un nombre especial para la curva adaptable. Al seleccionar una curva adaptable existente
enumerada en la lista desplegable, el operador puede repetir la curva adaptable o editarla.
Para repetir una línea de guiado, se debe marcar la casilla de modo de repetición. Para editar una línea de curva adaptable, se debe quitar la marca de la casilla de modo de repetición y luego proceder al paso siguiente.
Continúa en la siguiente página BA31779,0005521 -63-15NOV12-4/21 5. El botón Registrar con luz roja indica que se está
grabando la trayectoria.
6. Conducir el vehículo a lo largo de la trayectoria deseada.
7. Girar el vehículo al final de la primera pasada y la función de pasada curva generará la pasada siguiente.
PC12634 —UN—09JUN10
Modo de repetición PC15161 —UN—25MA Y12 A—Vista B—Parámetros de guiado C—Parámetros de cambio de pasada
D—Cuadro desplegable de curva actual
E—Casilla de verificación de modo de repetición
F— Botón Registrar G—Botón Pausar
Cuando se usan las curvas adaptables, el modo de repetición hace lo siguiente:
•
El modo de repetición activo repite las trayectorias previas e inhabilita el registro•
El modo de repetición desactivado habilita el registro y proyecta las trayectorias de guiado sobre la base de trayectorias previamente registradasNOTA: En el modo de repetición, el operador repite pasadas previamente registradas.
Accionar el botón Modo de repetición al entrar en el campo (E).
Para registrar una pasada nueva, el botón Modo de repetición (E) debe quedar sin marcar (desactivado).
desactivado el cliente puede ver la posición de la línea sin tener que activar el registro. Por lo tanto, el registro se lleva a cabo solamente cuando es necesario.
Si el operador quiere registrar pasadas nuevas (como para la siembra), el botón Modo de repetición (E) debe quedar sin marcar (desactivado).
Si el operador quiere seguir las pasadas ya registradas (como para la pulverización o cosecha), el botón Modo de repetición (E) debe quedar marcado (activado).
•
La característica de modo de repetición desacopla el botón Registrar de la selección de los modos de seguir la pasada o proyectar la pasada.•
El operador debe seleccionar la desactivación del modo de repetición (modo de proyección de pasada) alBA31779,0005521 -63-15NOV12-6/21
Continúa en la siguiente página BA31779,0005521 -63-15NOV12-7/21
•
El modo de repetición debe activarse (modo de seguir pasada) para seguir las pasadas ya registradas.•
Esta función afecta el algoritmo de búsqueda. Con el modo de repetición desactivado el espacio entre pasadas es de +- 0,5 a 1,5. Con el modo de repetición activado el espacio entre pasadas es de +- 0,5.•
El valor predeterminado es DESACTIVADO. Si el modo de repetición está activado, el botón Registrar está desactivado.Modo de repetición habilitado
Modo de repetición de curvas adaptables habilitado. ¿Desea inhabilitarlo?
Pulsar "Sí" para desactivar el modo de repetición y empezar a registrar curvas adaptables nuevas. Pulsar "No" para anular y dejar el modo de repetición habilitado.
NOTA: La alarma de modo de repetición habilitado se visualiza cuando la casilla de modo de repetición está marcada y el usuario intenta registrar curvas adaptables nuevas.
El modo de repetición será devuelto por omisión al estado desactivado (sin marcar) en el modo de guiado de curva adaptable. El modo de repetición será devuelto por omisión al estado activado (marcado) cuando se usa el modo de guiado de intercambio de pasada.
Guardado de datos de pasada curva
Los datos de Pasada Curva guardados se asignan a un nombre de Cliente, Granja, Campo, que se define con la tecla RECURSOS/CONDICIONES >> Pestaña RECURSOS.
NOTA: No se requiere configurar el Cliente, la Granja y el Campo para el funcionamiento en pasada curva, pero es necesario hacerlo para poder guardar y repetir la pasada.
Los datos de pasada curva registrados se guardan en el dispositivo USB. Estos datos se pueden transferir al software APEX y guardar en el dispositivo USB o en otros dispositivos USB para usarlos en aplicaciones de campo futuras. El dispositivo USB también se puede cambiar de una 2630 a otra y los datos se pueden recuperar para utilizarlos.
IMPORTANTE: Si se desea contar con capacidad de repetición de los datos de Pasada Curva guardados, se requiere que los datos de Pasada Curva inicial y los recorridos subsiguientes del terreno se realicen utilizando precisión StarFire RTK (cinemática en tiempo real). La
PC12923
—UN—27SEP10
Modo de repetición habilitado
estación base de RTK debe estar funcionando el modo de base absoluta.
Recuperación de datos de curva guardados
NOTA: Los datos de pasada curva recuperados están disponibles para el mismo ancho de apero con el que se registraron los datos. Si se usa un ancho de apero diferente, se deben registrar datos nuevos.
IMPORTANTE: Asegurarse que el dispositivo USB contenga los datos de pasada curva para este campo.
•
Tecla programable RECURSOS/CONDICIONES >> pestaña RECURSOS (Seleccionar el nombre de Cliente, Granja, Campo al que se asignaron los datos de pasada curva guardados).•
Pestaña PARÁMETROS DE GUIADO >> cuadro desplegable PASADA >> CURVAS ADAPTABLES•
Tecla programable EQUIPO >> Pestaña APERO >> introducir el ancho de apero/espacio entre pasadas deseado.BA31779,0005521 -63-15NOV12-8/21
Continúa en la siguiente página BA31779,0005521 -63-15NOV12-9/21
Suavización de virajes cerrados
GreenStar 3 Pro - GUIADO >> pestaña PARÁMETROS DE GUIADO >> botón CAMBIO DE VALORES DE PASADA CURVA
Suavización de virajes cerrados—Cuando la casilla está marcada el sistema "suavizará" automáticamente una pasada propagada que puede incorporar un viraje abrupto. Radio de viraje con apero en suelo (ft)—Éste es el valor de agudeza del radio de viraje del apero cuando el mismo está en el suelo.
A—Registro de pasada curva B—Suavización de virajes
cerrados
C—Radio de giro con apero en suelo
D—Eliminar datos de curvas adaptables
E—Aceptar
PC16168
—UN—01NOV12
Valores de pasada curva
PC9529
—UN—27OCT06
Suavización de virajes cerrados DESACTIVADA
PC9530
—UN—27OCT06
Suavización de virajes cerrados ACTIVADA
A—Pasada previa
B—Pasada siguiente—Suavi- zación de virajes cerrados desactivado
C—Pasada siguiente—Suavi- zación de virajes cerrados activado
D—Radio de viraje con apero en suelo
Con Suavización de virajes cerrados ACTIVADA, la pasada se genera a base del radio de viraje del usuario.
BA31779,0005521 -63-15NOV12-10/21
Continúa en la siguiente página BA31779,0005521 -63-15NOV12-11/21
Eliminación de datos de curvas adaptables
GreenStar 3 Pro - GUIADO >> pestaña PARÁMETROS DE GUIADO >> botón CAMBIO DE VALORES DE PASADA CURVA
Eliminar datos de curvas adaptables—Si se han registrado datos de pasada curva para este campo anteriormente y el operador no desea usarlos o la unidad USB está llena debido a los datos de pasada curva guardados, los datos de pasada curva se pueden quitar de la memoria.
A—Valores de pasada curva B—Registro de pasada curva C—Suavización de virajes
cerrados
D—Radio de giro con apero en suelo
E—Eliminar datos de curvas adaptables
F— Aceptar
PC15164
—UN—25MA
Y12
Para eliminar los datos de pasada curva de la memoria interna:
Pestaña PARÁMETROS DE GUIADO >> cuadro desplegable MODO DE PASADA >> CURVAS
ADAPTABLES >> botón de CAMBIO DE VALORES DE PASADA CURVA >> botón BORRAR DATOS
Hay dos opciones para borrar los datos de pasada curva
•
Sólo para este campo—borra los datos de pasadacurva para el campo actual solamente en la memoria
•
Para todos los campos—borra los datos de pasadacurva para todos los campos guardados en la memoria
NOTA: Los mapas de cobertura se guardan en los ciclos de encendido y apagado y se mantendrán hasta que se seleccione el botón BORRAR MAPA DE CAMPO en la vista emergente de parámetros de mapa.
NOTA: Cuando se cambia el valor "Campo" en la tecla RECURSOS/CONDICIONES, la cobertura desaparecerá del mapa. La cobertura volverá a aparecer cuando se cambie nuevamente al campo relacionado.
A—Eliminar datos de curvas adaptables
B—Sólo para este campo
C—Para todos los campos
PC9526
Funcionamiento de pasada curva
PC15161
—UN—25MA
Y12
GreenStar 3 Pro - Guiado IMPORTANTE: El modo de base absoluta de
RTK se requiere para aplicaciones de alta precisión que requieren muchas repeticiones. Únicamente el modo de base absoluta de RTK proporciona repeticiones y precisión uniformes cuando se usa pasada curva.
Para comenzar a usar pasada curva: Tecla programable GUIADO >> pestaña VISTA—seleccionar el botón Registrar
Para comenzar usando Curvas adaptables: Tecla programable GUIADO >> pestaña VISTA — seleccionar el botón Registrar
IMPORTANTE: Se debe registrar la pasada inicial y completar y registrar todas las pasadas subsiguientes.
PC12634 —UN—09JUN10
Botón Registrar de pasada curva
A—Vista B—Parámetros de guiado C—Parámetros de cambio de pasada D—Cuadro desplegable de curva actual E—Casilla de verificación de modo de repetición F— Botón Registrar G—Botón Pausar
para llenar el pulverizador, sembradora) o si el cliente no desea registrar giros en el extremo del campo o en cabeceros. El registro se debe activar/desactivar manualmente. El registro puede dejarse activado al dar vuelta al final de cada pasada.
BA31779,0005521 -63-15NOV12-13/21
Continúa en la siguiente página BA31779,0005521 -63-15NOV12-14/21
NOTA: No aparecerá una línea de registro hasta que no se alcance el final de la pasada y se haga girar la máquina. Una vez que se hace girar la máquina, el sistema comenzará a buscar en los segmentos de línea registrados para determinar la trayectoria de guiado. El sistema localiza un segmento de línea que es paralelo y se encuentra a una distancia de entre 1/2 y 1-1/2 del ancho de la
pasada. Aparecerá la trayectoria pronosticada, que el operador puede utilizar para la navegación.
El desplazamiento de pasadas cambiará los segmentos de línea registrados sólo en un sentido según la