Detener una frase con Pausa y borrar recorrido restante
3.4 Números de fallo
Como números de fallo se visualizan y se registran los mensa jes de error del controlador. Las secciones 3.4.1 y 3.4.2 inclu yen los mensajes de error conforme a las versiones de firm ware existentes en el momento de publicación del presente documento.
La lista de los mensajes de error actualizada y completa se encuentra en la descripción del hardware del controlador correspondiente, tipo P.BE−CMM...−HW−...
3.4.1
Números de fallo de CMMP
Mensaje de error Índice principal Sub− índiceMensaje Causas Medidas
0 0 Error no válido Información: se ha marcado un
registro de error no válido (co rrupto) con este número de error en la memoria de diagnós tico.
La entrada de la hora del sistema se ajusta a 0". 1 Error no válido detectado y co rregido Información: se ha detectado y corregido un registro de error no válido (corrupto) en la memoria de diagnóstico. En la informa ción adicional se encuentra el número de error original. La entrada de la hora del sis tema incluye la dirección del nú mero de error corrupto.
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Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 1006a
Mensaje de error Índice principal Medidas Causas Mensaje Sub− índice
1 0 Stack overflow ¿Firmware incorrecto?
Gran carga de procesamiento esporádica debido a un tiempo de ciclo demasiado breve y a procesos de gran consumo (al macenamiento de conjuntos de parámetros, etc.).
· Cargue un firmware autori
zado.
· Reduzca la carga de procesa
miento.
· Póngase en contacto con el
soporte técnico.
2 0 Baja tensión en el
circuito interme dio
La tensión del circuito interme dio desciende por debajo del umbral parametrizado. ¿Se ha ajustado una prioridad de error muy alta?
· Descarga rápida debido a que
la alimentación de la red está desconectada.
· Compruebe la alimentación
de potencia.
· Acople los circuitos interme
dios si está permitido.
· Compruebe la tensión del cir
cuito intermedio (medición). Información adicional (PNU 203/213):
16 bits superiores: número de estado de la máquina interna
de estado
16 bits inferiores: tensión del circuito intermedio en
escalado interno (aprox.17,1dígito/V).
3 0 Exceso de tempe
ratura de motor analógico
Motor sobrecargado, tempera tura demasiado alta.
¿Se ha parametrizado el sensor adecuado o su curva caracterís tica?
En caso de sobrecarga:
· Compruebe la parametriza
ción (regulador de corriente, valores límite de corriente).
· Compruebe la parametriza 1 Exceso de tempe ratura de motor digital tica? ¿Sensor defectuoso? · Compruebe la parametriza
ción del sensor o su curva ca racterística.
Si se dan errores incluso cuando el sensor está puen teado: equipo defectuoso.
Mensaje de error Índice principal Medidas Causas Mensaje Sub− índice ... 3 2 Exceso de tempe ratura de motor analógico: rotura de cable
El valor medido de las resisten cias está por encima del umbral para la detección de rotura de cables.
· Compruebe que los cables de
conexión del sensor de tem peratura no estén rotos.
· Compruebe la parametriza
ción (valor umbral) de la de tección de rotura de cables.
3 Exceso de tempe
ratura de motor analógico: corto circuito
El valor medido de las resisten cias está por debajo del umbral para la detección de cortocir cuito.
· Compruebe que los cables de
conexión del sensor de tem peratura no estén rotos.
· Compruebe la parametriza
ción (valor umbral) de la de tección de cortocircuito (sub índice 3).
4 0 Exceso de tempe
ratura de la uni dad de potencia
El equipo está sobrecalentado, ¿es plausible la indicación de temperatura?
¿Ventilador defectuoso? ¿Equipo sobrecargado?
· Compruebe las condiciones
de montaje. ¿Están sucias las esterillas filtrantes de los ven tiladores del armario de ma niobra?
1 Sobretempera
tura en el circuito intermedio
¿Equipo sobrecargado? niobra?
· Compruebe la configuración
del actuador (por si hay so brecarga en el funciona miento permanente).
5 0 Fallo de tensión
interna 1
En el control de la alimentación interna se ha detectado una baja tensión Hay una avería in
· Desconecte el equipo de toda
la periferia y compruebe si el fallo sigue apareciendo des
1 Fallo de tensión
interna 2
baja tensión. Hay una avería in terna o la periferia conectada ha causado una sobrecarga/corto
fallo sigue apareciendo des pués de borrar (reset). Si es así, hay una avería interna. El
d b d
2 Fallo de alimenta
ción del excitador
g / circuito.
, y
equipo debe ser reparado por el fabricante.
3 Subtensión en
E/S digitales
¿Periferia averiada? · Compruebe que no haya cor
tocircuitos ni carga especifi cada en la periferia conec
4 Sobrecorriente
en E/S digitales
cada en la periferia conec tada.
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Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 1006a
Mensaje de error Índice principal Medidas Causas Mensaje Sub− índice 6 0 Etapa de salida, cortocircuito
Motor averiado, p.ej., cortocir cuito entre espiras debido al so brecalentamiento del motor o cortocircuito interno del motor a PE.
Cortocircuito en el cable o en las clavijas de conexión, es decir, cortocircuito de las fases del motor entre sí o al apantalla miento/PE.
Etapa de salida defectuosa (cor tocircuito).
Parametrización incorrecta del regulador de corriente.
Depende del estado del equipo, casos a) hasta f ): a) Fallo sólo con chopper de
freno activo:
compruebe si hay un cortocir cuito en la resistencia de fre nado externa o si el valor de la resistencia es demasiado bajo. Compruebe los circuitos de la salida del chopper de freno del controlador del mo tor (puentes, etc.).
b) Mensaje de error inmediatamente después de conectar la alimentación de potencia: cortocircuito interno en la etapa de salida (cortocircuito de un medio puente completo). El controlador del motor ya no puede conectarse a la alimenta ción de potencia, los fusibles internos (y, si es necesario, los externos) saltan. El equipo debe ser reparado por el fabri cante.
c) El mensaje de cortocircuito se emite al desbloquear las eta pas de salida o los reguladores.
d) Desconecte la clavija del motor X6 directamente en el con trolador del motor. Si el fallo sigue apareciendo, hay una avería en el controlador del motor. El equipo debe ser repa rado por el fabricante.
e) Si el fallo sólo aparece cuando el cable del motor está co nectado: compruebe el motor y el cable por si hay cortocir cuitos, p.ej., con un multímetro.
f ) Compruebe la parametrización del regulador de corriente. Si el regulador de corriente está mal parametrizado, las oscila ciones pueden generar corrientes que alcancen el límite de cortocircuito. Por lo general, esto se detecta fácilmente de bido a que se oye un silbido de una frecuencia muy alta. Realice la verificación, si es necesario, con la función de osciloscopio (valor real de la corriente activa).
1 Sobrecorriente
en el chopper de freno
Sobrecorriente en la salida del chopper de freno.
· Compruebe si hay un cortocir
cuito en la resistencia de fre nado externa o si el valor de la resistencia es demasiado bajo.
· Compruebe los circuitos de la
salida del chopper de freno del controlador del motor (puentes, etc.).
Mensaje de error Índice principal Medidas Causas Mensaje Sub− índice 7 0 Sobretensión en el circuito inter medio
La resistencia de frenado se so brecarga, demasiada energía de frenado que no puede elimi narse con la rapidez necesaria. ¿Dimensionado incorrecto de la resistencia?
¿Resistencia no parametrizada? ¿Resistencia conectada incorrec tamente?
Compruebe el dimensionado de la resistencia de frenado, puede que su valor sea dema siado alto.
Compruebe la parametriza ción.
Compruebe la conexión a la re sistencia de frenado (interna/ externa).
8 0 Error del trans
ductor angular del resolver
Amplitud de señal del resolver errónea
Procedimiento conforme a los pasos a) hasta c):
del resolver
a) Si es posible, realice la prueba con otro resolver (sin faltas; cambie también el cable de conexión). Si el fallo sigue apa reciendo, hay una avería en el controlador del motor. El equipo debe ser reparado por el fabricante.
b) Si el fallo sólo aparece con un resolver especial y su cable de conexión correspondiente: compruebe las señales del resol ver (soporte y señales SIN/COS), véase la especificación. Si la especificación de señal no se respeta, cambie el resolver. c) Si el fallo vuelve a aparecer esporádicamente, examine la
conexión de apantallamiento o compruebe si el resolver presenta una relación de transmisión demasiado baja (resol ver normalizado: A = 0,5). 1 El sentido de giro de la detección de posición incre mental no es igual
Sólo transmisores con transmi sión serial combinados con una pista de señal SEN/COS analó gica: el sentido de giro de la de terminación de posición interna del transmisor y la evaluación in cremental del sistema de pistas analógico del controlador del motor se han intercambiado por error.
Cambie las señales siguientes en la interfaz del encoder X2B (es necesario modificar los hi los del conector tipo clavija), observe la hoja de datos del encoder:
Cambie las pistas SEN/COS. Cambie las señales
SIN+/SIN− o COS+/COS−.
El transmisor cuenta internamente, p.ej., en positivo en el sen tido de las agujas del reloj, mientras que la evaluación incre mental cuenta en sentido negativo con el mismo giro mecánico.
En el primer movimiento mecánico superior a 30° se detecta
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Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 1006a
Mensaje de error Índice principal Medidas Causas Mensaje Sub− índice ... 8 2 Fallo de señales de pista Z0 del encoder incre mental
Amplitud errónea de las señales de la pista Z0 en X2B. ¿Encoder conectado? ¿Cable del encoder defectuoso? ¿Encoder averiado?
Compruebe la configuración de la interfaz del encoder. Pro cedimiento conforme a los pa sos a) hasta c):
a) La evaluación Z0 está acti vada pero las señales de pista no están conectadas o no existen (p.ej., EnDat 2.2 o En Dat 2.1 sin pista analógica). Transmisor Heidenhain: refe rencias EnDat 22 y EnDat 21. En estos transmisores no hay señales incrementales, in cluso cuando los cables están conectados.
b) ¿Señales incorrectas del
transmisor? 1).
c) Prueba con otro transmisor. 2)
3 Fallo de señales
de pista Z1 del encoder incre mental
Amplitud errónea de la pista Z1 en X2B.
¿Encoder conectado? ¿Cable del encoder defectuoso? ¿Encoder averiado?
Compruebe la configuración de la interfaz del encoder. Pro cedimiento conforme a los pa sos a) hasta c):
a) Evaluación Z1 activada pero no conectada.
b) ¿Señales incorrectas del
transmisor? 1).
c) Prueba con otro transmisor. 2)
1)Compruebe el cableado, p.ej., ¿una o varias fases de las señales de pista interrumpidas o cortocir
cuitadas?
Compruebe las recomendaciones EMC en la instalación (¿apantallado del cable en ambos lados?). Compruebe el nivel de la tensión de alimentación en el transmisor. ¿Es suficiente? Si no lo es, adapte la sección de los cables (conecte los cables utilizados en paralelo) o utilice la retroalimen tación de tensión (SENSE+ y SENSE−).
2)Si el fallo sigue apareciendo con la configuración correcta, realice la prueba con otro transmisor
(sin faltas; cambie también el cable de conexión). Si el fallo sigue apareciendo, hay una avería en el controlador del motor. El equipo debe ser reparado por el fabricante.
Mensaje de error Índice principal Medidas Causas Mensaje Sub− índice ... 8 4 Fallo de señales
de pista del enco der incremental digital (X2B)
Señales erróneas de pistas A, B, o N en X2B.
¿Encoder conectado? ¿Cable del encoder defectuoso? ¿Encoder averiado?
Compruebe la configuración de la interfaz del encoder. Pro cedimiento conforme a los pa sos a) y b):
a) ¿Señales incorrectas del
transmisor? 1).
b) Prueba con otro transmisor. 2)
5 Fallo de señales
de transmisor Hall de transmi sor incremental
Señales erróneas de transmisor Hall de un transm. incr. en X2B. ¿Encoder conectado? ¿Cable del encoder defectuoso? ¿Encoder averiado?
Compruebe la configuración de la interfaz del encoder. Pro cedimiento conforme a los pa sos a) y b):
a) ¿Señales incorrectas del
transmisor? 1).
b) Prueba con otro transmisor. 2)
6 Fallo de comuni
cación del enco der
Mala comunicación con los encoders seriales (transmisor EnDat, transmisor HIPERFACE, transmisor BiSS).
¿Encoder conectado? ¿Cable del encoder defectuoso? ¿Encoder averiado?
Compruebe la configuración de la interfaz del encoder. Pro cedimiento conforme a los pa sos a) hasta c):
a) ¿Transmisor serial parametri zado pero no conectado? ¿Se ha seleccionado un pro tocolo serial incorrecto? b) ¿Señales incorrectas del
transmisor? 1).
c) Prueba con otro transmisor. 2)
7 Amplitud errónea
de las señales de las pistas incre mentales (X10)
Señales erróneas de pistas A, B, o N en X10.
¿Encoder conectado? ¿Cable del encoder defectuoso? ¿Encoder averiado?
Compruebe la configuración de la interfaz del encoder. Procedimiento conforme a los pasos a) y b):
a) ¿Señales incorrectas del
transmisor? 1).
b) Prueba con otro transmisor. 2)
1)Compruebe el cableado, p.ej., ¿una o varias fases de las señales de pista interrumpidas o cortocir
cuitadas?
Compruebe las recomendaciones EMC en la instalación (¿apantallado del cable en ambos lados?). Con señales TTL single ended (las señales HALL son siempre TTL single ended). Compruebe si apa rece una caída de tensión demasiado elevada en el cable GND; en este caso = referencia de señal. Compruebe si aparece una caída de tensión demasiado elevada en el cable GND; en este caso = referencia de señal.
Compruebe el nivel de la tensión de alimentación en el transmisor. ¿Es suficiente? Si no lo es, adapte la sección de los cables (conecte los cables utilizados en paralelo) o utilice la retroalimen
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Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 1006a
Mensaje de error Índice principal Medidas Causas Mensaje Sub− índice
... 8 8 Error interno del
transductor an gular
La monitorización interna del en coder (X2B) ha detectado un fa llo y lo ha transmitido a través de la comunicación serial. ¿Encoder averiado?
Causas posibles:
específicas del transmisor o del fabricante, p.ej., una inten sidad luminosa en descenso con transmisores ópticos o al superar la velocidad. Si el fallo es permanente, rea lice la prueba con otro trans misor (sin faltas; cambie tam bién el cable de conexión). Puede que el transmisor tenga una avería permanente.
9 Transductor
angular no sopor tado en X2B
En X2B se ha leído un tipo de encoder que no se admite o que no puede utilizarse en el modo de funcionamiento deseado. ¿Se ha seleccionado un tipo de protocolo incorrecto o inade cuado?
¿El firmware no soporta la va riante de transmisor conectada?
Conforme a la información adi
cional 1) del mensaje de error:
· Cargue el firmware apropiado.
· Compruebe/corrija la configu
ración de la evaluación del transmisor.
· Conecte el tipo de transmisor
apropiado.
1)Información adicional (PNU 203/213):
0001: HIPERFACE: el firmware no soporta este tipo de transmisor −> utilice otro tipo de transmisor o cargue firmware nuevo.
0002: EnDat: el espacio de direcciones en el que deberían estar los parámetros del transmisor no existe en el transmisor EnDat conectado −> compruebe el tipo de transmisor.
0003: EnDat: el firmware no soporta este tipo de transmisor −> utilice otro tipo de transmisor o cargue firmware nuevo.
0004: EnDat: la placa de características del transmisor no puede leerse desde el transmisor conec tado −> cambie el transmisor o, si es necesario, cargue un firmware más reciente.
0005: EnDat: interfaz EnDat 2.2 parametrizada, el transmisor conectado es soportado, pero sólo EnDat2.1 −> cambie el tipo de transmisor o modifique la parametrización para la versión EnDat 2.1.
0006: EnDat: interfaz EnDat 2.1 con evaluación analógica de pistas parametrizada pero, conforme indica la placa de características, el transmisor conectado no soporta señales de pista −> cambie el transmisor o desconecta la evaluación de señales de pista Z0.
0007: Sistema de medición de longitud de código con EnDat 2.1 conectado, pero parametrizado como transmisor puramente serial. Debido a los prolongados tiempos de respuesta, este sistema no puede utilizarse para la evaluación puramente serial. El transmisor debe utili zarse con evaluación analógica de señales de pista −> conecte la evaluación analógica de señales de pista Z0.
Mensaje de error Índice principal Medidas Causas Mensaje Sub− índice 9 0 Antiguo conjunto de parámetros de encoder Advertencia:
en la EEPROM del transmisor conectado se ha encontrado un conjunto de parámetros de transmisor en un formato anti guo. Éste se ha convertido y guardado de nuevo.
Si no hay actividad: la adver tencia no debería volver a apa recer al conectar de nuevo la tensión de 24 V.
1 No se puede des
codificar el con junto de paráme tros del encoder
Los datos en la EEPROM del en coder no han podido leerse por completo o se ha denegado par cialmente el acceso.
En la EEPROM del transmisor hay datos (objetos de comuni cación) que no son soportados por el firmware cargado. Estos datos se eliminan.
El conjunto de parámetros puede adaptarse al firmware actual escribiendo los datos del transmisor en el transmi sor. Otra opción consiste en cargar un firmware (más re ciente) apropiado.
2 Versión descono
cida de conjunto de parámetros de encoder
Los datos guardados en la EEPROM no son compatibles con la versión actual. Se ha en contrado una estructura de da tos que el firmware cargado no puede descodificar.
Guarde de nuevo los paráme tros del transmisor para borrar el conjunto de parámetros del transmisor y cambiarlo por un conjunto que pueda leerse (los datos se borran permanente mente del transmisor). Otra opción consiste en cargar un firmware (más reciente) apro piado. 3 Estructura de da tos defectuosa de conjunto de parámetros de encoder
Los datos en la EEPROM no son apropiados para la estructura de datos guardada. La estructura se ha dado por válida, pero puede que esté corrupta.
Vuelva a guardar los paráme tros del transmisor para borrar el conjunto de parámetros del transmisor y cambiarlo por un conjunto que pueda leerse. Si el fallo sigue apareciendo, puede que el transmisor esté
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Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 1006a
Mensaje de error Índice principal Medidas Causas Mensaje Sub− índice ... 9 4 Datos EEPROM: la configuración específica del cliente es erró nea
Sólo con motores especiales: en la verificación de plausibili dad se ha encontrado un fallo, p.ej., porque el motor ha sido reparado o sustituido.
Si el motor ha sido reparado: referéncielo de nuevo y guarde los datos en el encoder. A con tinuación guárdelos en el con trolador del motor.
Si el motor ha sido sustituido: parametrice el controlador, re feréncielo y guarde los datos en el encoder. A continuación, guárdelos en el controlador del motor.
7 EEPROM de en
coder con protec ción de escritura
No es posible guardar los datos en el EEPROM del encoder. Aparece en transmisores Hyperface.
Un campo de datos de la EEPROM del transmisor es de sólo lectura (p.ej., después del funcionamiento en un con trolador del motor de otro fa bricante). No hay solución. La memoria de transmisión debe desbloquearse con la he rramienta de parametrización correspondiente (del fabri cante).
9 EEPROM del en
coder demasiado pequeña
No han podido guardarse todos los datos en la EEPROM del en coder.
Reduzca el número de los con juntos de datos que deben guardarse. Lea la documenta ción o póngase en contacto con el soporte técnico.
10 0 Exceso de revolu
ciones (protec ción de giro)
El motor ha sobrepasado el tope de giro porque el offset del án gulo de conmutación es inco rrecto.
El motor está parametrizado co rrectamente pero el valor límite de la protección antigiro se ha ajustado demasiado bajo.
Compruebe el offset del án gulo de conmutación. Com pruebe la parametrización del valor límite.
Mensaje de error Índice principal Medidas Causas Mensaje Sub− índice 11 0 Fallo al iniciarse el recorrido de referencia
Falta el desbloqueo del regula dor.
Sólo es posible iniciar el reco rrido de referencia cuando el desbloqueo del regulador está activado. Compruebe la condi ción o la secuencia.
1 Fallo durante el
recorrido de refe rencia
El recorrido de referencia se ha interrumpido, p. ej., debido a: Cancelación del desbloqueo
del regulador.
El interruptor de referencia está detrás del detector de final de carrera.
Señal externa de parada (in