¡Nota ! La fuente cuando se trabaja en modo NAV es la de Navegación.
Estos pilotos pueden utilizar la información de gobierno procedente un navegador externo (GPS, Chart Plotter) para llevar al barco hasta un waypoint específico, o bien, a través de una ruta de waypoints. En Modo NAV, utilizan el sensor de rumbo como fuente principal para mantener el rumbo del barco. La información de gobierno que se recibe desde un navegador externo cambia el rumbo establecido para mantener el barco dentro de la línea de derrota y guiarlo al waypoint de destino. ¡Nota ! El gobierno de navegación debe hacerse sólo en aguas abiertas.
El proceso por el que un receptor de navegación externo guía a un piloto automático puede ser lento. Al seleccionar el modo NAV, el AP26 y el AP27 cambian a gobierno automático con el rumbo actual y espera a que el usuario reconozca el cambio de rumbo al waypoint de destino.
Para conseguir un gobierno satisfactorio, deben seguirse los siguientes puntos antes de entrar en modo de Navegación Automática:
• El gobierno automático del piloto debe ser probado y considerado correcto.
• El receptor de navegación debe estar en funcionamiento, así como el sistema de navegación (GPS, LORAN, Decca), con las características de señal adecuadas, para la obtención de datos válidos de posición y gobierno.
• Al menos se debe incluir un waypoint y seleccionarlo como waypoint de destino “Go to” en el receptor de navegación.
• La fuente del navegador en el menú de configuración de usuario debe ser una seleccionada de forma automática a través de la configuración de la interfaz o bien, seleccionada manualmente en el Menú de Configuración de usuario, como ítem “Source select” (página 57).
El AP26 y el AP27 están diseñados para gobernar en Modo Mixto. Se combina la capacidad de gobierno del error transversal de rumbo (XTE) junto con la capacidad de giro del gobierno en modo demora (CTS, Rumbo a seguir) y waypoint automático. ¡Nota ! Si el piloto está conectado a un receptor de navegación que no
transmite mensaje de rumbo al próximo waypoint, utilizará únicamente el mensaje XTE y gobierno en Error de Desvío Lateral. En este caso debemos volver a Modo AUTO, en cada uno de los waypoints, e ir seleccionando manualmente el rumbo hasta igualarlo a la demora del próximo waypoint y, luego seleccionar de nuevo NAV.
Para activar la pantalla inicial Nav, pulsar el botón NAV. NAV
La pantalla inicial muestra el nombre o el número del próximo waypoint (WP), la demora de la línea de derrota (BWW) desde el waypoint anterior hasta el de destino, el cambio de rumbo necesario (CHG) y la dirección en la qué debe girar el barco.
¡Nota ! Si sólo hemos entrado un waypoint, la demora se establecerá desde la posición actual hasta el waypoint de destino.
Pulsar, de nuevo, el botón NAV para aceptar el waypoint como punto al que dirigirnos. El piloto hace entrar al barco en la línea de derrota.
NAV − Modo NAV
− Rumbo a Seguir (CTS): 260 es un ajuste interno del piloto a fin de gobernar el barco dentro de la línea de derrota.
− Error de Desvío Lateral (XTE): 0.010 MN a estribor.
¡Nota ! ¡En el Error de Desvío Lateral, el número de decimales
decimales nos darán, siempre, mayor precisión para mantener la derrota!.
Alternativamente, la pantalla Modo NAV, al pulsar la tecla TURN/DODGE/INFO, puede mostrarnos la siguiente información:
− Próximo waypoint: Egersund − Demora desde la posición actual al
próximo waypoint (BPW): 270°M − Distancia al waypoint: 10 MN − Parámetro de gobierno: LO-M − Ángulo de timón: 00°
Cuando el piloto opera en Modo NAV para navegar a través de una ruta de waypoints, el sistema nos llevará al primer waypoint de la ruta, una vez aceptado el primer waypoint como punto al que dirigirnos. Una vez arribamos al waypoint, el piloto emitirá una alerta sonora y otra visible en pantalla, indicando el nuevo rumbo y, automáticamente, cambia el rumbo para continuar con la próxima manga.
¡Nota ! Si el cambio de rumbo requerido es mayor que el límite de
cambio de NAV (por defecto 10°), debemos verificar que el
cambio de rumbo entrante sea aceptable. Se trata de una medida de seguridad. Vea la página 128 sobre cómo cambiar el ‘límite de cambio de NAV’.
NAV
Alerta en pantalla. Pulsar el botón NAV para verificar que el cambio de rumbo no sea superior a los 10°. Si no se recibe verificación, el AP25 continuará, en Modo AUTO, según el rumbo actual seleccionado.
Volver a Gobierno Manual pulsando el botón de STBY
Ajustar círculo de arribada a un waypoint
Para navegación a través de una ruta, se recomienda utilizar la función waypoint automático (shift/cambio), que establece un círculo en torno al waypoint de llegada.
El círculo de arribada debe ajustarse de acuerdo con la velocidad del barco. A mayor velocidad, el círculo debe ser más amplio. La intención es que el piloto comience el cambio de rumbo,
realizando un giro gradual, y entre en la siguiente manga.
Esta figura puede utilizarse como ejemplo para seleccionar el círculo de arribada apropiado.
Ejemplo: Con una velocidad de 20 nudos debemos aplicar un radio al círculo de waypoint de 0.09 MN.
¡Nota ! Cuando utilizamos la función Shift Waypoint, la distancia entre los diferentes waypoints, de una misma ruta, no debe ser inferior al radio del círculo de arribada al waypoint.