2.5.1.- Disposiciones legales y Normas aplicadas
En la redacción de este Proyecto se han tenido en cuenta todas y cada una de las especificaciones y normas contenidas en las Reglamentaciones y Normas de las Escuela Universitaria Politécnica de Serantes para la realización del trabajo de fin de grado.
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2.5.2.- Bibliografía
[1] Goilav, N y Loi, G. (2016). Arduino. Aprender a desarrollar para crear objetos inteligentes. Barcelona: Eni ediciones.
[2] Lopez Aldea, E. (2016). Arduino. Guía práctica de fundamentos y simulación.
Madrid: Ra-ma.
[3] Lozano Equisoain, D. (2017). Arduino práctico. Madrid: Anaya.
[4] Reyes Cortés, F. (2011). Robótica Control de robots manipuladores.
Alfaomega
[5] Reyes Cortés, F. y Cid Monjaraz, J. (2015). Arduino. Aplicaciones en robótica, mecatrónica e ingenierías, Alfaomega.
[6] Torrente Artero, O. (2013). Arduino. Curso práctico de formación. Madrid: RC
Libros.
2.5.3.- Otra referencias
En este apartado se incluirán aquellas referencias que se consideren de interés para la materialización del TFG.
[1]https://metacrilato.makinolo.com/web5.html
[2]http://www.matematicasdigitales.com/como-escapo-de-este-laberinto/ [3]http://es.wikihow.com/hacer-soldaduras-de-esta%C3%B1o-correctamente
SEPTIEMBRE 2017 MEMORIA 105 2.5.4.- Programas Informáticos utilizados para elaborar el proyecto
En la redacción de este Proyecto se han utilizado las herramientas informáticas y programas de cálculo que se indican a continuación:
- MICROSOFT WORD 2013 como tratamiento de textos.
- MICROSOFT EXCEL 2013 para confección de tablas y cálculos. - AUTOCAD 2014 para el desarrollo gráfico.
- ARUDUINO 1.8.4 para la programación. 2.6.- DEFINICIONES Y ABREVIATURAS
En este apartado se adjuntarán todas las definiciones necesarias para el correcto entendimiento del proyecto, así como todas aquellas abreviaturas utilizadas con sus respectivas definiciones, lo que se realiza para simplificar la lectura y homogeneizar el lenguaje técnico del proyecto. La primera vez que se utilice una abreviatura, se hará entre paréntesis siguiendo a la palabra que, en lo sucesivo, va a sustituir.
- Arquitectura Hardvare. Arquitectura Hardware de los microcontroladores basada en la utilización de dos memorias diferentes, a través de dos buses independientes, por parte de la unidad central de procesamiento (CPU). Una memoria almacena las instrucciones de programa mientras que la otra para almacenar datos.
- Arquitectura Von Neumann. Arquitectura Hardware de los microcontroladores basada en la conexión directa mediante un único bus entre la CPU y una memoria única, que contendrá tanto instrucciones de programa como datos.
SEPTIEMBRE 2017 MEMORIA 106 - Asociación de la Industria Eléctrica (AIE).
- Baterías de niquel (NIMH).
- CC o DC (Corriente continua o Direct Current). Corriente de intensidad constante en la que el movimiento de las cargas siempre es en el mismo sentido.
- Ciclo de trabajo. En electrónica, el ciclo de trabajo, ciclo útil o régimen de trabajo es la relación que existe entre el tiempo en que la señal se encuentra en estado activo y el periodo de la misma.
- Ciclos por revolución (CPR). Capacidad de un encoder para dividir una rotación (360º) entre n.
- Conversor Analógico-digital (AD).
- Convertidor CC-CC. Los convertidores CC-CC son circuitos electrónicos de potencia que convierten una tensión continua en otro nivel de tensión continua y, normalmente, proporcionan una salida regulada.
- Digital Motion Processing™ (DMP™).
- Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM).
- Enable. Patilla de habilitación.
- Encoder. Un encoder, también conocido como codificador o decodificador, es un dispositivo electromecánico de detección que proporciona una respuesta. Los Encoders convierten el movimiento en una señal eléctrica que puede ser leída por algún tipo de dispositivo de control en un sistema de control de movimiento. El encoder envía una señal de respuesta que puede ser utilizado para determinar la posición, contar, velocidad o dirección, convirtiendo la posición angular de un eje, directamente a un código digital. Un dispositivo de
SEPTIEMBRE 2017 MEMORIA 107 control puede usar esta información para enviar un comando para una función particular.
- Entorno de desarrollo Integrado (IDE).
- Espectro electromagnético. Se denomina espectro electromagnético al rango de todas las radiaciones electromagnéricas posibles.
- Exactitud. Diferencia entre la medición realizada con respecto a la medición real.
- Fuerza electromotriz (fem).
- HIGH. En la electrónica digital se definecomo el nivel lógico alto.Un 1.
- Interrupt Service Handler o Servicio de gestión de interrupción (ISH).
- LED. Diodo emisor de luz.
- LIPO (Polímero de Litio): tipo de batería recargable compuestas por polímero de litio.
- Liquid Crystal Display (LCD). Los circuitos integrados que trabajan con esta tecnología destacan por presentar una gran inmunidad al ruido, baja
impedancia de salida y una gran flexibilidad lógica. - LOW. Nivel lógico bajo. Un 0.
- Luz infrarroja (IR).
- Master In Slave Out (MISO)-
SEPTIEMBRE 2017 MEMORIA 108 - Microcontrolador. Circuito integrado programable capaz de ejecutar órdenes
grabadas en su memoria.
- PCM (Pulse Code Modulation).
- Precisión. Número de bits para representar una medición real o ideal.
- PWM (Pulse Width Modulation): modulación por ancho de pulso. Técnica que consiste en la modificación del ciclo de trabajo, es decir, el tanto por ciento por periodo que una señal está a nivel alto, de una señal periódica cuadrada, bien sea para el envío de información o para realizar el control de la cantidad de energía enviada a una carga.
- Random Access Memory (RAM). Memoria de acceso aleatorio.
- Read Only Memory (ROM). Memoria de solo lectura.
- Reduced Instruction Set Computer (RISC). Computadoras con un conjunto de instrucciones reducido.
- Regulador lineal. Regulador de tensión que o bien basa su funcionamiento en un elemento activo (transistor bipolar) operando en su "zona lineal” o uno pasivo (diodo zener) operando en su zona de ruptura. El dispositivo regulador está diseñado para actuar como una resistencia variable, de forma que se modifique el valor resistivo en función de las variaciones de la tensión de entrada para mantener constante la tensión de salida.
- Reloj del sistema (CLK O SCK).
- Revoluciones por minuto (rmp).
- Robot: proviene de la palabra checa “robota” y significa trabajo. Un robot es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para mover materiales,
SEPTIEMBRE 2017 MEMORIA 109 partes, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos programadospara la ejecución de variedad de tareas.
- rutina de servicio de interrupción(ISR).
- Serial Peripheral Interface (SPI).
- Slave Select (SS).
- Static Random Access Memory (SRAM).
- System Clock (SCL).
- System Data (SDA).
- tecnología infrarroja (IR).
- Tecnología TTL (Transistor transistor logic). Lógica transistor a transistor. Tecnología de construcción de circuitos electrónicos digitales con la que trabaja el Arduino. Basan su funcionamiento en la presencia de transistores bipolares PNP Y NPN como elementos de entrada y salida. Trabaja con dos niveles lógicos, bajo (0-0,8V) y alto (2,4-Vcc).
- Universal Serial Bus (USB )