Hugo Aliaga Reguerín, Juan Mendoza Mamani, Daniel Rizzo Terceros
Escuela Militar de Ingeniería-Dirección Nacional de Investigación Ciencia y Tecnología-Ingeniería de Sistemas Electrónicos
RESUMEN
Sabiendo que la ciudad de La Paz cuenta con el mayor parque automotor de Bolivia los problemas a causa de este salen a relucir como la falta de estacionamientos entre otros. Los parqueos ya no tienen la capacidad de cubrir con las exigencias del público ya que casi siempre están saturados y estos no cuentan con ninguna forma de optimización del espacio.
Debido a esta situación surge la idea de realizar un parqueo que tenga gran capacidad de alojamiento de vehículos pero utilizando un mínimo de espacio eso quiere decir que este contara con un sistema automático de ubicación de los vehículos denominado ascensor eléctrico. El proyecto consiste en el diseño de un sistema de elevador en el cual ubicara en lugar y cubículo en el cual se estacionara el automóvil, es un edifico de 3 plantas en el cual tiene 8 cubículos donde serán estacionados los automóviles. Para la realización del proyecto que simule un parqueo que utilizado un Motor Paso a Paso, para elevar el ascensor y un motor DC el cual girara buscando el cubículo.
El proyecto consiste en el diseño de un sistema de elevador en el cual ubicara en lugar y cubículo en el cual se estacionara el automóvil, es un edifico de 3 plantas en el cual tiene 8 cubículos donde serán estacionados los automóviles
Para la realización del proyecto que simule un parqueo que utilizado un Motor Paso a Paso, para elevar el ascensor y un motor dc el cual girara buscando el cubículo
El programa del sistema del parqueo fue desarrollado en el programa Visual Basic,
mismo que permite mover mediante
instrucciones desde teclado las direcciones del ascensor, de subida o bajada; las cuales se manifiestan mediante pulsos 0 o 1, estos pulsos dan las distintas direcciones tanto en sentido del reloj como en contra, para que realice tanto el ascenso como el descenso.
Ascensor eléctrico
Consta de una cabina, que se desliza por unas guías muy parecidas a las rieles de trenes, colgada por unos cables de una polea superior y equilibrada con un contrapeso. Se mueve con un motor electrónico. La Normativa impone que el tamaño de la
cabina será tal que no quepan en ella más personas de aquéllas cuyo peso es capaz de mover.
El contrapeso no cambia cada vez que se quiere generar un movimiento para arriba o para abajo, por lo cual cuando el ascensor viaja sin carga, es cuando el motor produce el mayor torque (fuerza), de lo contrario cuando abordan pasajero la cabina, se comienzan a equilibrar los pesos entre contrapeso y cabina, esforzando en menor medida el motor del ascensor.
130
Puerto Serial
Un puerto de serie es una interfaz de comunicaciones de datos digitales, frecuentemente utilizado por computadoras y periféricos, en donde la información es transmitida bit a bit enviando un solo bit a la vez, en contraste con el puerto paralelo que envía varios bits simultáneamente.
La comparación entre la transmisión en serie y en paralelo se puede explicar con analogía con la carreteras. Una carretera tradicional de un sólo carril por sentido sería la como la transmisión en serie y una autovía con varios carriles por sentido sería la transmisión en paralelo, siendo los coches los bits.
En informática, un puerto serie es una interfaz física de comunicación en serie a través de la cual se transfiere información mandando o recibiendo un bit.
A lo largo de la mayor parte de la historia de las computadoras, la transferencia de datos a través de los puertos de serie ha sido generalizada.
Se ha usado y sigue usándose para conectar las computadoras a dispositivos como terminales o módems. Los mouse, teclados, y otros periféricos también se conectaban de esta forma.
Mientras que otras interfaces como Ethernet, FireWire, y USB mandaban datos como un flujo en serie, el término "puerto de serie" normalmente identifica el hardware más o menos conforme al estandarte municipal RS- 232, diseñado para interactuar con un módem o con un dispositivo de comunicación similar.
El motor de paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados
(paso) dependiendo de sus entradas de control.
El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un convertidor digital- analógico y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.
Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable, el motor de magnetización permanente, y el motor paso a paso híbrido.
BLOQUE DE CONTROL
Este bloque consta del micro controlador ATMEGA32, es el corazón del sistema, encargado del control de todo el sistema. Posee 11 entradas diferentes provenientes de los sensores por fotodiodo y 12 salidas que se encargan de la activación y manejos de 2 motores paso a paso y 2 motores DC. Además de la conexión mediante MAX232 a la computadora.
131
BLOQUE DE POTENCIA 1
Formado por la conexión de un L298, encargado en generar la potencia necesaria para el funcionamiento de los motores paso a paso, sus entradas provienen de las salidas del micro controlador y sus salidas se conectan directamente a los motores paso a paso, teniendo mucho cuidado en el orden de conexión de los mismos
BLOQUE DE POTENCIA 2
Consta del integrado 2803, el cual será capaz de manejar dos motores DC, además de poder elevar su voltaje, sus entradas provienen del micro controlador, y sus salidas se conectan directamente a los motores
SENSORES
El sistema de sensores consta de un fotodiodo y su respectivo amplificador operacional 324. El fotodiodo genera una pequeña señal de voltaje producido por la saturación de luz blanca, esta señal es posteriormente amplificada por el 324 para q pueda ser entendido como un 1 o 0 lógico por el micro controlador.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS http://es.wikipedia.org/wiki/Ascensor http://www.quiminet.com/ar0/ar_vcdaddds abcBuadddsa-el-sistema-de- estacionamiento-automatico-ideal-el-level- parker.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor http://es.kioskea.net/contents/pc/serie.php 3 http://desarrollo.yoreparo.com/q/Diagrama _del_bloque_de_potencia_del_minicompo nente.html http://www.jprieto.com/Juanjo/Astronomia/ CircuitoPotencia.html.