En una determinada zona industrial se desea garantizar el suministro de un líquido específico, regulando el nivel del mismo en el depósito contenedor. De igual modo, también se desea controlar el nivel del líquido con un sistema de seguridad en el que ya sea por que el nivel del depósito sea demasiado grande, corriendo el riesgo de un desbordamiento, o demasiado pequeño, con el consecuente peligro de no abastecer a la instalación, se gestione el nivel del depósito y las alarmas de las que se disponen en relación al compromiso de seguridad establecido.
Figura 7.1 Automatización de un depósito.
En la imagen de la instalación podemos observar el líquido a través de un corte transversal del depósito y la ubicación de los sensores detectores de líquido que actuarán como indicadores de nivel. Asimismo la planta dispone de un indicador del nivel actual del líquido, expresado en tanto por ciento de llenado del depósito, tal y como lo observaría un operario de la planta.
La válvula de salida se corresponde con una llave de paso señalada en la parte inferior de la instalación, con la cual se podrá indicar si existe o no la demanda del líquido por la planta, abriendo ó cerrando dicha llave. Al no depender del operario la demanda del líquido sino de la propia planta a la que se lo suministramos, solo se podrá actuar sobre la demanda de modo manual.
La demanda del líquido puede ser modificada en cualquier momento pulsando el botón derecho del ratón sobre la llave de demanda indicada en la parte inferior de la instalación. De este modo se mostrará un panel sobre el cual podremos establecer el tipo demanda deseada, ya sea una de las predefinidas o una determinada por el propio usuario.
Figura 7.1 Demanda del líquido del depósito.
7.2. Entradas
La planta dispone de seis entradas. Las cuatro primeras hacen referencia a unos sensores ubicados en el depósito y las otras dos se corresponden con las señales de la consola de mando.
Las cuatro primeras entradas se corresponden con los sensores de líquido citados anteriormente y que nos indican la altura alcanzada en cada instante el nivel de líquido en el depósito. La activación de cada una de ellas indicará que la altura del líquido en el depósito ha alcanzada ó rebasado ese nivel.
En el cuadro de mando se encuentran ubicados el interruptor “Manual/Automático” y el pulsador de “Rearme”.
La entrada “Manual/Automático” permite determinar el modo de funcionamiento de la planta. Interaccionando con dicho interruptor ubicado en el cuadro de mando se podrá cambiar de uno a otro estado.
Se ha de controlar la planta de manera que cuando se esté en modo “Manual” se podrá actuar sobre la válvula de entrada haciendo caso omiso de la actuación del autómata sobre la válvula de entrada.
De igual manera, en el modo “Automático” será imposible actuar manualmente sobre la válvula de entrada, que estará siendo controlada directamente por el PLC.
La entrada “Rearme” se corresponde con el pulsador de seguridad situada en la consola de mando. Como medida de seguridad, las alarmas de la instalación saltan cuando los niveles de líquido no se encuentran entre los parámetros deseados. Mediante la activación de esta entrada se apagarán dichas alarmas aunque todavía se encuentre en una zona crítica de funcionamiento.
7.3. Salidas
La planta posee 4 salidas, un actuador sobre la válvula de entrada y tres señales de alarma.
La señal “Válvula de entrada” aparece representada en la instalación por una llave de paso en la tubería de entrada de líquido al depósito que se desea controlar. Actuando sobre ella se podrá determinar si entra o no líquido en el depósito, siendo el flujo de entrada constante. Como se ha mencionado anteriormente se podrá controlar esta válvula pulsando sobre la misma únicamente cuando el interruptor de estado se encuentre en el modo manual. Cuando se encuentre en modo automático sólo se podrá controlar con las señales recibidas por el PlantConnect ó forzando dicho valor en el panel de las señales de salida.
Las tres siguientes señales se relacionan con señales de alarma, dos se corresponden con luces de aviso y la última con una sirena acústica.
Tanto la señal “Depósito desbordando” como “Depósito vacío” iluminarán las luces de la sirena (sin sonido) indicando la situación de peligro existente, mediante este avisador luminoso.
Del mismo modo la señal “Sirena” se ocupa del aspecto acústico de la sirena produciendo un nivel de alarma mayor.
7.4. Propuesta de automatización
Un posible ejercicio de automatización con esta planta consistiría en tratar de mantener el nivel de líquido del depósito entre los niveles Alto y Bajo. Si por alguna razón nos saliésemos del intervalo deseado se activará la correspondiente alarma visual de desbordamiento. Si además de salirse del nivel de seguridad de buen funcionamiento, comprendido entre los niveles Alto y Bajo, se rebasa el nivel Máximo ó no llega al nivel Mínimo, se pasará a otro nivel de seguridad donde se activará la señal acústica de la sirena. Dicho avisador acústico sólo se apagará si al volver a estar el líquido en el anterior nivel de seguridad (intervalo entre nivel Máximo y Mínimo) se pulsa el botón rearme situado en la consola de mando