Estado del Arte
I. 7 Planteamiento del problema
La paraplejia es la parálisis completa o parcial de las extremidades inferiores y/o porción inferior del cuerpo. Es causada principalmente por lesión traumática de la columna vertebral (lesión medular), pero también puede deberse a varias enfermedades, tales como mielitis transversa, lesiones quísticas de la médula y paraplejia de Pott (producida por tuberculosis), así como otra serie de trastornos.
En México no existen informes exactos de la incidencia y la prevalencia de la lesión medular (LM), sin embargo se estima que hay una incidencia de 18.1 por millón de habitantes cada año, que se presenta más en hombres que en mujeres en edad productiva, es decir, entre los 16 y 35 años de edad. Estos datos son muy similares a los que se presentan en todo el mundo.
Por esta razón se propone el diseño mecánico de un exoesqueleto que ayude a asistir en la movilidad del miembro inferior, ya sea para dar soporte a una persona sana, con problemas musculares en las extremidades inferiores o para acelerar la rehabilitación de una pierna lesionada mediante un movimiento cíclico y con similitud a la marcha humana natural.
I.8.- Sumario
El estado del arte presentado anteriormente, muestra la necesidad de los investigadores desde años atrás, por buscar una forma para que las personas que tienen algún problema de movilidad en sus miembros inferiores, sean capaces de recuperarla, ya sea a base de terapias con el auxilio de órtesis robotizadas para obtener la correcta trayectoria para evitar una lesión mayor y de esa forma el paciente tenga una recuperación más temprana, o en su defecto la implementación de un exoesqueleto para auxiliar en la marcha del individuo para que camine por sí mismo o con una
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pequeña ayuda de muletas o andaderas. Todos estos dispositivos han tenido una gran evolución a través de los años, pero lo que la literatura puede mostrar es que aún quedan muchos problemas por resolver como son la mejora en la fuente de alimentación, la potencia necesaria en los actuadores y la implementación de sensores una manera que sea más eficiente para obtener una respuesta más rápida. En el siguiente capítulo, se aborda la descripción anatómica del miembro inferior y la biomecánica de la marcha, las cuales son esenciales para poder delimitar correctamente los parámetros que se deben tomar en el diseño del exoesqueleto, para que tenga un funcionamiento lo más cercano a la marcha humana natural.
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