Para estimar un costo del proyecto primero es conveniente conocer la situación salarial del país.
El salario mínimo legal vigente (S.M.L.V) para el año 2015 es de 644.350 pesos. Los salarios promedio entre los profesionales, que han cotizado al sistema de seguridad social en Colombia son:
Formación técnica: Salario promedio de $ 942.323 mil pesos mensuales Formación tecnológica: Ingreso aproximado de 1.078.653 mil pesos al mes Formación universitaria: Salario promedio de 1.442.105 mil pesos.
Especialización: Ingreso aproximado de 2.508.292 mil pesos mensuales. Maestría: Salario promedio de 3.147.336 mil pesos al mes.
Doctorado: Ingreso aproximado de 5.132.142 pesos mensuales.
Estos salarios, son aproximaciones generales de la retribución académica, según el nivel de formación y pueden variar según el campo de acción donde se labore. Para el desarrollo de este diseño se utilizó únicamente mano de obra ya que el software utilizado para el diseño del prototipo se decidió utilizar versiones de prueba, y también se utilizaron los equipos que se encuentran dentro de la Universidad, esto se hizo por economía ya que una licencia puede costar alrededor de los 2 millones de pesos o más.
También para realizar el presupuesto de materiales se debe tener en cuenta que unas piezas por su complejidad se cotizan en un taller metal-mecánico donde se le realizaran procesos de fresadora y torno paralelo.
Otras piezas se consiguen en el mercado industrial con gran facilidad. Las piezas más pequeñas por su complejidad y por el costo, se realizaran en una impresora 3D, la cual servirá como prueba del desarrollo de la tesis de grado de dicha máquina.
Una parte importante para el desarrollo de esta máquina es que los materiales que se necesitan para realizar los procesos en el taller metal-mecánico serán reciclados, no solo por el costo sino también por el efecto ecológico que representa este tipo de materiales.
Para saber el costo de la mano de obra es necesario saber el valor de una hora de trabajo para un tecnólogo en mecatrónica, según la información de salarios promedios entre los profesionales en Colombia suministrada al principio de este capítulo.
Robot Delta para el Control de la Calidad en la Industria papelera
Cantidad de semanas trabajadas en un mes:
Cantidad de horas trabajadas en un mes:
Costo en horas el salario de un tecnólogo:
1.078.653 / 205.7 = 5.244 pesos, costo de la mano de obra/hora.
Tabla 7: Costos de mano de obra del diseño
RECURSO HUMANO TRABAJO A REALIZAR TIEMPO ESTIMADO (horas) SALARIO*MILES (en pesos colombianos) Tecnólogo mecatrónico Diseño mecánico 80 419.520 Tecnólogo mecatrónico Análisis de diseño mecánico 20 104.880 Tecnólogo mecatrónico Diseño eléctrico- electrónico 20 104.880 Tecnólogo mecatrónico Análisis y diseño del procesamiento de imágenes 30 157.320 Tecnólogo mecatrónico Visitas técnicas 16 83.904 * 3 Total 1.037.512
Se estimó que el tiempo para el diseño mecánico del equipo fuera de 80 horas divididas en dos (2) horas por día, entonces llevara cuarenta (40) días en terminar el proyecto teniendo en cuenta el gran número de partes que se utilizan en el Robot Delta.
En el análisis de diseño es donde se mirara si los componentes del Robot resistirá a los requerimientos del equipo además se revisa que el diseño responda a los diferentes movimientos que se ejecutaran.
En el diseño eléctrico-electrónico se estima en dos (2) horas por día, terminando así en diez (10) días, donde se analizará un sistema de control que opere los servo-motores y el elemento eléctrico con el que el controlador pueda operar. El procesamiento digital de imágenes incluye el análisis de variables y para aplicar el filtro adecuado con el que obtendremos los resultados esperados. Trabajando dos (2) horas diarias se estima finalizar en quince (15) días.
En las visitas técnicas se tendrá en cuenta el tiempo que se estuvo en las empresas visitadas, la cual fue de ocho (8) horas por empresa, sabiendo que se visitaron dos (2). El transporte y alimentación de las visitas corre a cargo por los ejecutantes de la tarea.
Cabe resaltar que el costo de la visita es por persona y estas visitas fueron realizadas por los tres (3) integrantes dando un total de 251.712 pesos colombianos.
Tabla 8: Costo materiales y componentes del Robot Delta
Nº de elemento
Nombre de pieza Descripción Cantidad Valor unitario Valor total 1 Lámina superior Estructura 1 und 80.000 80.000 2 Angulo lateral Estructura 4 und 12.000 48.000 3 Lámina inferior Estructura 1 und 0 0 4 Tornillo allen
avellanado M10 * 20
Estructura 8 und 350 2.800
5 Base superior Base superior 1 und 350.000 350.000 6 Varilla roscada
M10
Base superior 2 m 6.000 6.000 7 Tuerca M10 Base superior 16 450 7.200 8 Tornillo allen
avellanado M4 * 15
Base superior 12 280 3.360 9 Base servo-motor Base superior 3 und 25.000 75.000 10 Servo-motor HS
805 BB Hitec
Base superior 3 und 165.000 495.000 11 Tornillo allen
avellanado M4 * 10
Base superior 12 und 265 3.180 12 Tuerca M4 Base superior 12 150 1.800 13 Tornillo allen
avellanado M3 * 30
Brazo superior 12 und 250 3.000 14 Tuerca M4 Brazo superior 12 und 125 1.500 15 Brazo superior Brazo superior 3 und 75.000 225.000 16 Eje unión brazos Brazo superior 3 und 15.000 45.000 17 Tornillo prisionero
cabeza embutida
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Los precios de la tabla 6 tienen los siguientes términos
Los precios dados entregan cada pieza con el terminado especificado en los planos
Las bases superior e inferior serán maquinadas en fresadora Los ejes serán maquinados en torno paralelo convencional
M4 * 20
18 Eje brazo inferior Brazo inferior 6 und 10.000 60.000 19 Junta rotativa
hembra derecha M8
Brazo inferior 12 und 6.500 78.000
20 Eje unión garra de sujeción
Brazo inferior 3 und 15.000 45.000 21 Anillo seeger
interno 9.5 mm
Brazo inferior 12 und 750 9.000 22 Tornillo allen
avellanado M4 * 15
Brazo inferior 6 und 280 1.680 23 Base inferior Garra sujeción 1 und 220.000 220.000 24 Tornillo allen
avellanado M4 * 15
Garra sujeción 4 und 280 1.120 25 Base garra
sujeción
Garra sujeción 1 und 15.000 15.000 26 Piñones Garra sujeción 2 und 10.000 20.000 27 Dedo garra
sujeción
Garra sujeción 4 3.500 14.000 28 Brazo agarre Garra sujeción 2 10.000 20.000 29 Acople servo-motor Garra sujeción 1 12.000 12.000 30 Buje servo-motor Garra sujeción 1 7.000 7.000 31 Base servo-motor Garra sujeción 1 25.000 25.000 32 Servo-motor Garra sujeción 1 45.000 45.000 33 Tornillo allen
cabeza redonda M4 * 30
Garra sujeción 13 und 325 4.225
34 Tornillo allen avellanado M3 * 30
Garra sujeción 4 und 250 1.000
35 Banda transportadora Banda transportadora 1 0 0 36 Soporte motor- reductor Banda transportadora 1 0 0 37 Motor-reductor Banda transportadora 1 0 0 38 Prototipo rollo papel higiénico Banda transportadora 3 3.000 9.000 39 Abrazadera Nº2 Banda transportadora 1 2.500 2.500 40 Tornillo M3 griptape Banda transportadora 5 50 250 Total 1.937.815
Todas las piezas de la garra de sujeción se fabricaran en la impresora 3D
Los elementos de la banda transportadora y la lámina inferior están sin precio ya que estos son de nuestra propiedad
Con lo visto en las tablas 5 y 6 se puede decir que el costo estimado para el diseño del proyecto es de 2.975.327 pesos colombianos.
Es muy importante saber que este valor puede llegar a variar dependiendo del momento en que se vaya a fabricar la máquina y se haga la compra, que por políticas de los almacenes los precios suban o bajen, además del precio del dólar, el cual tiene una gran influencia ya que la mayoría de materiales y componentes que se venden en almacenes industriales son importados.
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