Presupuesto del Proyecto

Se presenta en este apartado el presupuesto contemplado para el desarrollo del proyecto, haciendo un listado de los tiempos hábiles, y de las actividades por las cuales se va a cobrar.

Correspondiente a la instalación y costo de mano de obra, contemplado en 14 días.

Actividad Tiempo en _Hrs(Dias) Costo Total

Costo por

excavación _{40 (5 Dias)} $ 35,600.00 Costo por albañilería $ 8,000.00 Análisis y Estudio

del Proyecto _{50 ( 5 Dias)} $ 40,000.00 Realización del Programa en el PLC $ 30,000.00 Comunicación del PLC 7 (1 Dia) $ 3,500.00 Montaje del Estacionamiento 32 (4 Dias) $ 8,000.00 Montaje de los equipos (sensores, interruptores, botoneras, bomba,

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cilindros hidráulicos, etc.)

Cableado del equipo

de control y fuerza 16 (2 Dias) $ 2,500.00 Pruebas del

funcionamiento del

PLC en el lugar 8 (En dos Dias) N/A

Costo Total $ 127,600.00

*Tiempo Total 14 Dias

Tabla 5.2 “Presupuesto por concepto de actividad”

* No incluido análisis y estudio del proyecto, y realización del programa

Actividad Cantidad de _Personas Pago/Día Numero de _Días Total

Albañilería 4 $400,00 4 $8,000

*Excavación N/A $35,600(Costo _Final) 1 $35,600 Análisis del

Proyecto 2 $40,000(Costo Final) 5 $40,000 Programación PLC 1 $30,000(Costo Final) $30,000 Comunicación PLC 1 $3,500 1 $3,500 Montaje del Estacionamiento 4 $500 4 $8,000 Cableado 1 $1,250 2 $2,500 Costo Final $127,600

Tabla 5.3 “Presupuesto por concepto de mano de obra calificada”

*Costo de excavación y colado por empresa externa

Se selecciono el Controlador Lógico Programable (PLC) AB MicroLogix 1000

entre varias marcas, porque ofrece un precio accesible, facilidad en la programación, facilidad de instalación, su confiabilidad entre la interconexión con los dispositivos, el equipo como son los sensores tomamos en cuenta por la durabilidad de cada unos de estos equipos.

Las botoneras y el cableado se seleccionaron por que presentan una facilidad de sustitución en caso de fallas si es que sea necesario su reemplazo.

50

5

5..33

CC

OONNCCLLUUSSIIOONNEESS

En el sistema desarrollado para el control del estacionamiento subterráneo se requirieron de algunas disciplinas como son la electrónica, electricidad y la hidráulica aportando cada una de éstas los elementos necesarios para el correcto funcionamiento de la cochera.

Se utilizaron electroválvulas, actuadores y la alimentación hidráulica los cuales proporcionaron la potencia al sistema requerida para el esfuerzo del levantamiento de los automóviles.

Por parte de la seguridad se seleccionaron sensores, los cuales aprovechando ciertas circunstancias y fenómenos físicos discriminan en que momento detectar y mandar una señal al controlador y cuando no. En este caso se utilizaron sensores infrarrojos como son los (PIR) (Infrarrojo Pasivo) y los de tipo barrera para delimitar el paso, además también se utilizaron sensores mecánicos de tipo fin de carrera para limitar el recorrido de la plataforma. Para continuar con la seguridad en ocasiones percibidas por el usuario se complementó con botones pulsadores de emergencia teniendo así un sistema con seguridad redundante.

La automatización se completa con el cerebro del sistema, el controlador, que en este caso se seleccionó un Controlador Lógico Programable (PLC) de la marca Allen Bradley, el Micrologix 1000. El Controlador Lógico Programable (PLC) se eligió por el número de entradas y salidas que requiere el sistema, además de los parámetros de los elementos que van conectados a él, como son niveles de tensión y tipo de corriente aparte del tipo de salida que en este caso elegimos que tuviera salida a relevador.

51 1 2 3 4 5

AANNEEXXOO

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NNDDIICCEE DDEE FFIIGGUURRAASS

Figura 2.1 Sistema casero japonés 10

Figura 2.2 Sistema Emas 10

Figura 2.3 Sistema Move30 11

Figura 2.4 Componentes del sistema hidráulico 13

Figura 2.5 Cilindros de doble efecto 14

Figura 2.6 Electro-bomba 15

Figura 2.7 Simbología de la electroválvula 4/2 17

Figura 3.1 Funcionamiento para el retiro del automóvil 21

Figura 3.2 Funcionamiento para el ingreso del automóvil 22

Figura 3.3 Elementos de un sensor de fin de carrera 23

Figura 3.4 Botón pulsador 24

Figura 3.5 Botón de emergencia 25

Figura 3.6 Sensor de barrera 25

Figura 3.7 Sensor Infrarrojo Pasivo (PIR) 26

Figura 3.8 Micrologix 1000 27

Figura 4.1 Arreglo físico del sistema de control 32

Figura 4.2 Diagrama electro-hidráulico 33

Figura 4.3 Plano de casahabitación 34

Figura 4.4 Distribución de dispositivos 35

Figura 4.5 Vista frontal arriba 36

Figura 4.6 Vista frontal abajo 36

Figura 4.7 Vista frontal del tablero 37

Figura 4.8 Distribución general para el tablero 38

Figura 4.9 Diagrama de flujo 40

Figura 4.10 Diagrama de escalera línea 0000 41

Figura 4.11 Diagrama de escalera línea 0001 41

Figura 4.12 Diagrama de escalera líneas 0002 y 0003 41

Figura 4.13 Diagrama de escalera línea 0004 42

Figura 4.14 Diagrama de escalera líneas 0005 y 0006 42

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Í

Í

NNDDIICCEE DDEE TTAABBLLAASS

Tabla 2.1 Especificaciones del cilindro de doble efecto 14

Tabla 2.2 Especificaciones de la electro-bomba 16

Tabla 3.1 Listado de entradas y salidas 27

Tabla 3.2 Especificaciones generales Micrologix 1000 28

Tabla 3.3 Especificaciones generales EASY719-AC-RC Moeller 29

Tabla 4.1 Entradas Digitales 31

Tabla 4.2 Salidas Digitales 32

Tabla 5.1 Análisis de costos 46

Tabla 5.2 Presupuestos por concepto de actividad 48

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G

G

LLOOSSAARRIIOO

Actuador: Es un elemento que puede provocar un efecto sobre un proceso automatizado.

Aislamiento: Es el que impide el paso de la corriente eléctrica.

Algoritmo: Es un conjunto preescrito de instrucciones o reglas bien definidas, ordenadas y finitas que permite realizar una actividad mediante pasos sucesivos que no generen dudas a quien lo ejecute.

Automatización: Es el uso de sistemas de control, controladores lógicos programables y otros sistemas de control industriales relacionados con otras aplicaciones de la tecnología de la información, para el control industrial de maquinaria y procesos, reduciendo la necesidad de intervención humana.

Biestable: También llamado flip-flop, es un multivibrador capaz de permanecer en un estado determinado o en el contrario durante un tiempo indefinido. Esta característica es ampliamente utilizada en electrónica digital para memorizar información.

Bomba hidráulica: Artefacto para mover fluidos no comprimibles, como líquidos y aceites.(véase bomba de achique, bomba de ariete, bomba de varilla para petróleo, bomba de tornillo).

Caudal: Es la cantidad de fluido que pasa por unidad de tiempo.

Cilindros hidráulicos: Son actuadores mecánicos que son usados para dar una fuerza a través de un recorrido lineal.

Control: Condición en la que se están observando procedimientos correctos y se están cumpliendo los criterios

Contador: Es un circuito secuencial construido a partir de biestables y puertas lógicas capaz de realizar el cómputo de los impulsos que recibe en la entrada destinada a tal efecto, almacenar datos o actuar como divisor de frecuencia.

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Dispositivo: Es un aparato, artificio, mecanismo, artefacto, órgano o elemento de un sistema.

Émbolo: Pieza móvil que se encuentra dentro del cuerpo de una bomba y que al moverse alternativamente cambia la presión de un fluido, generalmente con el objetivo de desplazarlo.

Fotorresistencia: Es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente.

Fuerza: Es toda causa agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos materiales.

Hidráulica: Rama de la física y la ingeniería que se encarga del estudio de las propiedades mecánicas de los fluidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y empuje de la misma.

Leva: Es un elemento mecánico hecho de algún material (madera, metal, plástico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial.

Monitorizar: Observar el curso de uno o varios parámetros para detectar posibles anomalías

Optimizar: Buscar la mejor manera de realizar una actividad.

Periféricos: dispositivos en los que se almacenan, temporal o permanente, los datos que va a manejar la CPU durante el proceso en curso.

Potencia: Cantidad de trabajo realizado por unidad de tiempo.

Presión: Es una magnitud física que mide la fuerza por unidad de superficie, y sirve para caracterizar como se aplica una determinada fuerza resultante sobre una superficie.

Pulsador: Elemento que permite el paso o interrupción de la corriente mientras es accionado. Cuando ya no se actúa sobre él vuelve a su posición de reposo.

Resistencia eléctrica: Es la dificultad u oposición que presenta un cuerpo al paso de una corriente.

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Rigidez dieléctrica: Valor límite de la intensidad del campo eléctrico en el cual un material pierde su propiedad aisladora y pasa a ser conductor. Se mide en voltios por metro V/m.

Sensor: Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.

Temporizador: Aparato mediante el cual, podemos regular la conexión ó desconexión de un circuito eléctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden.

Tensión nominal: Es la tensión que ha sido prevista para un aparato. Puede tratarse de un valor de tensión continua o del valor eficaz en forma de sinusoide de una corriente alterna.

Válvula: Es un dispositivo mecánico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulación (paso) de líquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o más orificios o conductos.

Vástago: Barra o varilla metálica que sirve para unir o sostener otras piezas o transmitir un movimiento a un mecanismo.

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EEAALLIIZZAADDOO

1. ¿Cuenta usted con automóvil? 2. ¿Cuántos?

3. ¿Su automóvil es compacto o familiar?

4. ¿Considera que el espacio destinado a su automóvil es el apropiado? 5. ¿Ha tenido algún inconveniente de seguridad?

6. ¿De qué manera mantiene la seguridad de su automóvil?

7. ¿Qué opinión nos puede brindar si se le proporcionara un mayor espacio en la misma área?

8. ¿Cuál es su opinión si además del espacio extra se le garantizara la seguridad de su auto?

9. ¿Le gustaría tener un estacionamiento que fuera oculto y automatizado? 10. Si fuera así ¿invertiría en él?

In document AUTOMATIZACION DE UN ESTACIONAMIENTO SUBTERRANEO PARA CASAS HABITACION (página 49-58)