PROCESAMIENTO POR CYCLONE

Se hace el modelamiento 3D utilizando el software Cyclone, a partir de importación de los datos tomados con Escáner Laser 3D.

Se inició haciendo la importación del archivo, donde primeramente se crea la base de datos, identificado con un cilindro azul.

Figura 52. Importacion de archivos.

Fuente: Propia

permite importar datos propios de escáneres de Leica o de otro tipo de escáner, entre estos encontramos la importación de formato Faro Focus.

Figura 53. Tipos de datos archivos para importación en cyclone.

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Se buscan los datos que necesitamos sean ingresados al software, click en run select Cyclone.

Figura 54. Selección de datos para ingreso al software.

Posterior a esto creamos el registró que es donde se procesarán todos los datos y donde se podrán unir todas las escenas generando así la nube de puntos.

Figura 55. Creacion del registro.

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Damos doble click en el registro por método cloud to cloud, donde se refiere a escenas que tienen puntos en común.

Figura 56.Metodo registro cloud to cloud.

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Figura 57. Selección nubes de puntos.

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6.5.2.2. ALINEAMIENTOS Y RESGISTROS.

Figura 58. alineamiento visual en planta

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Para esto es necesario hacer un ajuste manual donde se busca que las nubes de puntos de las escenas cargadas sean empalmadas en las esquinas y puntos en común verificando con detalle. Este proceso debe hacerse en sentido horizontal como en sentido vertical.

Figura 59. Alineamiento visual en perfil.

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Posterior a esto el programa en su función OPTIMIZE-CONSTRAIN. , El software construye ajustes, donde adhiere todos los puntos en común y muestra los resultados del error.

Figura 60. Optimizacion.

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Figura 61. Resultado del error en alineamientos.

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Donde avg significa el promedio estimado RMS=Error cuadrático

Error máximo=0,095

Point count es cantidad de puntos.

Se resalta que estos errores corresponden a puntos lejanos tomados en campo por el escáner que no tienen buen nivel de detalle y el programa no logra empalmarlos de forma óptima Después observamos que el genera una nube para los dos estacionamientos unidos por puntos en común.

Se lleva a cabo el proceso las veces que sea necesario según corresponda a la cantidad de escenas tomadas en este caso a medida que se van agrupando.

Figura 62. Función para observar escenas unidas.

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Posteriormente se observa los conjuntos de escenas unidas gracias a la opción View Interim Results.

Figura 63. tres estacionamientos unidos.

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Figura 64. Ajuste permanente.

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Con la opción Create scanworld/freeze registration, se hace el registro completo de toda la nube de puntos ya subida para que esta sea inmodificable.

Figura 65. Comandos deshabilitados por registro permanente.

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Figura 66. Fence- Delete inside, Eliminacion de excesos.

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Seleccionando las partes deseadas de eliminación y el comando SHIFT I o como se explica en la imagen es limpiado el modelo de tal forma.

Con la opción encerrada, es la forma de agregar el archivo txt de las coordenadas en unfreeze registration.

Figura 67. Insercion de coordenadas.

Ya introducido el archivo de coordenadas es necesario decirle al software en que parte del modelo están ubicados los puntos cargados en el archivo txt.

6.5.2.3. GEOREFERENCIACIÓN CYCLONE.

Se abre el registro y se introducen los puntos, de forma manual con opción Registration, add registration lebel, picando el punto y nombrándolo idéntico a como se encuentra nombrado en el archivo txt.

Figura 68. Registro de puntos.

Al estar el punto ubicado en el espacio de modelado y como un archivo, en la ventana de registration opción.

Después de esto opción registration y lo que hace es unirlos y georeferenciar el punto en el modelo.

Figura 69. Opción para georeferenciación y unión.

Fuente: Propia

De esta forma se sube la nube de puntos con respecto a las coordenadas introducidas ya calculadas y así mismo queda georeferenciado el modelo.

Figura 70. Retiro de excesos externos al modelo.

Se hace la eliminación de excesos, creando un polígono alrededor del área del modelo que solo se necesita, y en Delete Outside hace un borrado de lo externo.

6.5.2.4. MODELO DE NUBE DE PUNTOS.

Figura 71. Modelo Generado por cyclone.

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Luego de esto se saca el reporte de error entre los puntos asignados al modelo, y las coordenadas subidas como archivo txt.

Figura 72. Diagnostico de error.

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Figura 73. Reporte de error final.

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en este caso se hace la exportación a formato. pts

Al hacer la exportación en. pts, el software también crea una copia como. rcp, esto con el objetivo de abrirlo en cualquier programa de autodesk.

Al importarlo en Recap como una nube de puntos.

Figura 74. Exportacion del modelo.

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Este software permite hacer que la nube sea más densa o menos densa debido a la opción (Tamaño de punto).

Figura 75. Detalle de puntos densa.

Figura 76. Detalle de puntos poco densa.

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Esta opción es útil además del nivel de detalle, puesto que minimiza o maximiza la cantidad de nube de puntos facilitando así el movimiento del modelo.

Figura 77. Movimiento del modelo.

6.5.2.4. PUBLICACION DE MODELO A LA WEB. 6.5.2.4.1. PUBLICACION A TRUVIEW.

Para esto es necesario los estacionamientos se encuentren activos, esto hace que sea posible entrar a cada estacionamiento y observar el área interna del modelo.

Figura 78. Vista en planta de modelo.

Fuente: Propia

Entonces primeramente se pone la vista en planta para hacer la publicación del modelo, ya que esta va a ser la vista inicial cuando sea abierto.

Figura 79. Opción para publicar.

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En opciones File- Publish - Publish to Truview Local se hace la publicación del modelo.

Figura 80. Resolucion y color optimos para publicar.

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más alta ya que es necesario para observar con detalle el modelo, y lo colores deben ser los tomados por el escáner.

Figura 81. Datos de publicación.

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Se introduce información de quien publica los datos y ok

Seleccionamos las escenas que queremos publicar y le damos ok.

Después de estos pasos, el software generara una imagen. pgn de presentación, y un archivo .HTM.

VISUALIZACION DEL MODELO A TRAVES DE INTERNET.

Para abrir el archivo htm es necesario que sea cargado con Internet Explorer y tener el TruView instalado este tru view se puede descargar desde la pagina de leica.

Figura 82. Imagen principal de visualizacion del modelo.

Fuente: Propia

Con la imagen que genera al abrir el archivo, se le da click en cualquiera de los estacionamientos y se observa el modelo desde la vista panorámica de ese estacionamiento.

Figura 83. Vista Panoramica 1 Truview.

Figura 85. Vista Panoramica 3 Truview.

Figura 86. Vista Panoramica 4 Truview.

El TruView solo proporciona vistas en panorámico, por esto si es necesario observar el modelo en 3 dimensiones se utiliza el Autocad civil 3D o el modelo exportado a. rcp que nos lo permite visualizarlo en todos los programas de Autodesk.