Festo Handling and Positioning Profile FHPP
3.2 Puesta a tierra
Nota
· Conecte el cable de masa del MTR−DCI con el potencial de tierra por medio de un cable de baja impedancia (cable corto de una gran sección).
De esta forma evitará los fallos causados por influencias electromagnéticas y se garantizará la compatibilidad elec tromagnética que establecen las directivas EMC.
Para conectar el MTR−DCI al potencial de tierra, utilice exclu sivamente la siguiente conexión de tierra:
Cable de tierra en el extremo libre del cable de alimenta ción, véanse las instrucciones de montaje del cable KPWR−MC−1−SUB−9HC−... (véase el capítulo 3.3.2)
Precaución
Los bucles de tierra pueden dejar sin efecto las medidas de seguridad EMC y dejar inservible el motor debido a las elevadas corrientes de compensación.
· Conecte sólo el apantallamiento del cable de alimenta ción a la tierra funcional FE.
· No enchufe la conexión GND con la carcasa, el apantalla miento o la tierra funcional FE.
· Nunca conecte una de las conexiones de alimentación de corriente (véase el capítulo 3.2, A1, A2) a FE ni a la carcasa.
Así se evitan los daños en el dispositivo y las influencias de las funciones protectoras de la EMC.
3. Instalación
3.3
Alimentación
3.3.1
Requisitos de la alimentación
Advertencia
· Para la alimentación eléctrica, utilice sólo circuitos PELV según IEC/DIN EN 60204−1 (Protective Extra−Low Voltage, PELV).
Tenga también en cuenta los requerimientos generales para circuitos PELV según IEC/DIN EN60204−1.
· Utilice sólo fuentes de alimentación que garanticen un aislamiento fiable de la tensión de alimentación según IEC/DIN EN 60204−1.
La utilización de circuitos eléctricos PELV garantiza una ade cuada protección contra descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto), según IEC/DIN EN 60204−1 (equi pamiento eléctrico de máquinas, requerimientos generales).
Precaución
Daños en los dispositivos por sobretensión.
Las entradas de tensión del motor no disponen de ninguna protección especial contra sobretensiones.
· Asegúrese de que nunca se sobrepasa la tolerancia de tensión permisible. La tolerancia también debe respe tarse directamente en las conexiones de tensión del MTR−DCI (véase el apéndice A.1).
3. Instalación
3.3.2
Tensión de carga y de la lógica
Tensión de la carga La electrónica de potencia y el motor se abastecen de tensión continua a través de la conexión de alimentación
· Utilice el cable de alimentación del tipo KPWR− MC−1−SUB−9HC−... (longitud máx. 10 m).
· Para la alimentación de la tensión de la carga utilice una fuente de alimentación regulada con una amplia reserva de potencia y un fusible externo.
Conector Pin Color 1) Descripción
A1 negro (1) MTR−DCI−32/42/52:
MTR−DCI−62:
POWER +24 V DC POWER +48 V DC
A1 A2
A2 negro (2) MTR−DCI−32/42/52/62: POWER GND 2)
1)Colores del cable de alimentación tipo KPWR−MC−1−SUB−9HC−...
2) La conexión GND no se debe enchufar con la carcasa, el apantallamiento o la tierra funcional FE.
Tab.3/3: Conexión de la alimentación al motor
Los motores DC regulados presentan en el momento de cone xión o arranque un consumo de corriente mucho más alto que en funcionamiento nominal. Para la alimentación, estos consu midores representan una breve sobrecarga o un cortocircuito. Las fuentes de alimentación con curva característica de salida U/I siguen proporcionando, incluso en caso de carga excesiva o cortocircuito, toda la corriente de salida (con una tensión de salida reducida).
En las fuentes de alimentación con reserva de potencia adicio nal (power boost), la tensión de salida permanece constante, incluso con sobrecarga. Por ello, las fuentes de alimentación con curva característica U/I y reserva de potencia están per fectamente adecuadas para el uso industrial universal.
3. Instalación
Observe los siguientes criterios de selección para la alimenta ción del MTR−DCI:
La corriente nominal de la fuente de alimentación debe corresponder al menos a la corriente de arranque del motor (corriente pico).
Se deben tener en cuenta unas tolerancias del motor con una reserva de potencia de 20% − 50%.
Alimentación MTR−Ū−32 MTR−Ū−42 MTR−Ū−52 MTR−Ū−62
Corriente nominal del motor A 0,73 2 5 6,19
Corriente pico del motor A 2,1 3,8 7,7 20
Corriente nominal de la fuente de alimentación
A ţ 3 ţ 6 ţ 10 ţ 15 1)
Fusible externo en el lado secundario A 5 A inerte 7 A inerte 10 A inerte 25 A inerte 1) Excepción
Tab.3/4: Requerimientos de las fuentes de alimentación y fusibles
1
Fusible externo2
Conexión de tierra (véase el capítulo 3.2) A1 A2 A1 A23. Instalación
Tensión de la lógica La lógica recibe la alimentación o bien junto con la tensión de carga a través de la conexión de alimentación (interna) o bien por separado de la tensión de carga (externa) a través del adaptador de bus de campo FBA−... . El MTR−DCI−32 sólo puede recibir la alimentación a través del adaptador de bus de campo con tensión de lógica.
Alimentación de tensión para la lógica
32 42 52 62
Mediante alimentación x x x
A través del adaptador de bus de campo FBA−...
x x x x
Tab.3/5: Alimentación de tensión para la lógica
Alimentación de la lógica a través del adaptador de bus de campo FBA−...
La alimentación con tensión de carga se realiza a través de la conexión de alimentación. En cambio, la tensión de la lógica se suministra a través del adaptador de bus de campo FBA−... Mediante la alimentación separada, la tensión de la carga se puede desconectar p.ej., en caso de PARO DE EMERGENCIA; no obstante, el controlador permanece operativo y conserva su posición de referencia.
Encontrará información acerca de las especificaciones de conexión del adaptador de bus de campo en el capítulo 3.6 y en las instrucciones de montaje del mismo adaptador.
Secuencia de conexión No conecte la tensión de la lógica después de la tensión de la carga, ya que esto podría provocar un apagado y un en cendido (Reset) del MTR−DCI.
Interrupción de la tensión de la lógica
Si la tensión de la lógica se interrumpe, el controlador se desconecta.
Con MTR−DCI 42, 52, 62: mientras se siga aplicando tensión de la carga, se volverá a conectar el controlador, pero habrá perdido las referencias.
3. Instalación