En este caso se realizó la transferencia de datos hacia un dispositivo de computo (PC). Lo que se recomienda para desarrollos posteriores es realizar este enlace entre la plataforma robótica y un dispositivo móvil y desarrollar estudios de comportamiento.
Se recomienda realizar estas pruebas con aprovisionamiento por parte de los operadores en plataformas y tarjetas SIM Card M2M, para evaluar el comportamiento de la plataforma en este tipo de red.
Esta medición da pautas sobre la cobertura de cada operador, pero no está ligada a la calidad de los servicios, ya que estos dependen de otros factores como lo son: ambientales, interferencias, parametrización de red, congestión de red, entre otros. En futuros desarrollos se podría estudiar el comportamiento de la plataforma robótica en este tipo de factores.
83
10
CONCLUSIONES
En la evaluación de desempeño y cobertura realizada al operador móvil Claro, en la zona de mayor operatividad o uso de la plataforma robótica que es la Facultad Tecnológica de la Universidad Francisco José de Caldas, es posible indicar que este operador tiene una conexión equilibrada, dadas las comparaciones de niveles de señal a ruido en cada una de las tecnologías de comunicación celular, además, las pruebas demostraron que la conexión más estable es la que se realiza con tecnologías de tercera generación, dado los niveles de potencia alcanzados en el 71.22% de cobertura, con bajos niveles de ruido, lo que favorece que no se realicen muchos cambios de celda y la conexión sea estable.
Dado que la taza de consumo del robot es de 1,02Mbps según las mediciones. Se concluye que la conexión a 2G no es suficiente para transmitir los datos entregados por los sensores. Igualmente, no hay que descartar esta tecnología ya que la tarea de los operadores móviles es garantizar el servicio en todo momento y 2G puede ser una opción valiosa para servicios básicos de datos como el envío de mensajes de chat.
Se evidencia con los resultados de las pruebas una mayor deficiencia del operador Movistar con respecto a los otros. Puesto que presenta un cambio mayor de celdas para mantener la comunicación en su propio canal lo cual hace que las probabilidades de caída del servicio se incrementen. Además se muestra que Claro a pesar de tener cobertura total es el operador con menor relación señal a ruido
De otra parte, al inicio de la investigación se pudo establecer que la conexión WiFi entre robot y computador, delimitaba bastante el trabajo de campo, por su bajo alcance de operación dada las condiciones arquitectónicas de la zona de estudio. Razón por la cual se optó por crear un enlace vía red celular, lo que permitió aumentar la transferencia de datos y comunicar la plataforma robótica con la interfaz gráfica a kilómetros de distancia siendo más útil su uso de acuerdo a las necesidades para las que fue creada (inspección de lugares en momentos de desastres).
Se puede observar que aunque los parámetros de la red de cada uno de estos tres operadores son diferentes se manejan velocidades similares. Esto se puede deber a la limitación por ancho de
84 banda hacia el usuario final con el fin de aprovechar al máximo el espectro asignado para cada uno
11
Referencias bibliográficas
[1] O. Rodriguez Gámez, R. Hernandez Perdomo, L. Torno Hidalgo y R. Rodriguez Romero, «Telefonia móvi celular: origen, evolución, perspectivas.,» Ciencias Holguin, 2005.
[2] E. Martinez, «Evolucion de la Tecnologia Celular,» Revista .NET, 2001. [3] A. Fernandez Lopez, «Telefonia Móvil, Transmisión y redes de datos,» 202. [4] O. Martinez Hernandez. [En línea]. Available:
http://www.monografias.com/trabajos75/tecnologias-gsm-cdma-tdma-gprs/tecnologias-gsm- cdma-tdma-gprs2.shtml. [Último acceso: 18 11 2015].
[5] 3GPP, 3GPP Technical Specification Group Core Network and Terminals.SIM/USIM internal and eternal interworking aspects, 2009.
[6] C. Cox, An Introduction to LTE, Wiley & Sons Ltda, 2002.
[7] C. Manosalva Uthar, «Telefonia celular 4G,» Universidad de Santiago de Chile, Santiago, 2010. [8] 3GPP, «About 3GPP Home,» [En línea]. Available: http://www.3gpp.org/about-3gpp/about-3gpp.
[Último acceso: 05 02 2016].
[9] Top Optimized Technologies, Estudio sobre los requisitos tecnicos que permitan caracterizar la cobertura LTE necesaria para proporcional determinados servicios de datos, Madrid: Ministerio de Industria, Eneria y Turismo.
[10] «4G LTE World Blogspot,» [En línea]. Available: http://4g-lte-world.blogspot.com.co/2015/05/rsrp- rssi-and-rsrq.html. [Último acceso: 05 02 2016].
[11] «UMTS Architecture,» [En línea]. Available: http://www.umtsarchitecture.com/definition-rscp-rssi- ecio/. [Último acceso: 06 02 2016].
[12] «Telecom hall,» [En línea]. Available: http://www.telecomhall.com/es/que-es-ecio-y-ebno.aspx. [Último acceso: 06 02 2016].
85 chapinero,» Bogotá, 2015.
[14] J. L. Dorado, «Diario de redes y servicios,» 2012. [En línea]. Available:
https://diarioredesyservicios.wordpress.com/2012/01/11/conceptos-basicos-sobre-planificacion- de-redes/. [Último acceso: 06 02 2016].
[15] Claro Colombia, «Claro,» [En línea]. Available:
http://www.claro.com.co/portal/co/pc/personas/movil/postpago/. [Último acceso: 23 10 2015]. [16] Claro, «Claro,» [En línea]. Available:
http://www.claro.com.co/portal/co/pc/personas/movil/prepago/. [Último acceso: 23 10 2015]. [17] Tigo, «Tigo,» [En línea]. Available: http://www.tigo.com.co/personas/planes-y-paquetigos. [Último
acceso: 23 10 2015].
[18] Telefonica Colombia, «Movistar,» [En línea]. Available: http://www.movistar.co/tienda/Open- Catalog/Planes/Para-movil/c/paraMovil. [Último acceso: 23 10 2015].
[19] ETB, «ETB,» [En línea]. Available: https://www.etb.co/scs/plte/es_co/HomeLTE. [Último acceso: 23 10 2015].
[20] Avantel, «Avantel,» [En línea]. Available: https://www.avantel.co/tienda/planes-4g-lte. [Último acceso: 23 10 2015].
[21] «Movil exito,» [En línea]. Available: http://www.movilexito.com/index.php/productos/tarifas. [Último acceso: 23 10 2015].
[22] Virgin, «Virgin Mobile,» [En línea]. Available:
https://www.virginmobile.co/web/virgin/compra/bolsas. [Último acceso: 23 10 2015]. [23] 3GPP, 3GPP Mobile Broadband Innovation Path to 4G, 2010.
[24] 3GPP, 3GPP 25.825. Dual-Cell HSDPA operation. V1.0.0, 2008.
[25] 3GPP, 3GPP 136.133. Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA);Requirements for support of radio resource management. V8.9.0, 2010.
[26] 3GPP, 3GPP 25.215. Technical Specification Group Radio Access Network. Physical layer,Measurements(FDD). V9.2.0, 2010.
[27] 3GPP, 3GPP 45.008. Technical Specification Group GSM/EDGE Radio Access Network. Radio subsystem link control. V12.4.0, 2014.
86 [28] Bergman, J, «Continued HSPA Evolution of Mobile Broadband,» Ericcson, 2009.
[29] ZTE, «Wirelesswave,» [En línea]. Available: http://www.wirelesswave.ca/rogers-mobile-internet- devices/device.asp?Device=448. [Último acceso: 12 02 2016].
[30] NETGEAR, «Netgear.com,» [En línea]. Available:
https://www.netgear.com/images/pdf/LG2200D_NETGEAR.pdf. [Último acceso: 12 02 2016]. [31] Comisión Regulación de Ccomunicaciones, «CRC, Resolución 4868 de 2016,» [En línea]. Available: