Resolución de la problemática

Existen diferentes métodos probados para limitar esta corriente. La mayoría de ellos basan su funcionamiento en la interposición de una resistencia limitadora que evita que la corriente sea de cortocircuito, haciendo de carga. Esta resistencia, por otra parte, debe aplicarse tan sólo para evitar dichos instantes de cortocircuito, con lo que debe introducirse un sistema que no afecte al normal funcionamiento del equipo. Si no se llevara a cabo este sistema dual, el equipo tendría permanentemente un foco de disipación de energía, con múltiples consecuencias negativas. Por un lado, se convierte en un foco de problemas, pues dicha resistencia va a trabajar durante toda su vida útil con corrientes constantes, con lo que su degradación y posible avería son de alta probabilidad. Por otro lado, desde el punto de vista eléctrico, este elemento va a significar una pérdida fija de tensión, con lo que el equipo tendrá un peor funcionamiento global. Además, poniendo un foco en la eficiencia del conjunto es un elemento que estará constantemente disipando calor, causando que el rendimiento del equipo será menor y su categoría energética más baja.

Para lograr un sistema que sólo tenga efecto durante los primeros instantes de conexión a red (tiempos menores de 1 segundo) existen dos soluciones típicamente utilizadas: la instalación de una resistencia de tipo NTC (Negative Temperature Coefficient, coeficiente negativo de temperatura) y la instalación de un circuito auxiliar de puente conmutado por relés.

En el caso de la instalación de una resistencia NTC, este componente está permanentemente en serie con el bus, pero sus propias características le permiten diferenciar los distintos momentos de trabajo. Estas resistencias disminuyen su capacidad resistiva según aumenta la temperatura de las mismas, con lo que, en una primera conexión, con el equipo totalmente en frío, la resistencia efectiva de la NTC será el valor calculado necesario para limitar la corriente, mientras que con el paso de corriente por el dispositivo poco a poco va reduciéndose la capacidad resistiva hasta ser despreciable para el correcto funcionamiento del sistema. Más abajo aparece un ejemplo del comportamiento de una resistencia de tipo NTC y su relación con la temperatura.

Habitualmente, también es posible encontrar la representación del comportamiento de la resistencia frente a la corriente mantenida en el tiempo.

31

En concreto, estas gráficas pertenecen a la familia de resistencias serie P27 B57127P0***M301, de TDK.

Como es conocido, la relación entre la temperatura de trabajo y la corriente circulante habitualmente viene definida por las pérdidas de Joule, dependientes del cuadrado de la corriente, de la resistencia y del tiempo:

� = � ∗ � ∗ � (5.1)

Ecuación 2. (5.1)

Esta energía debe convertirse en calor para poder ser disipada.

En el caso de una resistencia de tipo NTC se define específicamente su comportamiento de corriente frente a temperatura, debido a los coeficientes de cambio de resistencia en función de la propia temperatura:

32

Figura 12. Relación I-T para serie P27 TDK

Estas resistencias permiten instalar un sólo elemento en el circuito, y con él solucionar toda la problemática existente. Es una gran ventaja, sin lugar a duda.

Sin embargo, existe una dificultad intrínseca a su dimensionado. Es necesario lograr que, para unos 20- 25 °C de temperatura de trabajo, temperatura típica de “primeros instantes de trabajo”, dependiendo de dónde se realice la instalación del inversor, la resistencia del equipo sea la que se requiere para limitar efectivamente la corriente. Por otro lado, es necesario que a la temperatura de trabajo normal la resistencia sea despreciable.

Se puede utilizar un ejemplo con 5 Ω como requisito para limitar efectivamente la corriente y suponiendo que se evalúa esta familia de resistencias NTC.

Se necesitaría la resistencia B57127P0709M301, aproximadamente. Si están circulando 18 A en funcionamiento nominal su resistencia equivalente en ese punto serían 40 mΩ.

Figura 13. Resistencia para 25 °C y resistencia para 18 A

Este punto de trabajo podría ser objetivamente correcto, pero ¿y qué ocurrirá cuando el equipo esté trabajando a media potencia porque no tenga requerimientos de alimentación de motor tan grandes?

33

Circulando 9 A la resistencia equivalente serán unos 100 mΩ. Es probable que este punto de trabajo ya no sea correcto.

Por otra parte, ¿cómo asegurar que la conexión del equipo se realiza siempre en frío? Es muy habitual haber estado trabajando en estado estacionario, parar el equipo por alguna razón y volver a conectarlo tan sólo 30 segundos después de haberlo parado. En esta circunstancia la resistencia seguiría lo suficientemente caliente como para no garantizar 5 Ω en el momento de la conexión, con lo que la limitación no sería efectiva y podría dañar componentes. Estando a 50 °C en ese momento, la resistencia equivalente sería de 2 Ω, con lo que no sería un valor válido para limitar la corriente. Finalmente, se debe determinar cómo realizar un dimensionado que sea válido en todos los rangos de temperatura ambiente habituales para estos equipos. Como se puede ver en la Figura 13, no se tendrá la misma resistencia para 12 °C de temperatura ambiente inicial que para 20 °C, y ambos puntos de trabajo deben estar considerados en el cálculo.

Desde el punto de vista de la degradación de los componentes, a pesar de estar correctamente dimensionado, se instalaría un elemento que va a estar permanentemente disipando energía, por poca que sea, lo cual siempre es algo evitable.

Como se ha podido ver, aparecen demasiadas incertidumbres en el correcto dimensionado del producto, con lo que se ha optado por otro sistema más sencillo de dimensionar, con mayor fiabilidad, aunque con una circuitería auxiliar superior.

Esta solución no es otra que realizar lo que se conoce como circuito de precarga propiamente dicho. Básicamente, se puede definir como una resistencia que pueda ser puenteada en un determinado momento mediante un relé, de manera que inicialmente la resistencia sea el único camino para la corriente (el relé estaría abierto) y, tras un determinado tiempo, el relé se conmutaría y comenzaría a circular por él.

El dimensionado es mucho más sencillo, pues se debe realizar el cálculo de la resistencia necesaria para limitar el pico de corriente de carga de los condensadores independientemente de su posterior funcionamiento, dado que tras unos milisegundos será el relé quien conduzca el 100% de la corriente. El control del relé puede realizarse a través del microcontrolador, que será quien gestionará la activación de alimentación del motor y el resto de las habilitaciones.

Analizando un circuito equivalente al montado, con un rectificador y un bus de continua con condensadores, es posible evaluar la necesidad de este circuito y la resistencia óptima a instalar. Este es el circuito que se va a simular en el software PSIM:

34

Figura 14. Circuito diseñado en PSIM para simular el pico de corriente. Fuente: propio

Simulando este circuito se puede evaluar el pico de corriente inicial que sufre el sistema debido a la carga casi instantánea de los condensadores ([A01] del Anexo I). Aplicando zoom en I(C1):

Figura 15. Detalle de Ilustración anterior. Fuente: propio

Se puede observar cómo el pico de corriente inicial en el condensador es de casi 100 A, algo completamente inadmisible para poder implementarlo en un prototipo.

Así se demuestra que se requiere de este circuito de precarga. El circuito equivalente simulado para la conexión de esta resistencia es el siguiente:

Figura 16. Circuito en PSIM para simular un arranque con resistencia limitadora. Fuente: propio

El resultado de instalar una resistencia de 8 Ω que limite la corriente inicial es el que se muestra en [A02].

En [A02], Vin es la tensión aplicada a la entrada, Iin es la corriente de entrada, I(C1) es la corriente en el condensador, I(D1) e I(D2) son la corriente en dos diodos contrapuestos, Vload es la tensión de salida del rectificador e I(Rload) es la corriente de salida del rectificador.

35

Aplicando un aumento de [A02] en I(C1):

Figura 17. Detalle de la ilustración anterior. Fuente: propio

Como se puede observar, el pico de corriente inicial es exactamente igual que el normal funcionamiento del condensador, con lo que si se dimensiona dicho condensador correctamente para poder soportar esos picos de corriente habituales también lo podrá soportar en los momentos iniciales de trabajo.

A esta solución se ha llegado, evidentemente, tras una iteración de pruebas. Se puede comprobar en [A03], por ejemplo, cómo con una resistencia de 5 Ω el pico de corriente inicial sigue siendo superior al de normal funcionamiento de los condensadores con lo que, a pesar de que se podría intentar dimensionar dichos condensadores y demás elementos del sistema para que soporten ese pico, sería un sobredimensionado completamente evitable aumentando la resistencia a 8 Ω.

En [A03] Vin es la tensión aplicada a la entrada, I(L) es la corriente en la inductancia, I(C1) se trata de la corriente en el condensador, I(D1) e I(D2) son la corriente en dos diodos contrapuestos, Vload representa la tensión de salida del rectificador e I(Rload) es la corriente de salida del rectificador. De esta manera se ha dimensionado de manera teórica el sistema de precarga del equipo, asegurando una solución fiable, con resultados conocidos y con un diseño fácilmente implementable.