PRUEBAS Y RESULTADOS
5.5 RESULTADOS OBTENIDOS DESPUÉS DE REALIZAR UNA
PRUEBA APLICANDO UNA BÚSQUEDA TABÚ POR ENTORNO AL CONTROL DIFUSO.
A continuación se muestran las características empleadas durante la prueba: Se simulará el generador en varios
puntos de operación aplicando tres modalidades de control y realizando una comparación gráfica entre los tres controles los cuales son:
a). Control difuso
b). Control difuso sintonizado por medio de la búsqueda por tabú sobre una vecindad de entorno por el criterio de
alta influencia en una tabla de 81
reglas lingüísticas.
c).Regulador convencional tipo ST1. Se simularán dos condiciones de trabajo: a). Simulación de una falla indicando el
número de ciclos de duración de dicha falla en la correspondiente figura y correspondiente punto de operación. b). Incremento de carga desde un punto
donde la potencia activa es 0 p.u. hasta un punto donde la potencia activa es 0.78 p.u.
Los resultados abarcan las graficas correspondientes a las figuras 5.60 a 5.76 indicando también los diagramas de fase-lingüístico en 5.5.1.
Tipo de línea de transmisión: larga.
Los intervalos establecidos para las funciones de membresía necesarias en el control difuso en los diferentes puntos de operación son:
Donde para el: Error:
a=-0.14; b=-0.07; c=-0.005; d=-0.04; e=0; f=0.04;g=0.05; h=0.7; i=0.14
Y para la Derivada del error:
a1=-0.002; b1=-0.00045c1=-0.0003; d1=-
0.0002; e1=0; f1=0.0002; g1=0.0003;
h1=0.00045; i1=0.002
Comenzaremos los resultados a partir del comportamiento de la máquina en vacío (donde vt=1.0 p.u. y Potencia activa 0.0 p.u.) hasta llegar a los valores de potencia activa de 0.78 p.u.,vt 1.0 p.u. y un ángulo de carga de 98º. Ver tabla de 81 reglas lingüísticas en apéndice A.
Figura 5.60 (a) Comportamiento de UG y voltaje en terminales ante un incremento de la potencia activa de 0 p.u. hasta 0.78 p.u.
a b c d e f g h i a1 b1 c1 d1 e1 f1 g1 h1 i1 μ∆e(x) μe(x) Error ∆ Error
Figura 5.60 (b). Comportamiento del generador ante un incremento de la potencia activa de 0 a 0.78 p.u. utilizando un control difuso de 9 funciones de membresía y 81 reglas lingüísticas.
Tipo de línea de transmisión: larga
No. de ciclos de duración de la falla: 0 ciclos
Criterio de aspiración: Alta influencia.
θ = 0º a 98º, vT = 1 p.u.
Tipo de búsqueda: Por entorno sobre la tabla de reglas lingüísticas.
Figura 5.61. Comportamiento del generador síncrono utilizando una tabla de 81 reglas lingüísticas con TS, difuso y regulador convencional.
Tipo de línea de transmisión: larga
No. de ciclos de duración de la falla: 25ciclos
Criterio de aspiración: Alta influencia.
θ = 0º, vT = 1 p.u.
Tipo de búsqueda: Por entorno sobre la tabla de reglas lingüísticas.
Figura 5.62 Comportamiento del generador síncrono utilizando una tabla de 81 reglas lingüísticas con TS, difuso y regulador convencional.
Tipo de línea de transmisión: larga
No. de ciclos de duración de la falla: 15ciclos
Criterio de aspiración: Alta influencia.
θ = 10º, vT = 1 p.u.
Tipo de búsqueda: Por entorno sobre la tabla de reglas lingüísticas.
Figura 5.63 Comportamiento del generador síncrono utilizando una tabla de 81 reglas lingüísticas con TS, difuso y regulador convencional.
Tipo de línea de transmisión: larga
No. de ciclos de duración de la falla: 10ciclos
Criterio de aspiración: Alta influencia.
θ = 25º, vT = 1 p.u.
Tipo de búsqueda: Por entorno sobre la tabla de reglas lingüísticas.
Figura 5.64 Comportamiento del generador síncrono utilizando una tabla de 81 reglas lingüísticas con TS, difuso y regulador convencional.
Tipo de línea de transmisión: larga
No. de ciclos de duración de la falla: 5ciclos
Criterio de aspiración: Alta influencia.
θ = 47.9942º, vT = 1 p.u.
Tipo de búsqueda: Por entorno sobre la tabla de reglas lingüísticas.
Tipo de búsqueda: Por entorno sobre la tabla de reglas lingüísticas.
Figura 5.65 Comportamiento del generador síncrono utilizando una tabla de 81 reglas lingüísticas con TS, difuso y regulador convencional.
Tipo de línea de transmisión: larga
No. de ciclos de duración de la falla: 8 ciclos
Criterio de aspiración: Alta influencia.
θ = 47.9942º, vT = 1 p.u.
Tipo de búsqueda: Por entorno sobre la tabla de reglas lingüísticas.
Figura 5.66 Comportamiento del generador síncrono o utilizando una tabla de 81 reglas lingüísticas con TS, difuso y regulador convencional.
Tipo de línea de transmisión: larga
No. de ciclos de duración de la falla: 3 ciclos
Criterio de aspiración: Alta influencia.
θ = 57.19º, vT = 1 p.u.
Tipo de búsqueda: Por entorno sobre la tabla de reglas lingüísticas.
Figura 5.67 Comportamiento del generador síncrono utilizando una tabla de 81 reglas lingüísticas con TS, difuso y regulador convencional.
Tipo de línea de transmisión: larga
No. de ciclos de duración de la falla: 4 ciclos
Criterio de aspiración: Alta influencia.
θ = 57.19º, vT = 1 p.u.
Tipo de búsqueda: Por entorno sobre la tabla de reglas lingüísticas.
Figura 5.68 Comportamiento del generador síncrono utilizando una tabla de 81 reglas lingüísticas con TS, difuso y regulador convencional.
Tipo de línea de transmisión: larga
No. de ciclos de duración de la falla: 5 ciclos
Criterio de aspiración: Alta influencia.
θ = 57.19º, vT = 1 p.u.
Tipo de búsqueda: Por entorno sobre la tabla de reglas lingüísticas.
5.5.1 TABLAS RESULTANTES DESPUÉS DE APLICAR LA BÚSQUEDA POR TABÚ POR ENTORNO SOBRE UNA TABLA DE 81 REGLAS LINGÜÍSTICAS UTILIZANDO EL CRITERIO DE ALTA INFLUENCIA.
∆e e NGR NME NPM NPE ZE APE APM AM AG
NGR NG NG NG NG NM NM NPM NPP CE
NME NG NG NG NM NM NPM NPP CE APP
NPM NG NG NM NM NPM NPP CE APP APM
NPE NG NM NM NPM NPP CE APP APM AM
ZE NM NPM NPM NPP CE APP APM AM AM
APE NM NPM NPP CE APP APM AM AM AG
APM NPM NPP CE APP APM AM AM AG AG
AM NPP CE APP APM AM AM AG AG AG
AGR CE APP APM AM AM AG AG AG AG
Figura 5.69 Tabla resultante de reglas lingüísticas después de la aplicación de TS por el criterio de alta influencia sobre una búsqueda de entorno en vacío con una simulación de falla de duración de 25 ciclos.
∆e e NGR NME NPM NPE ZE APE APM AM AG
NGR NG NG NG NG NM NM NPM NPP CE
NME NG NG NG NM NM NPM NPP CE APP
NPM NG NG NM NM NPM NPP CE APP APM
NPE NG NM NM NPM NPP CE APP APM AM
ZE NM NPM NPM NPP CE AM APM AM AM
APE NM NPM NPP CE APP APM AM AM AG
APM NPM NPP CE APP AM AM AM AG AG
AM NPP CE APP CE AM AM AG AG AG
AGR CE APP APM AM AM AG AG AG AG
Figura 5.70 Tabla resultante de reglas lingüísticas después de la aplicación de TS por el criterio de alta influencia sobre una búsqueda de entorno con un vt= 1.0 p.u. y θ = 10º con una simulación de falla de
duración de 15 ciclos.
∆e e NGR NME NPM NPE ZE APE APM AM AG
NGR NG NM NG NM NM NPM NPM NPP NPP
NME NG NG NM NM NPM NPM NPP CE APP
NPM NG NM NG NPM NPM NPP CE APP AM
NPE NG NM NG NPM NPP CE APP APM AM
ZE NM NPM NPM NPM CE APP APP APP AM
APE NPM NPM NPP CE APP APM APM AM AG
APM NPM NPP NPM APP APM APM AM AM AG
AM NPM NPP NPM APP APM APM AM AM AG
AGR APM APP AG AG AG AG AG AG AG
Figura 5.71 Tabla resultante de reglas lingüísticas después de la aplicación de TS por el criterio de alta influencia sobre una búsqueda de entorno con un vt= 1.0 p.u. y θ = 57.19º con una simulación de falla de
5.5.2 DIAGRAMAS DE FASE LINGÜÍSTICO RESULTANTE DESPUÉS DE APLICAR UNA BÚSQUEDA POR TABÚ POR EL CRITERIO DE ALTA INFLUENCIA.
∆e e NGR NME NPM NPE ZE APE APM AM AG
NGR NG NG NG NG NM NM NPM NPP CE
NME NG NG NG NM NM NPM NPP CE APP
NPM NG NG NM NM NPM NPP CE APP APM
NPE NG NM NM NPM NPP CE APP APM AM
ZE NM NPM NPM NPP CE APP APM AM AM
APE NM NPM NPP CE APM APM AM AM AG
APM NPM NPP CE APP APM AM AM AG AG
AM NPP CE APP APM AM AM AG AG AG
AGR CE APP APM AM AM AG AG AG AG
Figura 5.72 Tabla resultante de reglas lingüísticas después de la aplicación de TS por el criterio de alta influencia sobre una búsqueda de entorno en vacío con una simulación de falla de duración de 25 ciclos.
∆e e NGR NME NPM NPE ZE APE APM AM AG
NGR NG NG NG NG NM NM NPM NPP CE
NME NG NG NG NM NM NPM NPP CE APP
NPM NG NG NM NM NPM NPP CE APP APM
NPE NG NM NM NPM NPP CE APP APM AM
ZE NM NPM NPM NPP CE AM APM AM AM
APE NM NPM NPP CE APP APM AM AM AG
APM NPM NPP CE APP AM AM AM AG AG
AM NPP CE APP CE AM AM AG AG AG
AGR CE APP APM AM AM AG AG AG AG
Figura 5.73 Tabla resultante de reglas lingüísticas después de la aplicación de TS por el criterio de alta influencia sobre una búsqueda de entorno con un vt= 1.0 p.u. y θ = 10º con una simulación de falla de
duración de 15 ciclos.
∆e e NGR NME NPM NPE ZE APE APM AM AG
NGR NG NM NG NM NM NPM NPM NPP NPP
NME NG NG NM NM NPM NPM NPP CE APP
NPM NG NM NG NPM NPM NPP CE APP AM
NPE NG NM NG NPM NPP CE APP APM AM
ZE NM NPM NPM NPM CE APP APP APP AM
APE NPM NPM NPP CE APP APM APM AM AG
APM NPM NPP NPM APP APM APM AM AM AG
AM NPM NPP NPM APP APM APM AM AM AG
AGR APM APP AG AG AG AG AG AG AG
Figura 5.74 Tabla resultante de reglas lingüísticas después de la aplicación de TS por el criterio de alta influencia sobre una búsqueda de entorno con un vt= 1.0 p.u. y θ = 57.19º con una simulación de falla de
5.6 RESULTADOS OBTENIDOS DESPUÉS DE REALIZAR UNA PRUEBA APLICANDO