En este capítulo se mostraron los principales problemas presentes en la etapa de potencia así como la forma que se planteó para resolver dichos problemas, también se describe la secuencia final a la cual se llegó para accionar un motor de pasos de cinco fases y la forma en que se fue abordando este problema, también se mostró a grandes rasgos los circuitos diseñados y construidos para el control de los motores así como de los sistemas del láser, es importante señalar que estos circuitos son prototipos por lo cual están sujetos a muchas mejoras tanto en el procesamiento de los datos como en su estructura general, pero con esta base de partida, el desarrollo de las nuevas versiones de control para los motores así como de la máquina se facilita considerablemente ya que no se parte de cero. Hasta este punto, con los circuitos armados y funcionando, los cuales se mencionan a continuación:
• Circuito de errores. • Circuito de posición. • Circuito de dirección.
• Circuito de control para el circuito de almacenamiento temporal.
• Circuito de almacenamiento temporal.
• Circuito DAC.
• Circuito generador de secuencia, sentido y encendido del motor. • Circuito de control y unión de velocidades.
• Circuito del PID. • El circuito de potencia. • Circuito de control del láser.
• Circuito de comunicaciones.
Con todos estos circuitos se tienen los elementos necesarios para manipular la posición de la mesa de coordenadas, al igual que la capacidad de manipular los sistemas que componen el láser sin una intervención manual de usuario, pero es necesario desarrollar un software que permita automatizar el proceso deseado, ya que en el punto actual solo se dispone de una comunicación con los motores y el láser permitiendo realizar acciones simples, lo que complica el realizar procesos complejos de manufactura ya que se requiere de la intervención del operador para manipular tanto el movimiento de la pieza como el encendido y apagado del láser.
Todos los circuitos que trabajan en conjunto con el sistema motriz para lograr el movimiento de la mesa de coordenadas y el circuito de control del láser, al igual que se a venido manejando a lo largo de este capítulo, en la Figura 3.89 se muestran los circuitos diseñados donde se representa a grandes rasgos las conexiones que se realizan de todos estos circuitos con el fin de que trabajen en conjunto, también se incluye en el diagrama la computadora principal (CPU) la cual como se planteo al inicio será una laptop, mientras que en la Figura 3.90 se muestran todos estos circuitos armados en protoboard y duplicados ya que son requeridos dos de estos circuitos para controlar cada uno de los motores, a excepción del circuito de control del láser que solamente es requerido uno al igual que una única tarjeta de comunicación y un sensor del tubo de plasma.
Figura 3.89 Diagrama general de conexiones de todos los circuitos diseñados para la máquina láser (circuito completo).
Pero como ya se mencionó en este punto no es posible generar una secuencia automática, dado que se requiere la interpretación del código con el cual trabajará la máquina (código G y M), por lo que es el momento de desarrollar el software con la interfaz de usuario, con la cual se manipulará la máquina tanto de una forma manual como de una forma automática.
Recapitulando todo el avance actual del proyecto, se dispone del láser pero solo en modo pulsado sin la posibilidad de cambiar este parámetro, los sistemas del láser se encuentran en funcionamiento pero es necesario realizar un mantenimiento más minucioso de ellos, el sensor diseñado y construido se encuentra en funcionamiento, pero es requerido para su implementación en la máquina, diseñar una tarjeta adecuada para este sensor ya que se están manejando altos voltajes. También es requerido crear una lógica analógica para tener controlado el voltaje en el tubo de plasma (es requerido caracterizar un rango de voltaje en el cual se encuentra trabajando la máquina correctamente), se tienen los circuitos para la activación y control del motor así como el circuito de activación de los sistemas del láser y la tarjeta de comunicaciones que se conecta a la computadora, todo esto es mostrado en el diagrama de la Figura 3.89, al igual que los circuitos armados en protoboard que se muestran en la Figura 3.90, todo esto permite que el usuario pueda realizar acciones simples sin la necesidad de intervenir en la activación de la máquina así como en el movimiento de la pieza, por lo que el siguiente problema a abordar será el software.
Capítulo 4
EL SOFTWARE
En este capítulo se muestran a grandes rasgos los algoritmos desarrollados y empleados para el manejo de los códigos G y M, así como también se describe la interfaz con el usuario y la forma en que se resolvió este problema.
Se muestra la división propuesta para resolver este problema, la interfaz con el usuario, en donde el operador manipulara la máquina , el simulador gráfico del corte donde se corroborará el funcionamiento adecuado del código, la captura del código donde se interpretan las letras y números introducidos, la manipulación de estos datos, lo que permite generar información requerida para los motores y el láser. La conversión de esos datos, lo cual tiene la función de crear una trama interna con la que se envía la información y por último la comunicación, la cual trabajará en conjunto con la conversión del código ya que permitirá la comunicación con la electrónica diseñada. El tiempo dedicado a esta parte del trabajo fue de 660 horas.