ROBOT SCARA (RRP)

“El primer robot SCARA fue creado como un prototipo revolucionario en 1978 en el laboratorio del profesor Hiroshi Makino, en la Universidad Yamanashi en Japón. El SCARA de 4 ejes fue diseñado como ningún otro brazo robótico en ese tiempo. Su simplicidad era brillante ya que con menos movimientos podría lograr más, con mayor velocidad y precisión” (Vinssa Industrial, s.f.).

“Estos robots pueden variar en forma y tamaño, pero todos los robots SCARA consisten de 4 ejes. Estos robots sobresalen en la labor de pick and place con su habilidad única para tomar componentes industriales de un lugar y colocarlos en otro con alta precisión, velocidad y un movimiento suave” (Vinssa Industrial, s.f.).

“El brazo SCARA se comporta algo similar al brazo humano ya que sus articulaciones le permiten moverse tanto en un plano vertical como horizontalmente. Sin embargo, el brazo SCARA tiene un movimiento limitado en la muñeca; puede rotar, pero no puede inclinarse. Esta limitante en la muñeca es una ventaja para algunos tipos de aplicaciones como el pick and place y embalaje” (Vinssa Industrial, s.f.).

“El robot SCARA fue introducido en líneas comerciales de producción en el año 1981 y hasta ahora ofrece el mejor precio/desempeño en las aplicaciones de alta velocidad. El sistema de montaje flexible japonés,

15 basado en el robot SCARA, genera un boom mundial en producciones de electrónicos pequeños, creando productos que impulsaron la economía y cambiaron el mundo” (Vinssa Industrial, s.f.).

“Aunque en todo el mundo hay robots articulados de seis ejes, mismos que se utilizan en aplicaciones de manejo de materiales en la manufactura, hay algunos que creen que el mejor robot para el manejo de materiales, especialmente en los procesos de ensamblaje, es el robot SCARA” (Vinssa Industrial, s.f.).

“A diferencia de un robot de seis ejes, el robot SCARA es más limitado en movimiento. Sin embargo, esta restricción les da una ventaja ya que pueden operar más rápido que otros robots que tienen mayor flexibilidad. Este robot es el más utilizado para aplicaciones de ensamble y pick and place” (Vinssa Industrial, s.f.).

“Estos robots son ideales para una gran variedad de aplicaciones de uso general que requieren movimientos rápidos, repetitivos y hacer movimientos articulados de un punto a otro. Debido al movimiento del “codo”, estos robots también son utilizados para aplicaciones que necesitan aceleración constante en movimientos circulares, como aplicar una junta o adhesivo alrededor de una pieza que se va a unir” (Vinssa Industrial, s.f.).

“Aunque este robot trabaja a un paso más rápido que otros robots de seis ejes, sus limitaciones son las que hacen que algunos fabricantes se vayan por un sistema más flexible que el de cuatro ejes. Por su habilidad para ser más flexibles que los SCARA, los robots de seis ejes de compañías como FANUC, Motoman, Adept, Kawasaki, etc., tienden a ser más

16 populares en el mercado. Lo que pierden en velocidad contra un SCARA lo recuperan en versatilidad” (Vinssa Industrial, s.f.).

“El uso de robots cartesianos, seis ejes y SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) está aumentando. Estos robots automatizan tareas para acelerar el tiempo de ciclo, incrementar el rendimiento y eliminar los cuellos de botella. Los controles avanzados han ido mejorando para que los robots sean cada vez más amigables con menores requerimientos de programación. En algunos casos las herramientas en línea permiten al usuario y a las empresas escoger y configurar las características de un robot rápidamente” (Vinssa Industrial, s.f.).

“De acuerdo a la Federación Internacional de Robótica (IFR), entre los años 2010 y 2014 las ventas promedio globales han ido incrementando a una tasa de crecimiento anual compuesto (CAGR) de 17%. La mayoría de estos robots están siendo utilizados en la industria automotriz. La IFR prevé que estas cifras sigan aumentando y que se instalen alrededor de 1.3 millones de robots entre los años 2015 a 2018” (Vinssa Industrial, s.f.). “Estos robots permiten acelerar los ciclos, incrementar producción y eliminar cuellos de botella. Los robots modernos cada vez son más amigables lo que permite que sean operados de manera más fácil y también con mayor seguridad, lo que reduce los riesgos de los trabajadores permitiendo que laboren de manera colaborativa reduciendo costos y siendo más efectivos” (Vinssa Industrial, s.f.).

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Figura 2 Robot Tipo SCARA Adept OMROM

Fuente: https://goo.gl/PPdTx9 2.2.2.1 Aplicaciones del robot SCARA

“Los robots SCARA son capaces de maniobrar en los ejes X, Y y Z dentro de un límite de 180° grados y cuentan con una sencilla pinza o chupón de succión pequeño a modo de dedos al final de la mano para realizar diversas tareas. Cuentan con un software de programación que les permite adaptarse a diversas necesidades de producción” (Vinssa).

 “Levantamiento y ensamble: De tamaño chico a mediano, dependiendo del tamaño del brazo mismo” (Vinssa).

 “Selección de objetos para su clasificación: Cuentan con sensores para la identificación de objetos con base a la forma, color, tamaño, etc.” (Vinssa).

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 “Contabilización: Se puede agregar un contador al brazo mecánico para eliminar el error humano y prescindir de dobles conteos” (Vinssa).

 “Su capacidad de programación les permite realizar una amplia variedad de tareas” (Vinssa).

2.2.2.2 Beneficios del robot SCARA

“Operación rápida y precisa, respondiendo de forma eficaz a los requerimientos de la producción” (Vinssa).

 “Gracias a su pedestal integrado son de fácil montaje en diversos tipos de superficies” (Vinssa).

 “Con un software de uso amigable y especializado para su programación” (Vinssa).

 “Permiten acelerar y automatizar los procesos de ensamble” (Vinssa).

 “Muy requeridos en aplicaciones donde se necesita clasificar diversos materiales de acuerdo a sus colores, material o tamaño” (Vinssa).

 “Poseen la capacidad operativa de varios trabajadores” (Vinssa).

 “Eliminan la posibilidad de errores por el cansancio de realizar el mismo movimiento una y otra vez” (Vinssa).

 “Pueden trabajar de forma indefinida mientras cuenten con un buen suministro de energía” (Vinssa).

 “Al tratarse de un instrumento mecánico, solo requieren de un mantenimiento periódico” (Vinssa).

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