CAPÍTULO 1. CARACTERÍSTICAS Y COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA DE
1.3 Señales intercambiadas a través de los conectores de la T121
Con relación al análisis de los bloques lógicos implicados en la formación de las señales, puede decirse que la tarjeta T121 además del conector para los voltajes de alimentación (Xp1: +12, +5, -12 y tierra) tiene tres conectores más: Xp2, Xp3 y Xp4. En la Figura A.III- 1 del Anexo III se muestra el contenido de las señales que se intercambia por el conector Xp2. Como se observa en dicha figura, los puntos 1, 14, 2, 15, 3, 16, 4, 17, 5, 18 y 6, son señales de habilitación de los conversores S/D (“Selsín a Digital”) que se ubican en la T122 para, mediante las 3 fases que llegan de los selsines emisores, convertir estas fases en el valor de ángulo que tiene el eje de cada una de las máquinas eléctricas que están conectados a su correspondiente conversor (Pierrat, 2014d).
En la Figura A.III-2 del Anexo III se muestra el contenido de señales que se intercambian por el conector Xp3. En este conector, por los puntos 6 (RL1) y 7 (RL2), se envía el código binario (00, 01, 10) de selección de la RL hacia la T126. Cuando el código es “0” en el punto 7 y “1” en el punto 6, queda seleccionada la RL1. Cuando es “1” en el 7 y “0” en el 6 queda seleccionada la RL2 y cuando el código es “cero” en ambos puntos se selecciona la RL3. Si se observa el esquema electrónico de la T126 en la Figura A-2.1 del Anexo 2, el cual se encuentra conformado por relés solamente, se arriba a la conclusión de que este código energiza los relés que permiten el paso de las 3 fases por los planos ε y β de la RL1, RL2 o RL3, según la rampa seleccionada. Esas 3 fases son las que llegan a los SDC de la T122 que reciben las fases de las rampas de lanzamiento (Pierrat, 2014d).
Por los puntos 8 y 9 del conector Xp3 se envían los mandos de “conexión de los motores” hacia la T123. Estos mandos, por los planos β y ε, se envían desde la T123 hacia el puesto de antenas para conectar el sistema de giro del puesto de antenas por β y ε. Los mandos de conexión de los motores se producen en los botones del mismo nombre que se encuentran
CAPÍTULO 1. CARACTERÍSTICAS Y COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN DEL MOVIMIENTO DE ANTENAS Y RAMPAS DE LANZAMIENTO. 28 en el panel horizontal del armario 3 (ver Figura A.III-3 del Anexo III) y llegan a la 121 multiplexados desde la T211 por la vía SB1.
Por los puntos 2 y 3 del conector Xp3 se envían las tensiones de dirección formadas en la T121 en base a las operaciones de cálculo relacionadas con el ángulo que se quiere establecer para las antenas y el ángulo real que tienen.
Estas tensiones de error o dirección se envían, a través de la T123, hacia el puesto de antenas, como tensión de dirección de las amplidinas que amplifican dicha tensión de dirección antes de aplicárselas a los motores ejecutores del movimiento de las antenas. Para formar las tensiones de dirección la T121 recibe por la vía SB1 el ángulo que se quiere establecer en las antenas, por los planos ε y β, desde los encoders situados en las manivelas de los armarios 3, 4 y 5, según el régimen en que se encuentre la estación (Localización o Acompañamiento). También recibe por la vía de la T122 el ángulo real que tienen las antenas (desde los SDC). Con esos dos ángulos por cada plano se realizan las operaciones para determinar la discordancia entre el ángulo que se quiere establecer y el que tienen las antenas, el cual se convierte en tensión de dirección y responde a un lazo de regulación que en Acompañamiento manual se cierra por el operador con el movimiento de la manivela, pero en Acompañamiento automático se cierra de manera automática por el sistema (Pierrat, 2014c).
Por último, por los puntos 4 y 5 del conector Xp3 se envían las tensiones de dirección formadas en la T121, en base a las operaciones de cálculo relacionadas con el ángulo que se quiere establecer para las RL y el ángulo real que tienen. Estas tensiones de error o dirección se envían desde la T125 hacia el bloque UK61, donde se convierten en tensiones alternas de 400 Hz y se amplifican para mover los motores acoplados a los selsines
transmisores, cuyos receptores se encuentran en las RL. Para formar las tensiones de dirección de las RL, la T121 tiene el ángulo que se quiere establecer en las antenas por los planos ε y β y recibe por la vía de la T122 el ángulo real que tiene la RL seleccionada. Con los dos ángulos obtenidos por cada plano se realizan las operaciones para determinar la discordancia entre el ángulo que se quiere establecer y el que tiene la RL, que se convierte en tensión de dirección y responde a un lazo de regulación muy parecido al de la antena.
Por el conector Xp4, que se observa en la Figura A.III-4, llegan un grupo de señales procedentes de la T124, en la cual se encuentran los detectores de fase. A dicha tarjeta llegan las tensiones de corriente alterna procedentes de los tacogeneradores, los girobloques y los selsines que se encuentran ubicados en el puesto de antenas (Pierrat, 2014d).
Los tacogeneradores son máquinas eléctricas que entregan a su salida una tensión proporcional a la velocidad de giro de su eje de rotación. Si los ejes de estas máquinas están acoplados a los ejes de giro de las antenas, entonces la salida es una tensión proporcional a la velocidad de giro de dichas antenas por los planos β y ε, movimiento de rotación horizontal y vertical de las antenas. Los girobloques son captadores de velocidad que entregan a su salida una tensión proporcional también a la velocidad de desplazamiento. Como estos girobloques se encuentran “pegados” a la antena UV11, el voltaje a su salida es proporcional a la velocidad de giro de dichas antenas por los planos F1 y F2, movimiento de rotación en los planos inclinados de las antenas.
En este caso hay un par de selsines para cada plano, que se encuentran distribuidos en ambos lados de los reductores. Es decir, el selsín Tx se encuentra en la parte interna del mecanismo reductor, del lado del motor ejecutor y el selsín Rx, se encuentra en la parte externa del reductor del lado de la antena. El objetivo de poner estos pares de selsines a ambos lados de los reductores es para detectar el juego libre que aparece por la holgura en los mecanismos dentados de los reductores. Con esto se detectan los golpes de viento que hacen mover las antenas, que provocan saltos en las imágenes de los objetivos que se observan en los indicadores y en el caso del acompañamiento automático produce saltos en la posición de las señales, dado el hecho que se producen movimientos en el diagrama direccional. Estas tensiones compensan dicho movimiento y anulan sus efectos en las imágenes de Localización y en el proceso de Acompañamiento (Pierrat, 2014d).
Todas estas tensiones de CA mencionadas con anterioridad, llegan a la T124 y se convierten en tensiones de CD en los detectores de fase que se envían a la T121. La velocidad de la antena (tacogeneradores) por ambos planos llega por los puntos 9 y 2. La velocidad de movimiento de la antena por los planos inclinados (girobloques) llega a la T121 por los puntos 11 y 4 y la tensión que se produce por el juego libre (selsines de juego)
CAPÍTULO 1. CARACTERÍSTICAS Y COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN DEL MOVIMIENTO DE ANTENAS Y RAMPAS DE LANZAMIENTO. 30 llega a la T121 por los puntos 10 y 3. En la T121 estas tensiones se convierten en digital y se introducen en los cálculos de las tensiones de dirección de las antenas.
Además, por los puntos 12 y 5 del conector Xp4 llega una tensión procedente de las amplidinas que están en el puesto de antenas, que llegan directamente a la T121, con el objetivo de incorporarse a los cálculos de la tensión de dirección del movimiento de las antenas por los planos ε y β.
Por el resto de los puntos del conector Xp4 entran y salen las señales del BUS serie. Por los puntos 13 y 6 llega el SB1; mientras que por los puntos 15 y 8 salen las señales del BUS SB6. Los componentes de estos buses hay que determinarlos en la conversión que se produce en el FPGA de la T121. Estas señales, que incluyen los ángulos establecidos por las manivelas, contienen también el estado de los conmutadores, botones e interruptores que informan sobre los diferentes regímenes establecidos desde los puestos de trabajo de la dotación combativa (armarios 2, 3, 4, 5 y 7) (Pierrat, 2014d).