4. Técnica funcional de seguridad
4.3 SS1, Safe Stop 1
Explicación
Con la función "Safe Stop 1" (SS1) se desconecta el accionamiento de forma regulada y después se interrumpe de forma segura la alimentación de energía del motor. Cuando se encuentra en parada, el accionamiento no puede generar ningún par de giro ni fuerza y por lo tanto ningún movimiento peligroso. La función Safe Stop 1 equivale a un frenado controlado según IEC 60204-1, categoría 1.
Controller release Drive is moving 1 0 1 0 1 0 1 0 Holding brake Current-carrying 1 0 DOUT0 : READY Output stage release 1 0 t1 tx Motor controlled ty 1 0 UZK+ tz t1 = 1,6 ms
tx = x ms (depende de las rampas de frenado)
ty = x ms (depende de la deceleración de desconexión ajustada) tz = t(PNOZ XV2p)
(Según EN 60204-1 ^= Stop 1: parada controlada en la que se mantiene la energía de los elementos de accionamiento y de la máquina para efectuar la parada. La energía se inte- rrumpe una vez alcanzado el estado de parada.)
Ajuste de la deceleración de desconexión
ajustado es necesario ya que el freno, por razones de mecánica, no se cierra inmediata- mente. Si el tiempo está ajustado con un valor = 0 o <= 10 ms puede suceder que las car- gas en suspensión vertical se deslicen durante un breve tiempo.
Ejemplo de parametrización FCT
Emer ge ncy s to p requ e ste d Emer ge ncy s to p ack nowl e dge d PLC Outpu t P LC Outpu t K2 + K3 Main s cont act o r Int e rme diate ci rcuit vol ta ge on
Determinación del tiempo de frenado
El tiempo de frenado se puede determinar fácilmente mediante la función FCT Trace. Para ello deben realizarse los siguientes ajustes en el FCT en el punto "Configurar datos de medición".
En cuanto se acciona el botón se registran ambos valores de velocidad se regis- tran durante 2,55 s. Durante ese tiempo se suprime la habilitación del regulador para de- terminar el tiempo de frenado en la curva de medición. Ésta se encuentra en el punto "Da- tos de medición".
Importante
El tiempo máximo ajustado hasta que el accionamiento alcance la velocidad = 0 después de la habilitación del regulador es de 499,2 ms. Si se sobrepasa dicho tiempo es necesario ajustar la de- celeración Quick Stop con un valor mayor.
Tiempo de frenado leído gráficamente: 210 ms.
Ajuste de la deceleración de desconexión
El tiempo de deceleración del PILZ PNOZ XV2P puede ajustarse manualmente en el dispo- sitivo. Dicho tiempo debe ser mayor que el tiempo de frenado determinado. Si no es así, el accionamiento no frenará de forma definida. La función de los contactos de decelera- ción se describe a continuación.
Explicaciones del ejemplo de conexión de circuito
El ejemplo de conexión de circuito muestra una combinación del CMMS-ST con un disposi- tivo de conmutación de seguridad PILZ PNOZ XV2P. Los dos contactores auxiliares K2 y K3 sirven para que el circuito intermedio no se conecte directamente a través del contacto normalmente abierto del PNOZ. De este modo se protege el contacto normalmente abierto del dispositivo PNOZ. Las especificaciones técnicas, tales como la corriente máxima etc. se encuentran en la hoja de datos del dispositivo de conmutación de seguridad.
Aquí está representado el caso "parada de emergencia solicitada".
Requerimiento de PARADA DE EMERGENCIA
Una vez accionado el requerimiento de parada de emergencia, el contacto normalmente abierto de K1 (13, 14) se abre inmediatamente. Como consecuencia se cancela inmediata- mente la habilitación del regulador. Esto inicia la función de rampa del regulador. El regu- lador frena con la deceleración Quick Stop ajustada. Cuando el accionamiento se ha dete- nido y ha finalizado el tiempo de deceleración del PNOZ, se abren los dos contactos de deceleración de K1 (37, 38 y 47, 48). Entonces se suprimirá la habilitación del paso de salida y se desexcitarán los dos contactores auxiliares K2 y K3. De este modo se da una desconexión de dos canales. Después el estado del regulador depende de la reacción de error programada para el error 020 (subtensión en el circuito intermedio).
En base al circuito del interruptor de parada de emergencia de la ilustración es posible un funcionamiento por dos canales con detección de circuitos cruzados. Esto permite detec- tar conexiones a tierra en el circuito inicial y de entrada, cortocircuitos en el circuito de entrada/inicial, circuitos cruzados en el circuito de entrada.
Advertencia
El freno de retención del motor suministrado de serie o un freno externo de retención de motor controlado por el dispositivo de re- gulación del accionamiento no son adecuados para la protección de personas.
Los ejes verticales deben asegurarse adicionalmente contra caídas o descensos tras la desconexión del motor, por ejemplo mediante
− bloqueo mecánico del eje vertical,
− dispositivo externo de frenado/retención/sujeción o − suficiente compensación de pesos del eje.
Importante
Si se solicita la PARADA DE EMERGENCIA, si el freno externo es ne- cesario éste debe conectarse inmediatamente.
Restablecimiento del funcionamiento normal
Antes de una nueva conexión es preciso asegurarse de que se han eliminado todos los riesgos y de que la instalación se puede volver a poner en marcha de forma segura. Además, cada vez que se acciona la parada de emergencia debe realizarse manualmente una validación mediante el pulsador S2. De este modo se excluye un arranque no desea- do del accionamiento después de un fallo de tensión y la reconexión de la misma.
Comprobación de la función de seguridad
El dispositivo PILZ PNOZ XV2P comprueba en cada ciclo On/Off de la máquina si los relés del dispositivo de seguridad abren y cierran correctamente. Esto debe ser controlado por el control de la máquina en intervalos de tiempo adecuados.
5.
Instalación mecánica
5.1
Indicaciones importantes
Importante
Usar el controlador de motores paso a paso CMMS-ST única- mente como aparato para ser montado en armario de maniobra. Posición de montaje vertical con los vertical cables de alimenta- ción [X9] hacia arriba.
Montar en la placa del armario de maniobra con ayuda de la oreja de fijación.
Espacios libres para el montaje:
Para que el aparato disponga de la ventilación suficiente, debe dejarse encima y debajo del aparato una distancia de 100 mm en cada lado con respecto a otros módulos.