Tiempo de Respuesta del Enlace a PLC

6.5 MEWTOCOL-COM

6.7.6 Tiempo de Respuesta del Enlace a PLC

Se puede calcular el tiempo máximo de respuesta (T) de la red mediante la siguiente fórmula.

Ts (tiempo de transmisión por estación) = tiempo de scan + Tpc

Tpc = Ttx  Pcm

Ttx = 1/velocidad de transmisión  1000  11ms  0,096ms a 115200bit/s

Pcm = 23 + (número de palabras de relé + número de palabras de registro)

 4

Tpc = tiempo de envío del enlace a PLC Ttx = tiempo de envío por byte

Pcm = tamaño del bloque de envío del enlace a PLC

Tlt (tiempo de envío de la tabla de enlace) = Ttx  Ltm

Ttx = 1/velocidad de transmisión  1000  11ms  0,096ms a 115200bit/s

Ltm = 13 + 2  n

Ttx = tiempo de envío por byte

Ltm = tamaño de la tabla de envío del enlace a PLC n = número de estaciones de que consta la red

Tso (tiempo de scan de la estación maestra)

El tiempo de scan de la estación maestra se obtiene mediante el software de programación.

Tlk (tiempo extra de procesamiento de enlace) = Tlc + Twt + Tls+ Tso

Si no se añaden más estaciones, Tlk = 0.

Tlc = 10  Ttx

Ttx = 1/velocidad de transmisión  1000  11ms  0,096ms a 115200bit/s

Twt = Valor inicial 400ms (puede modificarse con la instrucción SYS1) Tls = 7  Ttx

Ttx = 1/velocidad de transmisión 1000  11ms  0,096ms a 115200bit/s

Tlc = tiempo del comando de envío de información adicional Twt = tiempo de espera

Ttx = tiempo de envío por byte

Tso = tiempo de scan de la estación maestra Ttx = tiempo de envío por byte

Tso = tiempo de scan de la estación maestra

Ejemplo 1

Condiciones: Se han añadido todas las estaciones a un enlace 16 unidades. Número máximo de estaciones en la red = 16. Los relés y los registros se distribuyen en partes iguales entre todos los autómatas. El tiempo de ciclo de scan de cada autómata es de: 1ms.

Ttx = 0,096

Pcm (por estación) = 23 + (4 + 8)  4 = 71

Tpc = Ttx  Pcm = 0,096  71  6,82ms Ts (por estación) = 1 + 6,82 = 7,82ms Tlt = 0,096  (13 + 2  16) = 4,32ms

Dadas las condiciones anteriores, el valor máximo del tiempo de transmisión

(T) de un ciclo será: T max. = 7,82  16 + 4,32 + 1 = 130,44ms

Ejemplo 2

Condiciones: Se han añadido todas las estaciones a un enlace de 16 unidades. Número máximo de estaciones en la red = 16. Los relés y los registros se distribuyen en partes iguales entre todos los autómatas. El tiempo de ciclo de scan de cada autómata es de: 5ms.

Ttx = 0,096

Pcm (por estación) = 23 + (4 + 8)  4 = 71

Tpc = Ttx  Pcm = 0,096  71  6,82ms Ts (por estación) = 5 + 6,82 = 11,82ms Tlt = 0,096  (13 + 2  16) = 4,32ms

Dadas las condiciones anteriores, el valor máximo del tiempo de transmisión

(T) de un ciclo será: T max. = 11,82  16 + 4,32 + 5 = 198,44ms

Ejemplo 3

Condiciones: Se han conectado 15 estaciones un enlace de 16 unidades. Número máximo de estaciones en la red = 16. Los relés y los registros se

Comunicaciones

Manual de usuario del FP0R 157

Ts (por estación) = 5 + 6,82 = 11,82ms Tlt = 0,096  (13 + 2  15) = 4,31ms

Tlk = 0,96 + 400 + 0,67 + 5  407ms

Nota: El valor por defecto del tiempo de espera para la estación adicional es 400ms.

Dadas las condiciones anteriores, el valor máximo del tiempo de transmisión

(T) de un ciclo será: T max. = 11,82  15 + 4,13 + 5 + 407 = 593,43ms

Ejemplo 4

Condiciones: Se han conectado todas las estaciones en un enlace de 8 unidades. Número máximo de estaciones en la red = 8. Los relés y los registros se distribuyen en partes iguales entre todos los autómatas. El tiempo de ciclo de scan de cada autómata es de: 5ms.

Ttx = 0,096

Pcm (por estación) = 23 + (8 + 16)  4 = 119

Tpc = Ttx  Pcm = 0,096  119  11,43ms Ts (por estación) = 5 + 11,43ms = 16,43ms Tlt = 0,096  (13 + 2  8) = 2,79ms

Dadas las condiciones anteriores, el valor máximo del tiempo de transmisión

(T) de un ciclo será: T max. = 16,43  8 + 2,79 + 5 = 139,23ms

Ejemplo 5

Condiciones: Se han añadido todas las estaciones a un enlace de 2 unidades. Número máximo de estaciones en la red = 2. Los relés y los registros se distribuyen en partes iguales entre todos los autómatas. El tiempo de ciclo de scan de cada autómata es de: 5ms.

Ttx = 0,096

Pcm (por estación) = 23 + (32 + 64)  4 = 407

Tpc = Ttx  Pcm = 0,096  407  39,072ms Ts (por estación) = 5 + 39,072 = 44,072ms Tlt = 0,096  (13 + 2  2)  1,632ms

Dadas las condiciones anteriores, el valor máximo del tiempo de transmisión

Ejemplo 6

Condiciones: Se han añadido todas las estaciones a un enlace de 2 unidades. Número máximo de estaciones en la red = 2. se utilizan 32 relés y 2 registros de enlace (repartidos en partes iguales entre los dos autómatas). El tiempo de ciclo de scan de cada autómata es de: 1ms.

Ttx = 0,096

Pcm (por estación) = 23 + (1 + 1)  4 = 31

Tpc = Ttx  Pcm = 0,096  31  2,976ms Ts (por estación) = 1 + 2,976 = 3,976ms Tlt = 0,096  (13 + 2  2)  1,632ms

Dadas las condiciones anteriores, el valor máximo del tiempo de transmisión

(T) de un ciclo será: T max. = 3,976  2 + 1,632 + 1 = 10,584ms

 El término “añadir una estación” se refiere a alimentar una de las

estaciones (no terminales) mientras el resto de la red está fun- cionando.

 Si se comparan los ejemplos 2 y 3, el tiempo del ciclo de trans-

misión es mayor si se añade una estación a posteriori. El resultado es un mayor tiempo de respuesta del enlace del PLC.

 Se puede utilizar la instrucción SYS1 para reducir el tiempo del

ciclo de transmisión incluso si hay una o más estaciones que no se han añadido al enlace.

6.7.6.1 Reducción del Tiempo de Transmisión

Si no se va a añadir a posteriori ninguna estación, se puede reducir el tiempo de transmisión total mediante la reducción del tiempo extra de procesamiento de enlace (Tlk).

Tlk= tiempo extra de procesamiento de enlace

Comunicaciones

Manual de usuario del FP0R 159

Con la instrucción SYS1 se puede reducir el tiempo extra de procesamiento de enlace (Twt) que aparece en la fórmula de arriba. De esta forma, la ins- trucción SYS1 puede emplearse para minimizar el incremento del ciclo de transmisión.

Con la instrucción SYS1 se modifica el valor por defecto del tiempo de espera del enlace a PLC de 400ms a 100ms.

Cuerpo LD:

 Si hay estaciones que no se han añadido al enlace, no debe mo-

dificarse el ajuste siempre que el mayor tiempo del ciclo de transmisión no cause problemas.

 La instrucción SYS1 debe ejecutarse al comienzo del programa, en

el flanco de subida del relé R9014. El tiempo de espera debe ser el mismo para todos los autómatas.

 El tiempo de espera ha de ser de al menos el doble del ciclo de scan

de cada autómata de la red.

 Si se configura un tiempo excesivamente pequeño, habrá autó-

matas que no se añadirán a la red aunque se alimente el PLC. (El menor tiempo de espera posible es de 10ms.)

6.7.6.2 Tiempo de Detección de Errores de Transmisión

Si cualquier autómata de la red pierde la alimentación, los relés de seguridad de transmisión pasan a OFF en el resto de estaciones al cabo de 6,4 segundos (valor por defecto). Este tiempo se puede modificar mediante la instrucción SYS1.

Utilizar la instrucción SYS1 para modificar el tiempo de respuesta de los relés de seguridad de transmisión de 6,4s a 100ms.

E j e m p l o

N o t a

Cuerpo LD:

 El ajuste no debe cambiarse siempre que un mayor tiempo de

detección del relé de seguridad de transmisión no cause problemas.

 La instrucción SYS1 debe ejecutarse al comienzo del programa, en

el flanco de subida del relé R9014. El tiempo de espera debe ser el mismo para todos los autómatas.

 El tiempo ha de ser al menos, el doble del tiempo de transmisión

máximo cuando todos los PLCs están conectados en la red.

 Si se ajusta un tiempo de espera corto, el relé de seguridad de

transmisión puede no funcionar correctamente. (El menor tiempo posible es de 100ms.)

In document AUTÓMATAS PROGRAMABLES FP0R. Manual de Usuario ACGM0475V3.1ES (página 155-160)