Resumiendo los tipos de sensores tenemos lo siguiente
LECCIÓN 2.1: TIPOS DE ECM
El término ECM significa Electronic Control Module, es decir , Módulo Electrónico de Control.
EPTC II
Las siglas significan Electronically Programmable Transmission Control II. Es usado para controlar la transmisión de equipos antiguos, como camiones OHT de la serie B y 777D antiguos. Este se comunica con el control del motor para obtener el acople de embragues de forma suave. Esto se logra al reducir la velocidad del motor momentáneamente mientras que un solenoide de embrague se energiza
Este control tiene entradas de datos tipo interruptor, que pueden ser usadas para acceder a modos de servicio, para realizar funciones establecidas, recuperar y borrar información de servicio. Estos son llamados normalmente SERVICE y CLEAR. El modo de uso de estos interruptores es similar entre controles, mientras que los modos de servicio son distintos dependiendo de cada control, por lo que siempre será necesario referirse al manual de servicio para su uso correcto.
Este control se encarga de hacer todas las decisiones del sistema de transmisión. Mediante conectores se une el arnés de cables a las entradas (inputs) y salidas (outputs) del control. El conector A (2) tiene 37 contactos y el conector B (1) tiene 10. La pantalla (display) (3) muestra información de diagnóstico para la ubicación y solución de problemas.
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
Carlos Giese – Ago04 Electricidad III Material del Estudiante - MODULO 2.doc
Debido al gran número de modelos en donde es usado el EPTC II, tenemos aplicaciones diferentes:
Para camiones de obra (OHT) y tractores. Para mototraillas.
Los EPTC II son iguales en apariencia, pero diferentes por dentro, con número de parte distintos.
El EPTC II registra continuamente las condiciones del equipo necesarias para realizar cambios de marcha. Diversos componentes sensan las condiciones del equipo y envían señales eléctricas, que son comparadas con información de la memoria, para hacer cambios. Después de decidir la marcha correcta, se activa el componente respectivo (solenoide).
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
Carlos Giese – Ago04 Electricidad III Material del Estudiante - MODULO 2.doc
MAC 14
Estas iniciales significan Multiple Application Control, de 14 contactos para datos de entrada. Esto es porque tiene distintas aplicaciones, para varios equipos distintos. El número de parte es el mismo, lo que cambia es la programación del Control. No tiene un módulo de personalidad removible. En la figura tenemos el usado en una motoniveladora 24H.
Otra diferencia es que no lleva pantallas u otro indicador visible del estado de la transmisión. La información se puede ver por el CMS, que recibe datos del MAC, a través del CAT DATA LINK.
En la vista siguiente tenemos un esquema del sistema electrónico del tren de potencia de camión 793C, y el esquema eléctrico del sistema de frenos para camiones serie C
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
Carlos Giese – Ago04 Electricidad III Material del Estudiante - MODULO 2.doc
ADEM II
Las iniciales significan Advanced Digitall Engine Managment II, y es un módulo para el control de motores diesel MEUI y HEUI. Se encarga de controlar la sincronización y velocidad del motor por medio del control de la inyección de combustible.
Los motores que usan estos módulos están diseñados para control electrónico. La bomba de inyección, líneas de combustible e inyectores usados en motores mecánicos han sido reemplazados con unidades inyectoras en cada cilindro. Un solenoide en cada inyector controla la cantidad de combustible que es entregada por el inyector. El ECM envía una señal a cada solenoide para dar un control completo del motor.
Para hacer esto necesita varios datos de entrada, como presión de refuerzo, posición de los cilindros, temperaturas, posición del acelerador, y velocidad del motor. Registra más datos de entrada para funciones adicionales de este ECM, como son el control del funcionamiento en frío, alarmas, y pruebas con ET.
Los módulos ADEM II tienen número de parte distintos, dependiendo de si se usan para sistemas MEUI o HEUI
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
Carlos Giese – Ago04 Electricidad III Material del Estudiante - MODULO 2.doc
Como todo ECM, necesita ingreso de información, parámetros para
comparación y salidas. En este caso, estos parámetros están almacenados en un circuito removible, llamada Módulo de Personalidad. La finalidad es poder controlar la potencia y mapa de torque del motor. Para determinar la velocidad de salida del motor, además del dato de posición del acelerador, también es necesaria información respecto a códigos de diagnóstico y eventos (que pueden activar derateos).
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
Carlos Giese – Ago04 Electricidad III Material del Estudiante - MODULO 2.doc
ADEM III
Este módulo se introdujo en todos los motores electrónicos de servicio pesado para camión de carretera en 1999, debido a la necesidad de mejorar el desempeño, confiabilidad, reducir emisiones y cubrir necesidades futuras de clientes para nuevas funciones o tecnologías.
Con este ECM se logra que motores de servicio medio y pesado usen un mismo ECM. Su uso se ha hecho extensivo a otros equipos Caterpillar. Cumple las mismas funciones que un módulo ADEM II, pero existen diferencias significativas, por lo que no son intercambiables:
− Capacidad y velocidad de procesamiento mejores. − Lenguajes de programación distintos.
− Todos los sensores del sistema ADEM III son pasivos. (Toda la electrónica se ha trasladao al ECM).
− Sensado de velocidad/sincronización doble.
− Mayor número de contactos, tanto de ingreso (inputs) como de salida (outputs)
− Enfriamiento por aire.
− Conexión para Data Link J1939 estándar. Ambos controles son diferentes en apariencia.
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
Carlos Giese – Ago04 Electricidad III Material del Estudiante - MODULO 2.doc
Sistema Motor :
Sistema de Maquina
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
Carlos Giese – Ago04 Electricidad III Material del Estudiante - MODULO 2.doc
VIMS 3.0
Las iniciales significan Vital Information Managment System (Sistema de Administración de Información Vital).
El módulo VIMS es el corazón de este sistema, es el que toma las decisiones, dependiendo de señales de ingreso (inputs), que las recibe de otros módulos o sensores propios de este sistema.
La estructura base depende de 4 partes: − Módulo Principal
− Señales de entrada
− Señales de Salida, Centro de Mensajes e Indicadores − Data Link
El VIMS 3.0 usa los módulos de interfase para recibir señales de interruptores y sensores ubicados alrededor de la máquina y dos salidas de voltaje para solenoides. Además, se comunica a través del CAT Data Link con los otros controles electrónicos del equipo, dando al personal de operación y servicio información sobre los sistemas del equipo. Algunos de los controles que se pueden instalar son:
− ECM del control del motor
− Control de Implementos electro-hidráulicos − EPTC II
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
Carlos Giese – Ago04 Electricidad III Material del Estudiante - MODULO 2.doc
Módulos de Interfase
El módulo principal puede recibir hasta 8 módulos de interfase. Este número dependerá del software de configuración. Cada interfase trabaja del mismo modo, pero tendrá su propio código MID.
Las interfases reciben señales de entrada de sensores y switches, y envían una señal de salida al módulo principal, usando el Cat Data Link. El módulo principal procesa la información y la envía a los indicadores correspondientes. Esto reduce la cantidad de cableado necesario.
Las interfases también tienen 2 salidas para solenoides y 2 salidas de voltaje regulado usadas para energizar sensores.
VIMS en Cargador 994D
Vims en Cargador 992G
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
Carlos Giese – Ago04 Electricidad III Material del Estudiante - MODULO 2.doc
VIMS 4.0
Este controlador es una versión de hardware más moderna que la usada con VIMS 3.0.
Este cumple las mismas funciones que la versión anterior, pero no usa los módulos de interfase: los sensores van directo al conector principal, lo mismo que las salidas para los solenoides.
Tanto VIMS 3.0 como 4.0 llevan una batería de litio de 3 voltios, que permite retener información cuando se corta la energía del módulo principal. La única información que se queda son los grupos de software: source code y
configuration file. VIMS 3.0, en