Capítulo 7 TEMAS CONCEPTUALES
7.9 Transferencia de las funciones auxiliares M, S, T
Transferencia de la función M:
Cuando se debe enviar una función M al armario eléctrico el CNC utiliza las salidas BCD (terminales 20 a 27 del conector I/O 1) y activa la salida “M Strobe” para indicar al armario eléctrico que debe ejecutarlas.
Dependiendo de cómo se encuentren definidas estas funciones en la tabla, el CNC debe esperar o no la activación de la entrada “M EJECUTADA” para dar por finalizada su ejecución.
Si se ejecuta una función auxiliar M que no se encuentra definida en la tabla de funciones M el CNC esperará la señal “M EJECUTADA” para continuar la ejecución del programa.
Transferencia de la función S (formato BCD):
Cuando se programa una nueva velocidad de cabezal “S”, el CNC proporciona el código BCD correspondiente (terminales 20 a 27 del conector I/O 1) y activará la salida “S Strobe” para indicar al armario eléctrico que debe ejecutarla. El CNC esperará la activación de la señal “M EJECUTADA” para dar por finalizada su ejecución.
Si la nueva “S” seleccionada implica cambio de gama, el CNC ejecuta primero la función “M” correspondiente al cambio de gama y a continuación transferirá la nueva velocidad de cabezal seleccionada.
Transferencia de la función T:
Cuando se ha seleccionado una nueva herramienta “T”, el CNC proporciona el código BCD correspondiente (terminales 20 a 27 del conector I/O 1) y activará la salida “T Strobe” para indicar al armario eléctrico que debe ejecutarla. El CNC esperará la activación de la señal “M EJECUTADA” para dar por finalizada su ejecución.
TRANSFERENCIA DE FUNCIONES "M", "S", "T"
Sección: Capítulo: 7
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TEMAS CONCEPTUALES 38
7.9.1 TRANSFERENCIA DE LAS FUNCIONES “M, S, T” USANDO
LA SEÑAL “M EJECUTADA”
Cuando al parámetro “P602(7)” se le asigna el valor “0”, el CNC mantiene activas durante 100 milisegundos las salidas BCD y la señal de Strobe correspondiente a la función “M, S, T” seleccionada.
Cuando se dispone en el armario eléctrico de un dispositivo que necesita que las señales del CNC se mantengan activas durante más tiempo se debe personalizar el parámetro máquina “P602(7)” con el valor “1”.
El CNC actúa en cada uno de los casos del siguiente modo:
“P602(7)=0”
1.- El CNC pasa los valores correspondientes a la función seleccionada, en las salidas BCD (terminales 20 a 27 del conector I/O 1).
50 milisegundos más tarde se activa la salida “Strobe” correspondiente para indicar al armario eléctrico que se debe ejecutar la función auxiliar requerida.
2.- Al detectar el armario eléctrico la activación de una de las señales de “Strobe”, deberá comenzar la ejecución de la función correspondiente, desactivando la entrada “M EJECUTADA” para indicar al CNC que comienza la ejecución de dicha función.
3.- El CNC mantendrá durante 100 milisegundos la señal de “M Strobe” y durante 50 milisegundos más las salidas BCD.
Finalizado dicho tiempo esperará que el armario eléctrico active la señal “M EJECUTADA”, indicando de este modo al CNC que ha finalizado el tratamiento de la función requerida.
TRANSFERENCIA DE FUNCIONES "M", "S", "T"
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Capítulo: 7 Sección:
39 TEMAS CONCEPTUALES
“P602(7)=1”
Este tipo de transferencia se utiliza cuando se dispone en el armario eléctrico de un dispositivo que necesita que las señales del CNC se mantengan activas durante más tiempo.
1.- El CNC pasa los valores correspondientes a la función seleccionada, en las salidas BCD (terminales 20 a 27 del conector I/O 1).
50 milisegundos más tarde se activa la salida “Strobe” correspondiente para indicar al armario eléctrico que se debe ejecutar la función auxiliar requerida.
2.- Al detectar el armario eléctrico la activación de una de las señales de “Strobe”, deberá comenzar la ejecución de la función correspondiente, desactivando la entrada “M EJECUTADA” para indicar al CNC que comienza la ejecución de la función correspondiente.
3.- El CNC mantendrá aún durante 100 milisegundos la señal de “Strobe” y durante 150 milisegundos las salidas BCD.
Finalizado dicho tiempo esperará que el armario eléctrico active la señal “M EJECUTADA”, indicando de este modo al CNC que ha finalizado el tratamiento de la función requerida.
TRANSFERENCIA DE FUNCIONES "M", "S", "T"
Sección: Capítulo: 7
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TEMAS CONCEPTUALES 40
7.9.2 TRANSFERENCIA DE LA FUNCION AUXILIAR "M" SIN LA
SEÑAL “M EJECUTADA”
Este tipo de transferencia se realizará cuando la M correspondiente se encuentra definida en la tabla de funciones M, y el bit correspondiente (bit 17) se encuentra personalizado de forma que el CNC no espera la activación de la entrada “M EJECUTADA” para dar por finalizada su ejecución.
1.- El CNC pasa los valores correspondientes a la función seleccionada, en las salidas BCD (terminales 20 a 27 del conector I/O 1).
50 milisegundos más tarde se activa la salida “M Strobe” para indicar al armario eléctrico que se debe ejecutar la función auxiliar requerida.
2.- Al detectar el armario eléctrico la activación de la señal “M Strobe”, deberá comenzar la ejecución de la función correspondiente.
3.- El CNC mantendrá durante 100 milisegundos la señal de “M Strobe” y durante 50 milisegundos más las salidas BCD.
Finalizado dicho tiempo continuará con la ejecución del programa, independientemente de que dicha función haya sido ejecutada o no por el armario eléctrico.
TRANSFERENCIA DE FUNCIONES "M", "S", "T"
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APENDICE A
CARACTERISTICAS TECNICAS DEL CNC
CARACTERISTICAS GENERALES
3 Procesadores de 8 bits
Capacidad para albergar hasta 10 piezas de 20 operaciones cada una. 1 línea de comunicación RS232C.
2 entradas de contaje para los ejes X, Z. 1 entradas de contaje para el cabezal. 2 entradas para los volantes electrónicos. Resolución de 0.001 mm. ó 0.0001 pulgadas.
Factor multiplicador hasta x100 con entrada senoidal. 11 entradas digitales optoacopladas.
32 salidas digitales optoacopladas.
Peso aproximado: Modelo compacto 12 Kg.
Modelo Modular: Unidad Central 9 Kg. Monitor 9" 13Kg. Monitor 14" 20Kg. Consumo aproximado: Unidad Central 75w. Monitor 85w.
EMBALAJE
Cumple la norma EN 60068-2-32
ALIMENTACION
Alimentación Universal de corriente alterna entre 100V y 240V (+10% y -15%) Frecuencia de red: 50 - 60 Hz ±1% y ±2% durante periodos muy cortos
Cortes de red: Cumple la norma EN 61000-4-11. Es capaz de resistir microcortes de hasta 10 milisegundos a 50 Hz partiendo de 0º y 180º (dos polaridades, positiva y negativa)
Distorsión armónica: Menor del 10% de la tensión eficaz total entre conductores bajo tensión (suma del 2º al 5º armónico)
CARACTERISTICAS ELECTRICAS DE LAS ENTRADAS DE CAPTACION
Consumo de la alimentación de +5V. 750 mA (250 mA por cada conector) Consumo de la alimentación de -5V. 0.3A (100 mA por cada conector) Niveles de trabajo para señal cuadrada.
Frecuencia máxima 200KHz.
Separación mínima entre flancos 950 nseg. Desfase 90º ±20º
Umbral alto (nivel lógico “1”) 2.4V. < VIH < 5V. Umbral bajo (nivel lógico “0”) -5V. < VIL < 0.8V. Vmax. ±7 V.
Histéresis 0.25 V.
Corriente de entrada máxima 3mA. Niveles de trabajo para señal senoidal. Frecuencia máxima 25KHz.
Tensión pico a pico 2V. < Vpp < 6V. Corriente de entrada II 1mA.
CARACTERISTICAS ELECTRICAS DE LAS ENTRADAS DIGITALES
Tensión nominal +24 Vcc.
Tensión nominal máxima +30 Vcc. Tensión nominal mínima +18 Vcc.
Umbral alto (nivel lógico “1”) VIH >+18 Vcc.
Umbral bajo (nivel lógico “0”) VIL < +5 Vcc. o no conectado. Consumo típico de cada entrada 5 mA.
Consumo máximo de cada entrada 7 mA.
Protección mediante aislamiento galvánico por optoacopladores. Protección ante conexión inversa hasta -30 Vcc.
3
CARACTERISTICAS ELECTRICAS DE LAS SALIDAS DIGITALES
Tensión nominal de alimentación +24 Vcc. Tensión nominal máxima +30 Vcc.
Tensión nominal mínima +18 Vcc.
Tensión de salida Vout = Tensión de alimentación (Vcc) - 2 V. Intensidad de salida máxima 100 mA.
Protección mediante aislamiento galvánico por optoacopladores.
Protección por fusible exterior de 3 Amp. ante conexión inversa hasta -30 Vcc y ante sobretensiones de la fuente exterior superiores a 33 Vcc.
CONDICIONES AMBIENTALES
Humedad relativa: 30-90% sin condensación
Temperatura de trabajo: 5-40ºC con una media inferior a 35ºC
Temperatura ambiente en régimen de No funcionamiento: entre -25ºC y +70ºC Altitud máxima de funcionamiento. Cumple la norma IEC 1131-2
VIBRACION
En régimen de funcionamiento 10-50 Hz. amplitud 0,2 mm.
En régimen de transporte 10-50 Hz. amplitud 1 mm, 50-300 Hz. 5g de aceleración. Caída libre de equipo embalado 1 m.
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA
Ver la hoja de "Declaración de Conformidad" en la introducción de este manual.
SEGURIDAD
Ver la hoja de "Declaración de Conformidad" en la introducción de este manual.
GRADO DE PROTECCION
Unidad central: IP2X
Partes accesibles en el interior de la envolvente: IP1X
El fabricante de la máquina debe cumplir la norma EN 60204-1, en lo que respecta a la protección contra choque eléctrico ante fallo de los contactos de entradas/salidas con alimentación exterior, cuando no se conecta este conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentación.
El acceso al interior del aparato está terminantemente prohibido a personal no autorizado.
PILA
Pila de litio de 3,5 V. Vida estimada 10 años.
A partir del mensaje de batería descargada la información contenida en la memoria será retenida durante 10 días mas, estando apagado el CNC. Debiendo ser sustituida.
Precaución, debido al riesgo de explosión o combustión:
No intentar recargar la pila.
No exponerla a temperaturas superiores a 100 °C. No cortocircuitar los bornes.