4. Técnica funcional de seguridad
4.1 Uso previsto general
Los servorreguladores de posicionamiento de la gama CMMS-AS soportan la función de seguridad de "Parada segura" con protección frente a una marcha imprevista conforme a los requisitos de la norma EN 954-1, categoría 3.
La detención de la máquina debe ser provocada y asegurada a través de la unidad de con- trol de la máquina. Esto es válido especialmente para ejes verticales sin sistema mecánico autobloqueante o sin contrapeso.
Conforme a un análisis/evaluación de riesgos realizado según la directriz para máquinas EN ISO 12100, EN 954-1 y EN 1050, el fabricante de la maquinaria debe proyectar el siste- ma de seguridad para toda la máquina, incluyendo todos los componentes integrados. Entre ellos se cuentan también los accionamientos eléctricos.
La norma EN 954-1 define el requerimiento de controles en cinco categorías diferentes, ordenadas de acuerdo con el nivel de riesgo (véase Tab. 4.1).
Categoría 1) Resumen del requerimiento Comportamiento del siste- ma 2)
Principios para alcanzar la seguridad
B Las piezas relativas a la seguridad
de, tanto los dispositivos de protec- ción, como también de sus compo- nentes, deben ser conformadas, ensambladas, seleccionadas, aso- ciadas y combinadas de forma que puedan soportar las influencias previstas.
Si se produce un fallo pue- de verse mermada la fun- ción de seguridad.
Caracterizada fundamen- talmente por la selección de componentes.
1 Deben cumplirse los requerimientos
de la categoría B.
Deben aplicarse los componentes y principios de seguridad probados.
Si se produce un fallo pue- de verse mermada la fun- ción de seguridad, pero la probabilidad de aparición es menor que en la categor- ía B.
2 Deben cumplirse los requerimientos
de la categoría B y el uso de princi- pios de seguridad probados. La función de protección debe com- probarse a intervalos regulares adecuados por medio de la unidad de control de la máquina.
Si se produce un fallo pue- de verse mermada la fun- ción de seguridad entre los intervalos de comproba- ción.
La merma de la función de seguridad se detecta me- diante la comprobación.
Caracterizada funda- mentalmente por la es- tructura.
Categoría 1) Resumen del requerimiento Comportamiento del siste- ma 2)
Principios para alcanzar la seguridad
3 Deben cumplirse los requerimientos
de la categoría B y el uso de princi- pios de seguridad probados. Las piezas relacionadas con la seguri- dad deben haber sido conformadas del modo siguiente:
Un fallo aislado no debe provocar la merma de la función de segu- ridad en ninguna pieza. El fallo aislado es detectado en
cuanto se puede ejecutar de forma adecuada.
Si se produce el fallo aisla- do, la función de seguridad se mantiene íntegramente en todo momento.
Se detectan algunos fallos, aunque no todos.
Ante una acumulación de fallos no detectados puede verse mermada la función de seguridad.
4 Deben cumplirse los requerimientos
de la categoría B y el uso de princi- pios de seguridad probados. Las piezas relevantes para la seguridad deben estar dispuestas en dos líne- as. Debe haber una supervisión automática continua. Detección de fallos completa.
Cuando se producen fallos, la función de seguridad se mantiene íntegramente en todo momento.
Los fallos son detectados a tiempo para evitar una merma de la función de seguridad.
1) La categoría no se ha determinado para aplicarla en algún orden especificado o en disposición
jerárquica en relación con los requerimientos técnicos de seguridad.
2) A partir de la evaluación de riesgos se obtiene si la merma parcial o total de la función(-es) de segu- ridad es aceptable en base a los fallos producidos.
Tab. 4.1: Descripción del requerimiento para las categorías según EN 954-1
La norma EN 60204-1 trata, entre otras cuestiones, las acciones en caso de emergencia y define los conceptos de DESCONEXIÓN DE EMERGENCIA y PARADA DE EMERGENCIA (véase Tab. 4.2).
Acción Definición (EN 60204-1) Caso de peligro
DESCONEXIÓN DE EMERGENCIA
Seguridad eléctrica en caso de emergen- cia por desconexión de la energía eléc- trica en toda la instalación o en una parte de ella.
La DESCONEXIÓN DE EMERGENCIA debe aplicarse cuando haya riesgo de electrocu- ción o cualquier otro riesgo de origen eléc- trico.
PARADA DE EMERGENCIA
Seguridad funcional en caso de emer- gencia por parada de una máquina o piezas en movimiento.
La PARADA DE EMERGENCIA está prevista para detener un proceso o un movimiento, siempre que estos impliquen una amenaza de algún tipo.
Tab. 4.2: DESCONEXIÓN DE EMERGENCIA y PARADA DE EMERGENCIA según EN 60204-1 Con la función "Parada segura" no se produce un aislamiento galvánico. Por tanto, esta no ofrece ninguna función de protección en caso de electrocución. Por ello, no se puede eje-
cutar en el sentido normativo ningún dispositivo de DESCONEXIÓN DE EMERGENCIA con la "Parada de seguridad", pues para ello hay que desconectar la instalación completa a través del dispositivo de desconexión de la red (interruptor principal o contactor de ali- mentación).
Para efectuar la parada, la norma EN 60204-1 describe tres categorías de parada, las cua- les pueden aplicarse dependiendo del análisis de riesgos (véase Tab. 4.3).
Categoría de parada
Tipo Acción
0 Parada no controlada por desconexión
inmediata de la energía.
DESCONEXIÓN o PARADA DE EMERGENCIA
1 Parada controlada y desconexión de la
energía, cuando se ha producido la pa- rada.
PARADA DE EMERGENCIA
2 Parada controlada sin desconexión de la
energía durante la parada.
No apta para la DESCONEXIÓN o PARADA DE EMERGENCIA
Tab. 4.3: Categorías de parada