Visualización del caballo en marcha

Cuando los sistemas de video y recepción de datos de los acelerómetros se encuentran debidamente preparados, se procede a realizar el registro de la información que permite caracterizar el ciclo de marcha del equino.

El caballo es guiado a mano por una persona experimentada en el manejo de caballos. Se instruye para lograr una velocidad de 4 -7 km (marcha) constante y se sigue el circuito descrito en la figura 3.14.

Figura 3. 14 Identificación de los elementos que forman el escenario de prueba y la circuito a recorrer durante la experimentación

Para logra homologar la actitud de los equinos durante el registro de la información, se instruyó al manejador para que recorriera el circuito por un periodo de tiempo; el médico veterinario observa la actitud y determina cuándo se puede considerar que está realizando una marcha normal. Cuando se determina que la locomoción se ejecuta en forma natural, se procede a grabar el video y el registro de los valores de aceleración.

Capítulo 3 Metodología

42 3.4 Adquisición de fotogramas

La técnica de videogrametría o fotogrametría secuencial requiere como información de entrada un video. El video fue obtenido con una cámara de alta velocidad StreamView - LR, la cual captura imágenes monocromáticas con una resolución de 640 x 480 pixeles y una velocidad de captura de 200 cuadros por segundo, con una tasa de pérdida de imágenes del 1%. Se utiliza un lente de 9 mm. de distancia focal F1.4.

Figura 3. 15 Etapas del proceso de adquisición de fotogramas.

La cámara fue colocada en las condiciones enunciadas en la sección 3.3 y la captura de video se sincronizó en forma analógica con la adquisición de datos medidos con los acelerómetros.

En cada toma de muestra se registra entre uno a dos ciclos de marcha completos y se repite la operación cinco veces, de tal forma que se adquiere basta información para obtener el promedio para cada uno de los caballos medidos y, en consecuencia, una base de datos amplia del total de los caballos (figura 3.16).

Capítulo 3

Figura 3. 16 Imagen del caballo en marcha e identificado origen del sistema y puntos articulares.

Una vez obtenidos los videos para cada caso de estudio, Assistant 2010 para realiza

obtienen los fotogramas de

determinar únicamente el número de imágenes útiles para el

El criterio utilizado para determinar el inicio y final del ciclo de marcha el piso del casco de la mano derecha

Figura 3. 17 Pantalla representat

Imagen del caballo en marcha e identificado origen del sistema y puntos articulares.

Una vez obtenidos los videos para cada caso de estudio, se utiliza el módulo de Visión realizar una desfragmentación de la grabación (

de todo el video y con este material gráfico se procede a determinar únicamente el número de imágenes útiles para el estudio de un paso completo. El criterio utilizado para determinar el inicio y final del ciclo de marcha,

el piso del casco de la mano derecha, hasta el próximo contacto.

Pantalla representativa de la fragmentación de un video.

Metodología

43 Imagen del caballo en marcha e identificado origen del sistema y puntos articulares.

el módulo de Visión (figura 3.15), así se ste material gráfico se procede a estudio de un paso completo. , fue el contacto con

Capítulo 3 Metodología

44 3.5 Adquisición de datos con acelerómetros

La medición de aceleración durante el ciclo se realiza con el sistema Zstart3, el cual es un sistema que transfiere por radio frecuencia RF los valores medidos con los acelerómetros triaxiales MMA7455L.

Figura 3. 18 Etapas del proceso de adquisición de datos con acelerómetros.

La información medida es configurada a la máxima tasa de envío de datos a 12 m de distancia de la colocación de los sensores y el equipo de recepción; la frecuencia de datos medidos y enviados se realiza 60 Hz, en la banda de transmisión por RF de 2.4 GHz. Es importante señalar un aspecto técnico a considerar durante la etapa de adquisición de datos con los acelerómetros triaxiales; en la sección 4.3.4, se revelan detalles del proceso de calibración de cada uno de los sensores a utilizar, al homologar el origen y sistema de coordenadas al punto de referencia 1, indicado en la figura 3.2. Cuando los sensores se encuentran en reposo, el único dato que se es detectado es la fuerza de gravedad, en dirección Z y con una magnitud 1(g), lo cual verifica el sentido de los ejes y que el sistema se encuentra calibrado (figura 3.16).

Capítulo 3

Figura 3. 15

Sin embargo, debido a cuestiones anatómicas

no es posible colocar los acelerómetros con sus cajas de protección en forma ideal, y obtener esta misma configurac

las diferentes direcciones (figura 3.11 y figura 3.16

Figura 3. 16 Representación de las direcciones ortogonales del acelerómetro y la fuerza resultante en una

Con base en el sistema de referencia

registros obtenidos para cada una de las direcciones, resultan ser l aceleración leída en ese instante, por lo tanto

misma e independiente de la inclinación del sensor.

incertidumbre de la posición inicial del sensor en las extremidades del caballo, sin dejar de 15 Identificación de la calibración de un acelerómetro.

Sin embargo, debido a cuestiones anatómicas, propias de las extremidades de los caballos, no es posible colocar los acelerómetros con sus cajas de protección en forma ideal, y obtener esta misma configuración para todos los casos, presentándose lecturas iniciales en

figura 3.11 y figura 3.16).

Representación de las direcciones ortogonales del acelerómetro y la fuerza resultante en una dirección arbitraria.

Con base en el sistema de referencia adquirido en la calibración de los sensores, los registros obtenidos para cada una de las direcciones, resultan ser los componentes de la en ese instante, por lo tanto, la aceleración resultante siempre será la misma e independiente de la inclinación del sensor. Con esta medida

incertidumbre de la posición inicial del sensor en las extremidades del caballo, sin dejar de Metodología

45 entificación de la calibración de un acelerómetro.

propias de las extremidades de los caballos, no es posible colocar los acelerómetros con sus cajas de protección en forma ideal, y ión para todos los casos, presentándose lecturas iniciales en

Representación de las direcciones ortogonales del acelerómetro y la fuerza resultante en una

en la calibración de los sensores, los s componentes de la la aceleración resultante siempre será la on esta medida se suprime la incertidumbre de la posición inicial del sensor en las extremidades del caballo, sin dejar de

Capítulo 3

tomar en cuenta que el s

acelerómetros resulta ser el mismo.