ECUACIONES
DIFERENCIALES EXACTAS
Modelo estándar de una ED exacta Como diferenciales𝑀(!,!) 𝑑𝑥+ 𝑁(!,!) 𝑑𝑦=0
Expresada como derivadas
𝑀(!,!) + 𝑁(!,!) 𝑑𝑦 𝑑𝑥= 0
Método Formal (conceptual, por pasos) Considere la función con la condición
𝑧=𝑓!,! =𝐶
𝑑𝑓 =0
La diferencial total de la función f igualada a cero se llama ED exacta
𝐼 𝑑𝑓!,! = 𝜕 𝑓 𝜕𝑥 𝑑𝑥+
𝜕 𝑓 𝜕𝑦𝑑𝑦
=𝑀!,! 𝑑𝑥+ 𝑁!,! 𝑑𝑦= 0 Por analogía igualando los términos en dx, dy de la ED (I)
(1) !"! [𝑓]= 𝑀(!,!) ;
(2) 𝜕
𝜕𝑦[𝑓]= 𝑁(!,!)
Criterio para que la ED sea exacta (I), 𝜕
𝜕𝑥 𝜕
𝜕𝑦[𝑓] =
𝜕 𝜕𝑦
𝜕 𝜕𝑥[𝑓] 𝜕
𝜕𝑦𝑀(!,!) =
𝜕
𝜕𝑥𝑁(!,!)
𝑀! = 𝑁!
De (1) si, y=constante, x=variable, la derivada parcial se vuelve derivada total (unidireccional, respecto a x)
1.1 𝑑 𝑓𝑑𝑥 =𝑀(!,!)
Separando variables, Integrando y simplificando (operadores)
(1.2) 𝑑𝑓 = 𝑀(!,!)𝑑𝑥+𝑔(!)
Como y=constante, la constante de integración g(y) es una función de y
1.3 𝑓(!,!) = 𝑀(!,!)𝑑𝑥+𝑔(!)
Ahora consideremos (2) la igualdad de los términos en dy
2 𝜕
𝜕𝑦[𝑓]= 𝑁(!,!)
Sustituyendo f de (1.3) en (2)
2.1 𝜕
𝜕𝑦[ 𝑀(!,!)𝑑𝑥+𝑔(!)] =𝑁(!,!)
Por la propiedad de linealidad (se separan las derivadas parciales)
(2.2) 𝜕
𝜕𝑦 𝑀(!,!)𝑑𝑥 + 𝜕
𝜕𝑦𝑔(𝑦) =𝑁(!,!)
Despejando el término de parcial de g(y)
(2.3) 𝜕
𝜕𝑦𝑔(𝑦) = 𝑁(!,!)−
𝜕
𝜕𝑦 𝑀(!,!)𝑑𝑥 Para x= constante, y=variables, la derivada parcial se vuelve derivada total
(unidireccional, respecto a y)
(2.4) 𝑑𝑦𝑑 𝑔 𝑦 = 𝑁(!,!)− 𝜕
𝜕𝑦 𝑀(!,!)𝑑𝑥 Integrando y simplificando (operadores)
(2.5) 𝑑 𝑔 𝑦
= 𝑁(!,!)
−𝜕𝑦𝜕 𝑀(!,!)𝑑𝑥 𝑑𝑦
(2.5) 𝑔 𝑦 = 𝑁(!,!)− 𝜕
𝜕𝑦 𝑀(!,!)𝑑𝑥 𝑑𝑦 Substituyendo (2.5) g(y) en (1.3)
Algoritmo completo
3). 𝑧=𝑓(!,!) =𝐶
= 𝑀(!,!)𝑑𝑥
+ 𝑁(!,!)
− 𝜕
𝜕𝑦 𝑀(!,!)𝑑𝑥 𝑑𝑦
Ejemplo 1. Construcción de una ED exacta a partir de una función y su posterior solución (comprobación). A partir de la función f(x,y) determine la ecuación diferencial exacta y la posterior solución a modo de comprobación.
1) 𝑧= 𝑓 𝑥,𝑦 = 𝑐 =𝑥!−5𝑥𝑦+𝑦!
𝜕
𝜕𝑥 𝑥!−5𝑥𝑦+𝑦! = 2𝑥−5𝑦 𝑑𝑥
𝜕
𝜕𝑦 𝑥!−5𝑥𝑦+𝑦! = −5𝑥+3𝑦! 𝑑𝑦
La ED exacta de la función
2𝑥−5𝑦 𝑑𝑥+ −5𝑥+3𝑦! 𝑑𝑦= 0
2) 𝑧= 𝑓 𝑥,𝑦 = 𝑐 =𝑥𝑒!!−𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦)+𝑦!
𝑑 𝑧 =𝑑 𝑓 = 𝜕𝑥𝜕 𝑥𝑒!!−𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦)+𝑦! 𝑑𝑥
+ 𝜕
𝜕𝑦 𝑥𝑒!!−𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑦 +𝑦! 𝑑𝑦 =0
La ED exacta de la función 𝑒!!−𝑦𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑦 𝑑𝑥
+ 2𝑥𝑒!! −𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑦 +2𝑦 𝑑𝑦
= 0
3) 𝑧= 𝑓 𝑥,𝑦 = 𝑐 =𝑥!𝑒!+𝑦 𝑠𝑒𝑛(𝑥)+2𝑦
𝑑 𝑧 =𝑑 𝑓 = 𝜕
𝜕𝑥 𝑥!𝑒!+𝑦 𝑠𝑒𝑛(𝑥)+2𝑦 𝑑𝑥 +𝜕𝑦𝜕 𝑥!𝑒!+𝑦 𝑠𝑒𝑛(𝑥)+2𝑦 𝑑𝑦 =0
La ED exacta
2𝑥𝑒!+𝑦𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥
+ 𝑥!𝑒!+𝑠𝑒𝑛 𝑥 +2 𝑑𝑦=0
Ejercicio suplementario
Solución de la ED exacta por
método formal.
Determine la solución general, previo aplique el criterio de ED exactas. Si tiene condiciones iniciales determine su solución particular y su gráfica.
Ejemplo1
2𝑥−5𝑦 𝑑𝑥+ −5𝑥+3𝑦! 𝑑𝑦=0
Criterio para ED exacta
𝑀! = 𝜕
𝜕𝑦 𝑀!,! =
𝜕
𝜕𝑦 2𝑥−5𝑦 = −5
𝑁! = 𝜕
𝜕𝑥 𝑁!,! =
𝜕
𝜕𝑥 −5𝑥+3𝑦! = −5
𝑀! = 𝑁!
La ecuación diferencial es exacta 2𝑥−5𝑦 𝑑𝑥+ −5𝑥+3𝑦! 𝑑𝑦
= 𝜕 𝑓𝜕𝑦𝑑𝑥+𝜕 𝑓𝜕𝑦𝑑𝑦= 0
Por analogía igualando los términos en (dx) y en (dy)
(1) 𝜕 𝑓
𝜕𝑦 = 2𝑥−5𝑦
(2) 𝜕 𝑓
𝜕𝑦 = −5𝑥+3𝑦!
En (1) con x=constante, y=variable
(1.1) 𝑑
𝑑𝑦𝑓 = 2𝑥−5𝑦
Separando variables (1) e integrando 𝑑 𝑓 = 2𝑥−5𝑦 𝑑𝑥
(1.1) 𝑑(𝑓) = 2𝑥−5𝑦 𝑑𝑥+𝑔(!)
Sustituyendo f de (1.2) en (2)
(2) 𝜕
𝜕𝑦[𝑓]= −5𝑥+3𝑦! Sustituyendo f de (1b) en (B)
2 𝜕
𝜕𝑦[ 𝑥!−5𝑥𝑦+𝑔(𝑦) ] = −5𝑥+3𝑦! Separando la derivada (2) (linealidad)
(2.1) 𝜕
𝜕𝑦 𝑥!−5𝑥𝑦 + 𝜕 𝜕𝑥𝑔(𝑦) = −5𝑥+3𝑦! Despejando g(y)
2.2 𝜕
𝜕𝑦 𝑔(𝑦)
= −5𝑥+3𝑦!
− 𝜕
𝜕𝑦 𝑥!−5𝑥𝑦
Aplicando la parcial y simplificando 𝜕
𝜕𝑦 𝑔(𝑦) = −5𝑥+3𝑦! −(−5𝑥)
2.3 𝑑𝑦𝑑 𝑔 𝑦 =−5𝑥+3𝑦!+5𝑥=3𝑦! Por variables separables la constante g(y)
3 𝑔 𝑦 = 3𝑦! 𝑑𝑦= 𝑦!
Sustituyendo g(y) de (3) en (1.2), resulta la solución general.
𝑧=𝑓 𝑥,𝑦 =𝑥!−5𝑥𝑦+𝑦! =𝑐
La solución general es la función del ejemplo (1) en que se solicita la ED exacta
Si por ejemplo y(1)=1
𝑧=𝑓 1,1 = 1!−5 1 1 +1! =𝑐 =−3 𝑧=𝑓 𝑥,𝑦 =𝑥!−5𝑥𝑦+𝑦! =−3
Ejemplo2
𝑒!!−𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑦 𝑑𝑥
+ 2𝑥𝑒!! −𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑦 +2𝑦 𝑑𝑦
= 0
Criterio para ED exacta
𝑀! = 𝜕
𝜕𝑦 𝑀!,! =
𝜕
𝜕𝑦 𝑒!!−𝑦𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑦 = 2𝑒!!+𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑦 −cos (𝑥𝑦)
𝑁! =
𝜕
𝜕𝑥 𝑁!,! = 𝜕
𝜕𝑥 2𝑥𝑒!!−𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑦 +2𝑦
= 2𝑒!!+𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑦 −cos (𝑥𝑦)
𝑀! = 𝑁!
La ecuación diferencial es exacta
𝑒!!−𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑦 𝑑𝑥
+ 2𝑥𝑒!!−𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑦 +2𝑦 𝑑𝑦
= 𝜕 𝑓
𝜕𝑦𝑑𝑥+ 𝜕 𝑓
𝜕𝑦𝑑𝑦= 0
Por analogía igualando los términos en (dx) y en (dy)
(1) 𝜕
𝜕𝑦𝑓 = 𝑒!!−𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑦 (2) 𝜕
En (1) con x=constante, y=variable
(1.1) 𝑑
𝑑𝑦𝑓 = 𝑒!!−𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑦
Por variables separables (1) e integrando 𝑑 𝑓 = 𝑒!!−𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑦 𝑑𝑥
(1.1) 𝑑(𝑓)= 𝑒!!−𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑦 𝑑𝑥+𝑔
(!)
(1.2) 𝑓 =𝑥𝑒!!−𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦)+𝑔(𝑦)
Sustituyendo f de (1.2) en (2)
(2) 𝜕
𝜕𝑦𝑓 = 2𝑥𝑒!!−𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑦 +2𝑦 Sustituyendo f de (1b) en (B)
(2) 𝜕𝑦𝜕 𝑥𝑒!!−𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦)+𝑔(𝑦)
= 2𝑥𝑒!!−𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑦 +2𝑦 Separando la derivada (2) (linealidad)
(2.1) 𝜕
𝜕𝑦 𝑥𝑒!!−𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦) + 𝜕 𝜕𝑥𝑔(𝑦) = 2𝑥𝑒!!−𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑦 +2𝑦 Despejando g(y)
2.2 𝜕
𝜕𝑦 𝑔(𝑦)
= 2𝑥𝑒!!−𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑦 +2𝑦 − 𝜕
𝜕𝑦 𝑥𝑒!!−𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦) Aplicando la parcial y simplificando
𝜕
𝜕𝑦 𝑔(𝑦) = 2𝑥𝑒!!−𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑦 +2𝑦 − 2𝑥𝑒!! −𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥𝑦) 2.3 𝑑
𝑑𝑦𝑔 𝑦 =2𝑦
Por variables separables la constante g(y) 3 𝑔 𝑦 = 2 𝑦 𝑑𝑦= 𝑦!
Sustituyendo g(y) de (3) en (1.2), resulta la solución general.
𝑐 =𝑧= 𝑓 𝑥,𝑦 = 𝑥𝑒!! −𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑦 +𝑦!
La solución general es la función del ejemplo (2) en que se solicita la ED exacta
PIV, si y(1)=0
𝑐 =𝑧= 𝑓 1,0
= (1)𝑒!(!)−𝑠𝑒𝑛 1 0 +1!
= 2
𝑧= 𝑓 𝑥,𝑦 = 𝑥𝑒!! −𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑦 +𝑦! = 2
Ejercicio suplementario
Método 2 directo por Algoritmo de
solución por partes. (PAAyBC)
Modelo estándar de una ED exacta Como diferenciales
𝑀(!,!) 𝑑𝑥+ 𝑁(!,!) 𝑑𝑦=0
Expresada como derivadas
𝑀(!,!) + 𝑁(!,!) 𝑑𝑦 𝑑𝑥 =0
(P) Criterio (Prueba) 1) 𝜕
𝜕𝑦 𝑀(!,!) =
𝜕
𝜕𝑥 𝑁(!,!); 𝑀! =𝑁! (A) Integral de M respecto de x
2) 𝐴 = 𝑀(!,!) 𝑑𝑥
(Ay) Derivada parcial respecto de y
3) 𝐴! = 𝜕
𝜕𝑦𝐴
(B) Integral respecto de y
4) 𝐵 = 𝑁(!,!)−𝐴𝑦 𝑑𝑦 (C) Solución general
5) 𝑧= 𝑓 𝑥,𝑦 = 𝐶= 𝐴+𝐵
Algoritmo completo 𝐶 =𝑓(!,!) = 𝑀(!,!) 𝑑𝑥
+ 𝑁(!,!)
− 𝜕𝑦𝜕 𝑀(!,!)𝑑𝑥 𝑑𝑦
Ejemplo 2. Método directo por algoritmo
2𝑥𝑒!+𝑦𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥
+ 𝑥!𝑒!+𝑠𝑒𝑛 𝑥 +2 𝑑𝑦=0 𝑀 = 2𝑥𝑒!+𝑦𝑐𝑜𝑠 𝑥
𝑁 = 𝑥!𝑒!+𝑠𝑒𝑛 𝑥 +2
(P) Criterio (Prueba) 𝑀! = 𝜕
𝜕𝑦 2𝑥𝑒!+𝑦𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 2𝑥𝑒!+cos (𝑥)
𝑁! =
𝜕
𝜕𝑥 𝑥!𝑒!+𝑠𝑒𝑛 𝑥 +2
= 2𝑥𝑒!+cos (𝑥) 1) 𝑀! =𝑁! ;
2) 𝐴 = 2𝑥𝑒!+𝑦𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥
=𝑥!𝑒!+𝑦𝑠𝑒𝑛(𝑥) (Ay) derivada parcial respecto de y 3) 𝐴! = 𝜕
𝜕𝑦 𝑥!𝑒! +𝑦𝑠𝑒𝑛(𝑥) = 𝑥!𝑒!+𝑠𝑒𝑛(𝑥)
(B) integral respecto de y 4) 𝐵= 𝑥!𝑒!+𝑠𝑒𝑛 𝑥 +2
− 𝑥!𝑒!+𝑦𝑠𝑒𝑛(𝑥) 𝑑𝑦
=2 𝑑𝑦=2𝑦 (C) Solución general
5) 𝑧= 𝑓 𝑥,𝑦 = 𝐶= 𝑥!𝑒!+𝑦𝑠𝑒𝑛(𝑥)+2𝑦
Es la función ejemplo (3) de la construcción de una ED exacta
Solución particular: Si, y(0)=1
𝐶 =(0)!𝑒(!)+ 1 𝑠𝑒𝑛 0 +2 1 = 2
Solución particular
𝑥!𝑒!+𝑦𝑠𝑒𝑛 𝑥 +2𝑦= 2
Ejemplo2. Determine la solución general y particular vía corta por algoritmos por pasos.
𝑦!𝑐𝑜𝑠 2𝑥 +3𝑥!𝑦+!
! 𝑑𝑥+ 𝑦𝑠𝑒𝑛 2𝑥 ∓
𝑥!+ !
!! 𝑑𝑦=0
𝑦 𝜋 = 1
𝜋! Prueba
1) 𝜕𝑦𝜕 𝑦!𝑐𝑜𝑠 2𝑥 +3𝑥!𝑦+1
𝑥
= 2𝑦𝑐𝑜𝑠 2𝑥 +3𝑥!
𝜕
𝜕𝑥 𝑦𝑠𝑒𝑛 2𝑥 +𝑥!+
1 2𝑦
= 2𝑦𝑐𝑜𝑠 2𝑥 +3𝑥!
𝑀! = 𝑁!
Integral de M respecto de x 2) 𝐴 = 𝑀(!,!) 𝑑𝑥
= 𝑦!𝑐𝑜𝑠 2𝑥 +3𝑥!𝑦
+1
𝑥 𝑑𝑥
𝐴 =12𝑦!𝑠𝑒𝑛 2𝑥 +𝑥!𝑦+𝑙𝑛(𝑥) La derivada parcial respecto de y
3) 𝐴! = 𝜕
𝜕𝑦 1
2𝑦!𝑠𝑒𝑛 2𝑥 +𝑥!𝑦+𝑙𝑛(𝑥)
𝐴! =𝑦𝑠𝑒𝑛 2𝑥 +𝑥!
La integral respecto de y
4) 𝐵 = 𝑁(!,!)−𝐴𝑦 𝑑𝑦
𝐵= 𝑦𝑠𝑒𝑛 2𝑥 +𝑥!+ 1
2𝑦
− 𝑦𝑠𝑒𝑛 2𝑥 +𝑥! 𝑑𝑦
𝐵= 1 2
1 𝑦𝑑𝑦=
1
5) 𝑧= 𝑓(!,!) =𝐶
=1
2𝑦!𝑠𝑒𝑛 2𝑥 +𝑥!𝑦+𝑙𝑛(𝑥) +1
2𝑙𝑛 (𝑦)
Solución particular y constante C
𝐶= 𝑦!𝑠𝑒𝑛 2𝑥 +2𝑥!𝑦+𝑙𝑛(𝑥!𝑦)
𝐶= 1 𝜋!
!
𝑠𝑒𝑛 2𝜋 +2 𝜋 ! 1
𝜋! +𝑙𝑛(𝜋! 1
𝜋!)
𝐶= 2𝜋
𝑦!𝑠𝑒𝑛 2𝑥 +2𝑥!𝑦+𝑙𝑛 𝑥!𝑦 = 2𝜋
EJERCICIOS SUPLEMENTARIOS
1) 𝑠𝑒𝑛 2𝑦 −2𝑦𝑠𝑒𝑛 2𝑥 −𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2𝑥 +2𝑥𝑐𝑜𝑠 2𝑦
−𝑦 𝑑𝑦= 0 𝑦 0 =𝜋
2
2) 𝑡𝑎𝑛 2𝑥 −𝑠𝑒𝑛(2𝑥)∙𝑠𝑒𝑛(2𝑦) 𝑑𝑥
+ 𝑐𝑜𝑠 (2𝑥)∙𝑐𝑜𝑠 (2𝑦) 𝑑𝑦=0 𝑦 0 =𝜋
2 3) 𝑥!𝑦!− 1
1+9𝑥! 𝑑𝑦+ 𝑥!𝑦!+ 1
𝑦 𝑑𝑦=0 𝑦 1
3 = 1
2𝑦!−3𝑥 𝑑𝑥+2𝑥𝑦𝑑𝑦 =0
𝑦 1 = 0
Factor Integrante.
ED no exacta que al multiplicarse por factor integrante 𝜇 𝑥 𝑜 𝜇 𝑦 , se vuelve una ED exacta.
La diferencia de parciales (DPR) 𝑅 = 𝑀!− 𝑁!
Si 𝑅 = 0 la ED es exacta; si 𝑅 ≠ 0 no es exacta pero en algunos caso se puede reducir a una ED exacta por “factor integrante µ(x), µ(y)”
𝑅 = 𝜕
𝜕𝑦𝑀(!,!)− 𝜕
𝜕𝑥 𝑁!,! ≠0
Factor integrante se usa el que tenga un cociente (R/M) o (R/N) que dependa de una sola variable
Solución por 𝝁 𝒙 = 𝒆 𝑹𝑵 𝒅𝒙
𝝁 𝒚 = 𝒆! 𝑴𝑹 𝒅𝒚
𝑥𝑦 𝑑𝑥+ 2𝑥!+3𝑦!−20 𝑑𝑦=0
𝑀! = 𝜕
𝜕𝑦 𝑥𝑦 =𝑥 𝑁! = 𝜕
𝜕𝑥 2𝑥!+3𝑦!−20 =4𝑥
𝑅 =𝑀!−𝑁! = 𝑥−4𝑥 =−3𝑥 Como 𝑅 ≠0 no es exacta
𝑅 𝑀 =
−3𝑥 𝑥𝑦 =−
3
𝑦 = 𝜇(𝑦)
𝑅 𝑁=
−3𝑥
2𝑥! +3𝑦!−20≠ 𝜇 𝑥 𝑜 𝜇(𝑦)
Factor integrante
𝜇 𝑦 = 𝑒! !! !" = 𝑒! !!
! !" =𝑒! !" (!)
=𝑒!" !! =𝑦!
Multiplicando la ED no exacta por el factor integrante 𝜇 𝑦
𝑦! 𝑥𝑦 𝑑𝑥+𝑦! 2𝑥!+3𝑦!−20 𝑑𝑦=0
𝑥𝑦!𝑑𝑥+ 2𝑥!𝑦!+3𝑦!−20𝑦! 𝑑𝑦=0
Prueba
𝑀! = 𝜕𝜕𝑦 𝑥𝑦! =4𝑥𝑦! 𝑁! =
𝜕
𝜕𝑥 2𝑥!𝑦!+3𝑦!−20𝑦! =4𝑥𝑦!
La ED es exacta
𝑀
!=
𝑁
!Solución por exactas
Integral de M respecto de x
𝐴
=
𝑥𝑦
!𝑑𝑥
=
1
2
𝑥
!𝑦
!Derivada parcial respecto de y
𝐴
!=
𝜕
𝜕𝑦
1
2
𝑥
!𝑦
!=
2𝑥
!𝑦
!Integral respecto de y
𝐵
=
2𝑥2𝑦3+ 3𝑦5−20𝑦3−
2𝑥
!𝑦
!Solución general
𝐶
=
1
2
𝑥
!𝑦
!+
1
2
𝑦
!−
5𝑦
!𝐶
=
𝑥
!𝑦
!+
𝑦
!−
10𝑦
!Ejercicio suplementario
2𝑦!+3𝑥 𝑑𝑥+2𝑥𝑦𝑑𝑦= 0