INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA
MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD ZACATENCO
ING. BRUNO GAVITO GONZALES
M. EN C. GUILIBALDO TOLENTINO ESLAVA
! " # $
+
'
'
,
'
" %
% ,
'
!" # $
$ # %
&
'" ( ! )
"!*" ( ! +
$ ! # ,"
-$ %
$ " ("! ". "! &
$ / " ! 0 # ! )
$ $ " ("! 1 # !
2
2 ! # ," ! ! " 3 , 2
2 " /" * 2
2 " ," , &
2 "# 4 ! # 5 " , ! &
2 $ "# 4 ! / , ! )
% 6 7 8 9
+
$-5 ! $
' * ! $)
$ 5" 4 $9
2 "/0! $9
% ! "
2-& # " 4! # ! ," ! / 3 ! / 1 , ! 2
) # " 4! # ! ," ! 5 5 ! 2
$ 2
2 : 2$
% 22
% /" * ! 0 ," " , ," ,"/0! 22
% "# " # ," ; " ," ! 5 5 ! 2%
2&
$ < 2)
$ " " ! # ! ; " # " " ," < 2+
$ ! # 0
%-$ $ 5 ,
%-$ 2 # 0 ," < %
$ % , , ," / # 0 %
$ & #", " / # / ! # " <$ %
$ ) ! ## "! / " 3 / # 0 %$
$ 9 (" / ! 5 ! # ! ," / # 0 %2
$ + 0, ," "./ ! 0 %9
$ ' %+
$ ! # 0
&-< 7 ' &
&&
2 :
' 7 &)
2 "# *" "! " # ! " &)
2 "# *" "! " " ,"/0! &+
2 8 7 )
2 "/0! " )
2 "/0! * # 0 )$
2 $ ! / # )$
2 2 ! " " )$
2 % ! " * #4 )2
2 $ )2
2 $ ./ # # 0 ," , ," # )&
2 2 9
2 % 9%
2 % ! ! ," ! "; / ! 9%
2 % ! ! ," ," 5 9)
2 % $ ! ! ," "! , "# 0 # 9+
+
• ( ! ) ! ! # *
( '
• + ( ) + , *
( '
• - ) " . '
• " $ , -/
! . ( - !
! ! " ! # 0 ! !
) ) ( - " )
, '
-! , - 1 $ # ,
" ) # / ) ! ! )
'
" # ( ! ! #
, - ( ) ( # *
( + / . )
' " !
) # *
'
/ ) ( ! !
- , $ # "
/ # , "
" $ '
, ! - ) "
! ( 2 + # 3 , # , ( - ,
) ! 3 45 6 7# ,
! " # ) !. -
# % 3
3 +
3
3 3 %
3
" 3
% 3
3
3
3
4 3
3
5 3
+
3 6
3 3 3
3 6 3 7 3
3 3
3 7 7
8 $ 9 9
3 %
3
3 3 4
$ 9 2
+ % %
3 6
3 3
3
3 ! % 3
3 3 5
;
"
+
$ 9 8 3
% %
3 %
% 3
!
/ 3 % 3
+
3 %
( 3
3 %
3 +
3 5
!"# 3 6
!"#
)
3 5 3
3
+ 3 7
6 3 7
" 5
3 6 3
= 3
"
3 3
% !"# % 3 3
3 !"# 3 3
! " # $ % #
# 3 3 %
3
# !"# %
5
&
( !"# 7
4 3
7 3
6 3 3
3
5
!"# 3
4 3
!
% % % 3 3 6
!"#
3 3
$
( !"#
%
3 "
' # '
" !"#
!"#?
!"#
( $ #
" "
!"#
#*/ 7 3
! $ # )
" !"# "
3 5 !"#@ 3
A "
3 3
" !"#@
* + $ $
( !"# 3 4
, #
3 !"#
% !"#
%
*
( !"# 3
3
- '
% !"#
$ # $ " .
( !"# 7 3
!"# 4
!"#
#
3 !"#@ 3 %
! !"#
5
3
5 !"# 5
3 3 % %
3 %
* 3 5 C
• )&(#)(&* #',!*#)*
!"# 3
#!( D 4
!"#? 3
3 3 6
• )&(#)(&* ,'+("*&
99
D % +-/ &*#E
0( 5 3
!"#? 3 3
5 3
*
3 !"#
C
• #!(
•
•
#!(
" #!( ( # !
% " #!(
C
• !
• ,
• # 5
$(/#-'/ 0* -#* + " #!(
• F 3 5
5
•
• # 3
• &
• #% 3
/)&*+*
"
#!( 6
G C
•
•
/ " !"#
6 4 2: F
H9H B F HBH
/ # " 3 !"#?
6
" 7
3 !"# " 3 *D+
3 !"# 6
7
"
*"-+*
"
6 #!(
3
98
G C
•
•
* ( !"#
3
!"#
"
3
3
* # " 3
!"# 3
+D* 3 !"# 6
7
3
% ! !"#
" 6
" *D+ +D* 3
D
D
# 3 !"# 3
• $
"
" #!(
2: F
99BD22B F 3 #!( 3
" D
:>D99BD22B F 92D2:D:> F ( !"#
3
&*,
!"#
•
-I
3 3 !"#
"
!"#@ 3
3 D 3
+ 3 5
5
• "
% J J
3
• "
9; #
$ 9 :
!"# % 3
0 / $ "
# % 3
% 5 %
!"# (
3 !"# 5
G C H 5
H H H4
' 3
!"# 3
3 !"# 3
* 5 3
!"#
$ "*++ &
!"#@ G
3 3 3
7 5
3
3 6 !"#@
5 C
"- )* + -/ )&(##-'/
0 3
7 3 3 3
3
"
9=
, " " $ # $
! " #$ % " " % ( B 9
( B 2
' B 8
L *8 9
" -B B9
* -B B2
' -B B8
L '8 B9
"+ M-BBB9
*/+ M-BBB2
'& M-BBB8
'() MNBB89
) O)' )&(#)(&*+'
3
-$I)G /I " $'& PG-" Q & ! *)
3 3
" 3
3
$ 9 ;
1 * " $ #
#
3 '
#',!( &)* /')
4
9 B
R S R S
#',!( &)* */+
( */+
3
3
#',!( &)* '&
* 3
3 5 9 T 9 L 9 3
' - D 3 9
9A #',!( &)* '&I O ' O'&
'& 5 3 %
R S R S * ' 5 9
9
%
#',!( &)* "'1-#* #',0-/*+*
* /')
#',!( &)* /*/+
&
/')
*/+
#',!( &)* /'&
3
R S D R S - 3
29 #',!( &)* /'&I O
'&I O
3
3
0($$ &U
6 " 6 3
&
3 7 3
+-*1&*,* + #'/)*#)'
3 3
3 5
3
$ 9 <
* 3 5 3
2 , $ # $
' (
3
3 $ 9 =
28
3 + #
3
3
3
3 3
3
3 "
% 3 "
7
3 3 3
*
!
" %
%
3 ! 3
%
' (
3 7
3
'
3 3 C
,
# 3
+
3 C
• "
•
%
3 6 3
2; "
3 7 6
4
%
3
C
( 3
"
" 3
6 3
4
#
3 5 3 3
'
3 6
"
C
9 I + 3
,
3 6
3 3
2 I + % I 3
! 3
8 I + 3
F 3
"
' )
#
3 3
3
4 3
C
• &
2= '
" 7 6 %
%
3 C
• "
• " !"#?
"
5 3
6
( !"#
6
9 2
3
$ # - % - $
) $ )
)
&
%
)
,
,
,
* + ,
! % !"#
C !
3 3 3 % #
C
• N
• + 3
• +
+
3
(
3 %
3
) 5
+
3
5
# J
. / / 01 2
. 0
'
/
. 0 .
. 0
.
" 2
. / '
2
3'#!4 0 +
3' 4 3'#45
'" *" !"!%'"
+
0 . 0 /
. +
0
! 6
. 0 6
,9 '" *" #%("$%'" 37 %''% (4
+
0 0
+
:'
2 /
.
. /
/
! 0 ; .
6 .
1 0 0 0 )
0 < /
' /
. / .
0
1 0
+ 0
. =
0 3 4 2
. 0 . 2
/ .
0 < 0
2 /
0
.
6
6 / # 0
. 6 .
/ / 0 <
,, '+" %7%'"'% ( # ) $)"
6
2
0 .
. <
' +
.
!"
6
/ 6
0
% /
" .
1
> / .
" 6
1 0 >
0 0 / .
1 0 7 8 8 0
.
0 > < 0
/
+ 1
2 / 0 1 0 .
6
5
. 6
0 0
+
. 0 / /
1 0 1 30 4
3 4 0
3 . . 0 4 .
. . /
0 > 1
0
0
" 0
- / 0 6 2
6 0
3 4
.
+ .
+ 0 1
,A
" 0 B
" ! #
#
+ 0
0
+
. 6 3
1 4 / 0 0
1 0 .
. 0
3 4 /
/ 0
+
2 0
. . 0
0 . /
0
1
! 1 0 < 0
.
#
$ $#% $
' 0
0 1
0 +
0 3 4 3 4 6
- CA 3C A 4 3 .
9 4
/ 9 --- D ; 8
.
0 < . / .
0 +
/ " 0 /
. 1 6 3
1 4 .
+ 0 6
,E & &
0 0
3 4 . 0
. "
.
30 0 4 / 30 0
4 6
+ 6 0 1
. / '
> .
6 0 0 0 .
5 , 0 1
7 8 , 0 0
$ %& ' '
+ 0 0
# 2 0 0
/ 0 6 2 0
/ ,- 3G 4 . 0
0 / 9?- $ 1 / F9A H'
'
+ .
' .
'
'
+
( # 2 "
/ / < 0 3 :'4
. .
0 /
/ < 0
7 8 ?
. 0
' 0 / C
? 8 < 2
0
(
0 .
. 0
,G
0 / / / . 0
( !
3 4
1 . 2 / / +
0 7 8 E 5 99 6 88
6 9G ? AGF ,
99-- ;
0 . 0
)
+ + 0
1 .
.
9A 6 ?- 6 ,A 89 --- ,
7 8 A 0
/
?9
* + ,
+ 5
9 B ( 0 5 0 6 .
8 B ( 0 5 0 .
. / / 0 0
. 0
0
0 0 . 3 0 4
-+ ? .
8 9
! ! !
( # ) $)"
'" "'! % !%'"
!
3*4 3+ 4
' )
3, 4
9 ?C- 9-- 9-- EG
8 ?C- 8A- 8FG ?,
, ?C- 8A- 8FG ?,
E-'
? AGF , +
9 9-G
8 , '
9-/ + 9-C
, , + .
9
+ 9-, ,
< 9 ? 8 +
9-- + .
?,
( ,
0 .
. . 0
0
.
. 0
. + 99
0 A 7 8 E
6 5
9 B . 0 G
9-- =
9 / .
8 B 0 / C A
8 . 8A- =
0 0 G 8
, B 0 ?
, / . 0
0 / ?
? B' , 0
- ,- ?
0
. 0
.
/ 0 ! ! '
)
# 1
.
6
.
) &
'
<
. 0
?A
0 0 . 0
. 0
1 0 6 . .
0 .
. .
0 2 +' 0
) .
' . .
1 .
@ . .
0 0
' . 9A .
. 6 . /
. .
. .
/
.
.
0 . .
0 $ /
.
*+
,
-. - )% " /0
. 1 .
2 .
3 .
. 4 . 5
)% " /0 .
4
6 37 8 05 % 9 :* ;%!. <
6 .
)%. 4
= > .
6
)% /
8 3 5
, )% !#&
4 - 2
) ? . )% .
-1 6
6 4 .
*@
% . 6 , )%.
.
8 0
-!
ELEMENTO DIRECCION DESCRIPCION
Entradas 0-7,10-17 16 Entradas
Salidas 200 - 205, 210 - 215 12 Salidas
Relevadores internos 400 - 597 160 Relevadores Internos -
Del 1 al 160 pueden ser pro- gramados como retentivos.
600 - 667 Estado de entrada de matriz 680 - 687 Control de exploración de matriz 690 Estado de entrada de corto pulso
691 - 697 No usado
700 No usado
701 - 702
Control de encendido y apagado Relevadores
especiales 703 Todas las salidas apagadas
704 Pulso inicializador (se enciende por un
. explorador al inicio)
705-712 No usado
713 1 - Reprogramación de la base de tiempo.
714 1 - base de tiempo.
715 Base de tiempo de 100 milésimas de s.
716 Reloj/contador con valor previamente modificado
717 En - operación salida
Relevador de tiempo 0-79 0.1-999.9 base de tiempo
Contador 0-44 0-999 contador
Contador reversible 45 Doble pulso (cuentas ascendentes
y descendentes)
Contador reversible 46 Pulso único (selección arriba/abajo) Cambio de registro 0 – 127 Bit 128 (bidireccional)
)% 6 1 . .
- !
C
• B AA D%
• E *A 9AF E
• ) 6 . 6
• & 4
• 6
• 6
• % 6
)% - .
. 6 6
6 7 8 : 6
-- 4
- 6 1
.
. 6 .
6 2 3 5
4 G 0< 09 )%
A0
" ! #$ % &
)
3 5 2
.
! 2 .
-!
)%
) 1
- . - 6 6
! % '
"#% /0 /8
)
.
0 / % /8 1
& C "#% /0 1
G
A8
8 / ! 2 . 6
BBB , 0 A . 6
- )%
* / )%
A / ! 2 - )% G
H &I 62 H & > I
/8. 6 H) !I
. 2
) ! 6 2
) ! & 6 3 5 & %
& % & %
&! %
&! & % & %
) ! % 4 6
6
#" 6
%& %
&!
- , . ,
)% . - ,
-6 0 ,
)%
, 0 / , &!.
6 6 3 05 6 3:BB5
2 6 0 3 5
, 8 6
0 : )%
2 3
5
) ! 0 6 0 &
&! : % : &
&! & 8 % 8 & %
:BB :BB
AA
, : / , 3
5. :B0 : 0
) ! 0 6 0 &
& : & %
8 &
:B0 :B0
&! 7
, 8 / , , : 3 &! 5.
6
) ! 0 6 0 &
& * % * & %
) ! & : 6 & %
A % 6 &
&! E7 ) !
) ! 8 % 6 &
& < % & % 8
&! E7 ) !
, * / , .
3:B85
) ! 0 6 &
&! 8 &
) ! & : % 6 & %
!& * % &
E7 ) ! %
) ! A & 6 &
&! & < % & %
E7 ) !
A+
, A / , 6 6 / 2
) ! : % :
#" 0 :
0AB 6
) ! E7 #" 0 % 0 %
:BB % 0. 6 :BB
6 #" 0 C
) ! : % :
#" 0 :
0AB 6
:BB % 0. 6 :BB
4 2 6
)% ,
-. - .
"#% /0 4 9
:* ;%!. <
- "#% /0
.
62 7 8 * 6 4
A@
7 8 A 4 6 .
- 6 )% !
6 G G 6 0B 0+.
:0B :0A - )%
6 8 0
* '! ! )% ' + ! % '
!
) 6 6 J 6 6
.
-E 6 6
.
-- 3 G 5. -
-6 . 6 , 6
. 7
8 + 6
4 6 6
, - . 6 :
6
- .
- 6
7 8 < 6
6
, ' ! $
% 6 6 , 1 .
"
) 6 G G . 1
6 . : . G 6
<0
7 8 +
G 6
- ! $
% 6 0 . 1
% 6 :
6 6 1
% 8 6
6 .
1 . 6 6 6 ,
6 . J )%
8 : )% J
" ! $ ! ! ! $
!
% & ( 0
#& ( B
#
!
, . 6
J 3 5 )%.
-.
: 6 * 6 6
-7 8 9 6 K
-4 6
0 3 6 05. - )% 1
, 6
: 3 6 :5. - )%
-0 3 6 05. - J )% 1
-: 3 6 :5. J )%
-<8
. ' ! ! % $ % ! % !
/ 0 % ! !
7 8 @ 6 2 . 1
.
4
%
0 6 0
' '
)%
0 L 0
: L :
0 L 8
: L *
% L :B:
0 L 6 *BB
' L :B0
7 . )%. 6
)% "#% /0 6
) ! 0 % 0
*BB % 6 *BB
) ! & *BB % *BB
) ! 8 % 8
) ! * % *
&! :B0 % :B0
<A
:B0 % :B0
) ! : % :
:B: % :B:
7 8 0B 6 2 , :
. 6 ) :B0
6 , 0:+ ;
) :B:
-.
( / 0 /
/ ,( % 12 3
/
/
$ /
, (# )&4 , ,$ (&"# )$ 2 5 (26
( / 7 8 2 (2 5 / 26 9 2:
; / 3
/ ,(
$< /
3
3
, (# )&4 , ,$ (&"# )$ 0 5 (06
(0 2
<
? (2
/ (2 ; ,(
/
/ / 3 /
/ (0 ?
< /
8 2
/
, (# )&4 , ,$ (&"# )$ @ 5 (@6
" 29 A /
/ / 3
/
B <
/
, (# )&4 , ,$ (&"# )$ 8 5 (86
(8 / 8 2
; /
3 3 /
/
/
-C
7 8 0 /
$ /
3 < < 3
, (# )&4 , , "&# : 5 :6
( / 8 0
, (# )&4 , , "&# 8 5 86
/
2 1 ( / < 8
; 2 5299 D 6
0 1 , / @
8 " /
.2
, (# )&4 , , "&# @ 5 @6
- : / 8 0 $
8
2 1 ( / < @
; 0 50:9 D 6
0 1 , / 0 @
8 " / <
/
, (# )&4 , , "&# 0 5 06
" 8 8 @
2 1 ( / < @
; @ 50:9 D 6
0 1 , /
" / <
/
, (# )&4 , , "&# 2 5 26
(2 ?
9 @9 E
2 8 5899D 6
8 2 /
: F 8 $ 8
81 @ $ @
@ F 0 $ 0
01 2 $ 2
(8 $/
(@ $/
(0
<
(2
/
,( /
3 $
=
(
3 /
? 3 < :
" < / 3 8
2 < / 3
@ 0
" / 0 @
A 3 2
.@
/
/ ( /
? / 2
? / 0 2
( / < @ 0
, @ ?
8 7 8 /
:
" @ /
? 2:
3
/ 3
/
( 3 /
3 (8 3 <
(@ / / <
3 /
/
/ /
3 (0
(2 ; <
<
?
/ / (2 <
;
/
/ / 3 (2 / ;
/ / / (2 /
/
< (0 7 8 2
/
( (0 8
2: ?
@ @9 ? 2
0 2: ? 2
/ / /
/
/
<
5 6 7 8 @ /
/
7 8 8
.:
/
? ? /
/ 7 8 @ ?
,( 57 8 86
8 0
A ,(
" B ,12 (0 / / 2
/ 3 B (2
< 0
3 $
/ /
/ 3
(2 ; ?
(2 <
(0 2 < / 0 5,1
0 6 0
? / @ / /
8 #&% 2 8 $
8
2:
.. ?
0 3 @
< ?
: ; / @ 5,1@ 6
/ 5
6
(
3 / <
/ : ? / 8
; ,12: 2
? $ ,1C ? 2:
2 0 ,1
28 3 < 3
@ ? 0 < ,128
/
@ 0
< ,
0 @ 5,1296 ? 2:
#&% - / ,12@ ,
3 <
@ 0 ,12@
, 8 ? 2: @
/ 3 2
,
<
, /
(8 ,12> <
/ - /
,12> ,12C / 3
" 3
?
<
/ 8 @
,( %&( 12 <
8 0 /
" " ' "
!" #"$
"$" "%& '()%*+(,% "% "$
(2 0
(0 @
(@ 20
(8 2@
2 :
0
-@ .
8 29
: 22
2 / 899
0 / 892
@ / 890
8 / 89@
: / 898
.C
*0 " 098
*@ " 09@
*8 " 090
#&% 2 #&% 2 2:
#&% 0 #&% 0 2:
#&% @ #&% @ 2:
#&% 8 #&% 8 2:
#&% : #&% : 2:
#&% - #&% - 2:
#&% . #&% . 2:
,!' 4 " 029
,!' G$ " 022
'!%*$ " 020
/ <
/ 7 8 8
,(
>2
! / <
,(
,( 1@
7 8 8
,&"#$ &)"# !((& ) " $ $ , + $%$
- ↵↵↵↵ -- ↵↵↵↵ ↵ ↵ ↵ ↵ -- ↵↵↵↵ - ↵↵↵↵ . ↵↵↵↵ / - ↵↵↵↵
0 - ↵↵↵↵
1 ↵↵↵↵
2 - ↵↵↵↵
- . ↵↵↵↵ - ↵↵↵↵ - ↵↵↵↵ - ↵↵↵↵ - ↵↵↵↵ - ↵↵↵↵ / - ↵↵↵↵
0 ↵↵↵↵
1 - ↵↵↵↵
2 - ↵↵↵↵
- . ↵↵↵↵ ↵ ↵ ↵ ↵ - ↵↵↵↵ - ↵↵↵↵ . ↵↵↵↵ ↵ ↵↵ ↵ / - ↵↵↵↵
0 - ↵↵↵↵
1 . ↵↵↵↵
2 ↵↵↵↵
- - ↵↵↵↵ - ↵↵↵↵ - ↵↵↵↵ ↵ ↵↵ ↵
2-- ↵↵↵↵
- ↵↵↵↵
/ 0 ↵↵↵↵
0 / ↵↵↵↵
1 2-- ↵↵↵↵
2 - ↵↵↵↵
- / ↵↵↵↵
0 ↵↵↵↵
- ↵↵↵↵ ↵ ↵ ↵ ↵ ↵ ↵ ↵ ↵ / / ↵↵↵↵
0 . 0 ↵↵↵↵
1 . ↵↵↵↵
2 . ↵↵↵↵
- - ↵↵↵↵
1 - ↵↵↵↵
2 ↵↵↵↵
- . / ↵↵↵↵
- ↵↵↵↵
0 ↵↵↵↵
/ ↵↵↵↵
- ↵↵↵↵
. ↵↵↵↵
/ . ↵↵↵↵
0 . ↵↵↵↵
1 . ↵↵↵↵
2 - ↵↵↵↵
/- - ↵↵↵↵
/ ↵↵↵↵
/ . ↵↵↵↵
/ - ↵↵↵↵
/ - ↵↵↵↵
/ 0 ↵↵↵↵
// - ↵↵↵↵
/0 . ↵↵↵↵
/1 . ↵↵↵↵
/2 .
0- . ↵↵↵↵
0 - ↵↵↵↵
0 - ↵↵↵↵
0 ↵↵↵↵
0 - ↵↵↵↵
0 - ↵↵↵↵
0/ . ↵↵↵↵
00 . ↵↵↵↵
01 . ↵↵↵↵
02 - ↵↵↵↵
1- - ↵↵↵↵
1 ↵↵↵↵
1 - ↵↵↵↵
1 - ↵↵↵↵
1 ↵↵↵↵
1 - ↵↵↵↵
1/ - ↵↵↵↵
10 - ↵↵↵↵
11 ↵↵↵↵
12 - ↵↵↵↵
2- - ↵↵↵↵
2 ↵↵↵↵
>@
A ,( 1@
/
7 8 : ? "
/ ,( /
! / /
3 20. 4
( $ $ ; ,
/ 3
>:
/ /
/
/
3
" /
/
8 0 /
/
" " (
3
,( %&( 12 H8 :99 99 !)&#$ &$
!)& $ I $)"& ) H8 999 99 !)&#$ &$
, (# )&4 , H - 99 99 !)&#$ &$
'!%*$ H299 99 !)&#$ &$
,$% $ $ $4&" H 2:9 99 !)&#$ &$
(
?
" /
,( / /
/ 8 @
"
299
" " ( + % ,
-4 5
28 $L+ H @:9 99 ,(
2- $L+ H 009 99 ( ,(
/ < / 3 / = 6 5 6 5M . = × 99 :899 H 6 99 -99 5H 6 C
5 × =
=
>.
; =
( " /"
/" =5M 6×5 6+
99 899 H 99 299 H 6 99 2:9 5H 6 0
5 × + =
= /"
$ 22 2- 2 28
=
6 5
6 5M
2-= 0 ×
99 809 0 H 6 99 009 5H 6 22
5 × =
=
6 5
6 5M
28= 0 ×
99 009 H 6 99 009 5H 6 2
5 × =
= /" 99 -89 0 H 6 99 009 5H 6 99 809 0
5H + =
= 0299 H 6 -9 65H @ N 29: 5 =
= " "
2:99 6
5 1 ) =
' < = 2 ( 3 H H H H H H H + + + + + + = 0299 2:99 99 899 : H 99 @99 H 99 299 H 99 -89 0 H 99 999 8 H 99 :99 8 H + + + + + + + = 99 :89 09 H = $
/
/
/
/ # ?
/
A / /
/ 29 /
3
( ,( /
2:
:
3
29 < < <
/ <
(
/ 8 8
/ /
3
.
" )$" ($# + O$ ( "# " #& %
2 ) / & H 2: 999 99 P
2 ) / ? H 8 999 99 P
2 $ H 0 999 99 P
>C , /
A 2: /
= 3 . , & "
. =H +H +H +H
6 99 999 0 5H 6 99 999 0 H 5 6 99 8999 5H 6 99 999 2:
5H + + +
= " . 99 999 0@ H = " . $
/ H 2 2:9 99 / /
= 99 2:9 22 H 99 2:9 2 H
29× =
= . 99 2:9 @8 H 99 2:9 2 2 H 99 999 0@
H + =
=
" .
<
< <
3 ,( / ;
0 8 @
@9 999 99
7 99 -C9 >8 H 99 999 @9 99 :89 09 H 99 2:9 @8
H + + =
=
(
0 08 < @
- 3 $
; / 99 -99 @@ H :-99 - × =
= ) "
" . 99 099 89@ H 20 H 99 -99 @@
H + =
= " 2 " . ? / ; ,( = 99 -99 092 H 0 99 099 89@ H = = 1 " .
" / H >8
-C9 99 < <
; 5H 092 -99 996 < ,
=
" ( "
" = −
99 C29 22-H -C9 >8 -99
092 − =
=
"
" / ;
! % )! # *& ! $ $ ! " # + , " # - *& ! $! "# !
*& " & ! " . "" *& " ! $ $ ! ! "
& " # (& *& ! & " ! " ! ,
& (" # " ! &! " % *& ! & & "
! & *& " " ! % " *& " (& ! " ! ! ! & ! !
*& / ! ! " $ " . " & & . , $ *& !
& . " ! & " % ! ! ! ! ! " " 0
& # "! 1 22 222, 22 ! !% *& " !& " *& / ! &! " ! &
( ! 0 ! # ,
" " &! " ! *& - " ! ! & ! ! &
# " ! & ! & " ! !+ " " ! )*& !, !
" ! " !& ! $ ! " . " " & "! % ! " *& ! !
! " ! ! $ 3 ! ! " " & . % *& #
" " " - " " & ,
! &! " ! *& - " ! ! & (" !% ! $" !
& # % ! " " , ! *&+ & . ! &
" *& ! ! ( ! ! ! " & ! !& "+ % & ! " . &
" ! ! " " . " & " ( ! ! "( . 4 )! 5
/ !6% !+ " " ! 7 " ! # $ ,
! & *& ! " . " ! " $ - ! 7 . & / " &- &
82 9 $" " *& " 82 9 "! *& ! *& $ "
!& " $ - ! ! ! , : ! " ! ! " ' $ ! "" "
" % > & ! " (" $ ! &! " !?% " " ' % " %
! / ,
" .@ " % > ) ! ! " ?% " 7 ! " (%
30 ,=,
=, A !B! $" ! ! % > & ! ! " !% & ! C " & !?% " " ' % ! / % " ,
<" & 7 "% > & = " " " @ ?
<& ! 7 % > & ! " (" $ ! &! " !?% " " $ % ! / % " ,
A ! !% > & ! " (" $ !?% " ' ( % 30 ,=,
, , " % > " " ! 3 " !?% " ' ( % 30 ,=,
D
