TSX 3705 3708 3710 3720 Manual de puesta en marcha Tomo 1

(1)

159

05780701

Autómatas TSX Micro

TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720

Manual de puesta en marcha

Tomo 1

(2)

(3)

TSX DM 37 33S 09/2000 3

Documentos relacionados

Presentación Esta documentación consta de 3 tomos.

l Autómatas TSX Micro, manual de puesta en marcha Tomo 1,

l Autómatas TSX Micro, manual de puesta en marcha Tomo 2,

(4)

(5)

5

Acerca de este . . . 13

Parte I Presentación general de una estación autómata

. . . 15

Presentación . . . 15

Capítulo 1

Presentación general de los autómatas TSX Micro . . . 17

Autómatas TSX 37 compactos y modulares . . . 18

Autómatas modulares TSX 37-21 y TSX 37-22 . . . 19

Capítulo 2

Presentación general de los componentes de una estación

autómata . . . 21

Entradas/salidas TON, generalidades. . . 22

Entradas/salidas TON locales en cajón . . . 23

Entradas/salidas TON a distancia . . . 24

Entradas/salidas TON de seguridad . . . 26

Entradas/salidas analógicas locales . . . 27

Entradas/salidas analógicas a distancia ( TSX 37-10 y TSX 37-21/22) . . . 29

Vía de contaje . . . 30

Ventilación forzada de los autómatas . . . 32

Capítulo 3

Presentación general de la comunicación . . . 33

Comunicación . . . 34

Enlace UNI-TELWAY . . . 35

Enlace de modo carácter por conector . . . 37

Enlace Modbus . . . 38

Enlace FIPWAY. . . 39

Enlace FIPIO . . . 40

Enlace mediante módem. . . 41

(6)

Capítulo 4

Autómata TSX 37-05 . . . 45

Presentación de la base del autómata TSX 37 05. . . 46

TSX 37-05: descripción física . . . 48

Características del TSX 37-05 . . . 50

Bloque de visualización en el TSX 37-05 . . . 51

Capítulo 5

Autómata TSX 37-08 . . . 53

Presentación de la base del autómata TSX 37 -08 . . . 54

TSX 37-08: descripción física . . . 56

Capítulo 6

Autómata TSX 37-10 . . . 59

Presentación de la base del autómata TSX 37-10 . . . 60

TSX 37-10: descripción . . . 62

Capítulo 7

Autómatas TSX 37-21 y TSX 37-22 . . . 67

Presentación de la base del autómata TSX 37-21 y TSX 37-22 . . . 68

TSX 37-21 y TSX 37-22 : descripción . . . 70

Características del TSX 37-21 y del TSX 37-22: . . . 72

Bloque de visualización TSX 37-21 y TSX 37-22 . . . 74

Capítulo 8

Alimentaciones en los autómatas TSX 37 . . . 75

Alimentación de corriente alterna . . . 76

Alimentación de corriente continua . . . 77

Características anexas . . . 78

Capítulo 9

Memorias en el TSX 37 . . . 79

Memoria interna . . . 80

Tarjetas de extensión de memoria PCMCIA en los autómatas TSX 37-21/22 . . 81

Tarjetas de memoria estándar y copia de seguridad . . . 83

Tarjetas de memoria del tipo aplicación + archivos . . . 84

Capítulo 10

Rendimiento de los autómatas TSX 37 . . . 85

(7)

7

Normas . . . 88

Condiciones de servicio normal . . . 89

Prescripciones relativas al transporte y al almacenamiento . . . 91

Parte III Autómata TSX 37: Montaje . . . .93

Capítulo 12

Autómata TSX 37: instalación . . . 95

Normas de puesta en marcha . . . 96

Dimensiones . . . 97

Montaje/fijación del autómata . . . 98

Montaje de la base sobre perfil (o riel) DIN. . . 99

Montaje del autómata sobre pletina o panel . . . 100

Procedimiento de ensamblaje de la extensión con la base . . . 101

Colocación de un módulo en su sitio. . . 103

Desmontaje de un módulo . . . 105

Extensión local de las entradas/salidas . . . 107

Direccionamiento de las vías . . . 109

Colocación/cambio de la pila. . . 111

Montaje/desmontaje de la tarjeta de memoria . . . 113

Cambio de la pila en la tarjeta PCMCIA . . . 115

Par de apriete de los tornillos . . . 117

Capítulo 13

Autómata TSX 37: conexiones . . . 119

Conexión a tierra del autómata . . . 120

Puesta a tierra de los módulos . . . 121

Conexión de las alimentaciones . . . 122

Normas de conexión . . . 123

Conexión de los autómatas alimentados con corriente alterna. . . 124

Conexión de varios autómatas alimentados a través de TBX SUP 10 o TSX SUP .... . . . 127

Conexión de los autómatas alimentados con corriente continua . . . 128

Conexión del autómata o autómatas alimentados a través de una red de corriente continua flotante (sin estar unida a tierra) . . . 130

Disposiciones particulares para la red de corriente continua flotante . . . 132

Control de las alimentaciones de los captadores y preaccionadores . . . 133

Capítulo 14

Módulo de ventilación . . . 137

Módulo de ventilación: presentación general . . . 138

(8)

Módulo de ventilación: dimensiones . . . 142

Módulo de ventilación: montaje . . . 144

Normas de puesta en marcha de los racks con módulos de ventilación . . . 146

Módulo de ventilación: conexiones . . . 147

Módulo de ventilación: características . . . 149

Parte IV Puesta en funcionamiento/diagnóstico/

mantenimiento . . . 151

Capítulo 15

Bloque de visualización . . . 153

Visualización del estado del autómata. . . 156

Visualización del estado de entradas/salidas locales . . . 158

Visualización de los módulos de 64 vías . . . 160

Encadenamiento de las visualizaciones . . . 161

Visualización de los fallos en las entradas/salidas locales . . . 163

Visualización de las entradas/salidas remotas en el bus AS-i . . . 165

Visualización de la presencia de cada esclavo en el bus AS-i (Modo R I/O - DIAG) . . . 166

Visualización del estado de los bits de entradas/salidas de cada esclavo (Modo R I/ O) . . . 168

Incremento del número de esclavo en el sentido creciente o decreciente . . . . 170

Capítulo 16

Visualización de los objetos del lenguaje . . . 171

Modo WORD . . . 172

Palabra de comando y de estado: %SW67 . . . 173

Palabra índice: %SW68 . . . 175

Palabra %SW69. . . 177

Ejemplo: visualización de palabras en hexadecimal . . . 178

Ejemplo: visualización de palabras en binario . . . 180

Ejemplo: visualización del estado de los bits internos . . . 183

Ejemplo: visualización de las entradas/salidas remotas en el TSX 07 . . . 185

Capítulo 17

Puesta en funcionamiento . . . 187

Primera conexión a la red de alimentación eléctrica . . . 188

Descripción de los estados del autómata . . . 190

Capítulo 18

Mantenimiento . . . 193

(9)

9

Fallos con bloqueo . . . 197

Fallos de la unidad central (CPU) . . . 199

Parte V Interfaz analógica integrada en las bases . . . .201

Capítulo 19

Presentación de la interfaz analógica integrada . . . 203

Cuestiones generales . . . 204

Funciones . . . 205

Características de las entradas analógicas integradas . . . 207

Característica de la salida analógica integrada. . . 208

Capítulo 20

Conexión de la interfaz analógica integrada . . . 209

Conexión directa de la interfaz analógica . . . 210

Utilización del sistema de precableado TELEFAST . . . 211

Conexión de entradas analógicas con captadores aislados o no aislados . . . . 213

Conexión de la salida analógica y los potenciómetros externos . . . 214

Conexión de un variador de velocidad . . . 216

Detalle del cableado del ALTIVAR 16 . . . 217

Cableado interno del TELEFAST analógico ABE-7CPA01. . . 219

Capítulo 21

Módulo de ajuste y de adaptación TSX ACZ 03 . . . 221

Módulo de ajuste y adaptación TSX ACZ 03: presentación . . . 222

Funciones del módulo . . . 224

Puesta en marcha del módulo. . . 226

Selección de la función realizada por el módulo . . . 229

Parte VI Recuento integrado en las bases . . . .231

Capítulo 22

Presentación del recuento integrado . . . 233

Recuento a 500 Hz en entradas BIT de las bases TSX 37. . . 234

Recuento integrado a 10 kHz en las bases TSX 37-22 . . . 236

Capítulo 23

Presentación de las diferentes funciones de recuento . . . . 237

Función de descuento . . . 238

Función de recuento . . . 239

Función de recuento/descuento . . . 240

(10)

Introducción . . . 242

Recuento o descuento . . . 243

Recuento/descuento . . . 245

Capítulo 25

Funciones de recuento integradas en las bases TSX 37-22 (a 10

KHz). . . 249

Recuento o descuento . . . 250

Recuento/descuento en los canales 11 y 12 . . . 253

Recuento/descuento únicamente en el canal 11 . . . 255

Recuento/descuento únicamente en la vía 11 . . . 257

Recuento/descuento únicamente en la vía 11 . . . 259

Preselección en el conector de origen de leva corta . . . 261

Capítulo 26

Puesta en marcha del recuento 500Hz en entradas BIT . . . 263

Configuración básica necesaria . . . 264

Tipo de captadores utilizados en las entradas BIT de recuento . . . 266

Principio de conexión de la alimentación y de los captadores. . . 268

Ejemplo 1: recuento con detector inductivo en entradas de lógica positiva . . . 270

Ejemplo 2: recuento con detector de inducción en entradas de lógica negativa 271 Ejemplo 3: recuento con codificador incremental de salidas Totem pôle . . . 272

Ejemplo de cableado del codificador y alimentación con placa de conexión TELE-FAST 2: ABE-7H16R20 . . . 273

Reglas generales para la puesta en marcha . . . 274

Capítulo 27

Puesta en marcha del recuento a 10 KHz en bases TSX 37-22

. . . 275

Configuración básica necesaria . . . 276

Tipo de captadores utilizados en las entradas de recuento. . . 277

Características . . . 278

Conexión de los conectores SUB-D de 15 patillas (canales 11 y 12) . . . 279

Conexión de un codificador incremental a la vía 11 . . . 282

Conexión autómata/codificador . . . 284

Conexión, alimentación y captador de preselección . . . 287

Conexión de captadores de recuento (DDP) por los canales 11 y 12 . . . 289

Conexión de la alimentación y captadores por el canal 11 . . . 290

Conexión de la alimentación y captadores por el canal 12 . . . 291

Reglas generales para la puesta en marcha . . . 292

Capítulo 28

Anexos . . . 295

(11)

11

TELEFAST . . . 299

Correspondencia de placas de conexiones TELEFAST/conector SUB-D de 15 puntos. . . 300

Placa de conexiones TELEFAST 2: ABE-7H1•R•• . . . 302

Ejemplo: uso de la placa de precable ABE-7H16R2. . . . 303

Correspondencia entre las placas de conexiones TELEFAST y el conector HE10 . . . 304

Accesorios de cableado para codificador incremental: TSX TAP S15•• . . . 306

Montaje de TSX TAP S15 05/24 . . . 308

Conexión de codificador con accesorio TSX TAP S15 05 . . . 310

Conexión de codificador con accesorio TSX TAP S15 24 . . . 311

Parte VII Comunicación integrada en las bases. . . .313

Presentación de esta hoja suplementaria . . . 313

Capítulo 29

Conector terminal . . . 315

Presentación de este capítulo . . . 315

29.1 Comunicación por Micro . . . 316

Preámbulo . . . 318

Comunicación con un terminal . . . 319

Comunicación con una consola de diálogo de operador . . . 320

Comunicación UNI-TELWAY maestro/esclavo . . . 321

Comunicación de cadena de caracteres . . . 322

Comunicación Modbus/JBus. . . 323

29.2 Conexiones . . . 324

Presentación de este subcapítulo . . . 324

Conexiones . . . 325

Terminal de programación y ajuste . . . 327

Consola de diálogo de operador . . . 328

Terminal de programación y de ajuste y consola de diálogo de operador . . . . 329

Módem en conector terminal. . . 331

UNI-TELWAY Maestro . . . 333

UNI-TELWAY Esclavo. . . 334

UNI-TELWAY inter-controladores . . . 335

UNI-TELWAY inter-equipos . . . 337

Controlador maestro de tipo TSX modelo 40 . . . 338

Cadena de caracteres . . . 339

Modbus/JBus. . . 341

Tabla de síntesis . . . 342

29.3 Anexos . . . 344

Características del conector terminal . . . 345

(12)

Presentación de este capítulo . . . 349

30.1 Puesta en marcha material . . . 350

Funciones . . . 351

Aspecto externo . . . 352

Dimensiones y fijación . . . 353

Vista interna . . . 354

Conexión a los bus UNI-TELWAY o Modbus . . . 355

Conexión a los autómatas TSX 37 . . . 356

Configuración de los interruptores . . . 357

30.2 Ejemplos de topologías . . . 358

Equipos conectables . . . 359

Modalidad UNI-TELWAY maestro . . . 360

Modalidad UNI-TELWAY esclavo . . . 361

Modbus/JBus . . . 362

Conexión entre dos controladores . . . 363

Conectores del TSX P ACC 01 . . . 364

(13)

TSX DM 37 33S 09/2000 13

Presentación

Objeto Este manual describe la puesta en marcha de los autómatas TSX Micro.

Consta de 7 partes:

l 1 Presentación general de una estación autómata,

l 2 Autómata TSX 37,

l 3 Autómata TSX 37: montaje,

l 4 Módulos de entradas/salidas TON,

l 5 Puesta en funcionamiento/diagnóstico/mantenimiento,

l 6 Alimentación Process y AS-i.

Campo de aplica-ción

Contenido

Revisiones

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Rev. N°. Modificaciones

1 Manual de puesta en marcha tomo 1

Título Reference Number

(14)

(15)

TSX DM 37 33S 09/2000 15

I

estación autómata

Presentación

Objeto de esta parte

Esta parte tiene por objeto ofrecer una visión general de una estación autómata, así como de sus distintos componentes.

Contenido Esta parte contiene los siguientes capítulos:

Capítulo Nombre del capítulo Página

1 Presentación general de los autómatas TSX Micro 17

2 Presentación general de los componentes de una estación au-tómata

21

(16)

(17)

TSX DM 37 33S 09/2000 17

1

autómatas TSX Micro

Presentación

Objeto de este capítulo

Este capítulo tiene por objeto presentar los autómatas TSX Micro.

Contenido Este capítulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Página

Autómatas TSX 37 compactos y modulares 18

(18)

Autómatas TSX 37 compactos y modulares

Introducción La gama de autómatas TSX 37 se compone de varios tipos de autómatas, con el fin de dar la mejor respuesta posibles a todas las necesidades.

Dentro de esta gama se proponen los autómatas compactos y modulares.

Presentación Los autómatas, a la vez compactos y modulares, integran en la base uno o dos mó-dulos de entradas/salidas TON según el tipo:

Tipo Figura

El autómata TSX 37-05 está constituido por un módu-lo de 28 entradas/salidas (16E + 12S) situado en el primer emplazamiento y dispone de dos semiem-plazamientos que permiten recibir un módulo de for-mato estándar o dos módulos de medio forfor-mato. La capacidad máxima de entradas/salidas es de 92 E/S TON con implantación en el emplazamiento dis-ponible de un módulo de 64 E/S TON con conexión a través de conector HE10.

El autómata TSX 37-08 está constituido por dos módulos de 28 entradas/salidas (16E + 12S) situados en los dos primeros emplazamientos y dispone de dos semiemplazamientos que permiten recibir un módulo de formato estándar o dos módulos de medio formato. La capacidad máxima de entradas/salidas es de 120 E/S con implantación en el emplazamiento disponible de un módulo de 64 E/S TON con conexión a través de conector HE10.

Los autómatas TSX 37-10 presentan cinco configura-ciones básicas, diferenciadas por la tensión de ali-mentación y el tipo de módulo TON implantado en el primer emplazamiento. Estos autómatas pueden reci-bir un mini-rack de extensión que permite aumentar el número de entradas/salidas locales hasta 192 E/S.

(19)

TSX DM 37 33S 09/2000 19

Autómatas modulares TSX 37-21 y TSX 37-22

Introducción A la gama de autómatas TSX Micro compactos y modulares acaba de añadírseles la gama de autómatas TSX Micro modulares.

Presentación Autómatas modulares TSX 37-21 y TSX 37-22:

Tipo Figura

Los autómatas TSX 37-21 integran un fechador, permiten ampliar el volumen de memoria de la aplicación y pueden recibir un módulo de comunicaciones.

No incorporan de serie los módulos de en-tradas/salidas TON, aunque pueden reci-bir un mini-rack de extensión que permite aumentar el número de entradas/salidas hasta 256 E/S. Los autómatas TSX 37-21 se presentan en dos configuraciones para responder a las necesidades de aliment-ación alterna y continua.

Los autómatas modulares TSX 37-22 son totalmente idénticos a los autómatas TSX 37-21, con otras funciones integradas de contaje rápido y de entradas/salidas analógicas.

Base extension

(20)

(21)

TSX DM 37 33S 09/2000 21

2

componentes de una estación

autómata

Presentación

Este capítulo tiene por objetivo presentar los principales elementos constitutivos de una estación autómata TSX 37.

Entradas/salidas TON, generalidades 22

Entradas/salidas TON locales en cajón 23

Entradas/salidas TON a distancia 24

Entradas/salidas TON de seguridad 26

Entradas/salidas analógicas locales 27

Entradas/salidas analógicas a distancia ( TSX 37-10 y TSX 37-21/22) 29

Vía de contaje 30

(22)

Entradas/salidas TON, generalidades

Presentación El conjunto de módulos TON (véase (Autómatas TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720 Manual de puesta en marcha Tomo 1 - Los modulos de entradas/salida Todo o Nada Micro )) puede implantarse en todas las posiciones disponibles de los autó-matas TSX 37. Para adaptarse de la mejor manera posible a todas las necesidades, se proponen dos formatos de módulos para las entradas/salidas TON:

l el formato estándar que ocupa un emplazamiento (2 posiciones),

l el medio formato que ocupa una sola posición.

El resto de módulos (analógicos, de contaje, etc.) son módulos de medio formato. Un mini-rack de extensión, que puede conectarse directamente a la base del autó-mata, permite ampliar el número de emplazamientos disponibles y aumentar así el número de módulos utilizables.

Figura TSX Micro y módulos TON:

Base del autómata Mini-rack de extensión Módulo de formato estándar

(23)

TSX DM 37 33S 09/2000 23

Entradas/salidas TON locales en cajón

Generalidades Los módulos de entradas/salidas TON se diferencian por el formato (estándar y me-dio formato), aunque también por la modularidad (de 4S a 64E/S), el tipo de entra-das (de corriente continua o alterna), el tipo de salientra-das (estáticas o de relés) y el sistema de conexiones (bloque de terminales con tornillos o conectores HE10). Figura:

En general:

l los módulos de corriente continua (24 V CC) se ofrecen con un sistema de co-nexiones por bloque de terminales con tornillos o con conectores, exceptuando el módulo de salidas de 24 V CC/2 A, los módulos de 32 entradas y 32 salidas en los que la conexión se efectúa sólo por conector,

l los otros módulos que incluyen entradas de corriente alterna y/o salidas de relés vienen siempre equipados con bloques de terminales con tornillos.

(24)

Entradas/salidas TON a distancia

Introducción Existen distintas maneras de trasladar las entradas/salidas TON a distancia (véase (Autómatas TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720 Manual de puesta en marcha Tomo 1 - Modulo de desvio de E/S TON ) ):

l utilizando un módulo de desvío TSX STZ 10,

l utilizando un módulo maestro del bus AS-i TSX SAZ 10.

Utilización de un módulo de desvío

El módulo de desvío TSX STZ 10 permite usar nanoautómatas como entradas/sa-lidas remotas.

La utilización de un módulo de desvío de E/S permite usar de manera remota (hasta 200 m) las entradas/salidas de 4 nanoautómatas TSX 07 y aumentar de este modo el número de entradas/salidas de la configuración.

Figura TSX 37 y nanoautómatas:

Nota: El empleo de un módulo de desvío de entradas/salidas para nanoautómatas

excluye la utilización de un módulo maestro AS-i.

10 - 16 - 24 E/S

10 - 16 - 24 E/S Longitud del bus:

(25)

TSX DM 37 33S 09/2000 25

Utilización de un módulo maestro del bus AS-i TSX SAZ 10

La utilización de un módulo de interfaz AS-i permite administrar 124 bits de entradas y 124 de salidas repartidos en 31 equipos esclavos con un límite de 4 bits de entra-das y 4 bits de salientra-das por equipo. La longitud máxima del bus sin repetidor queda limitada a 100 metros.

Figura:

Nota: El empleo de un módulo maestro AS-i excluye la utilización de un módulo

de desvío de entradas/salidas integrado por nanoautómatas.

Captadores/accionadores Maestro AS-i

Alimentación AS-i

(26)

Entradas/salidas TON de seguridad

Generalidades El módulo de seguridad TSX DPZ 10D2A realiza en un módulo de medio formato una función de seguridad de conexión del tipo PREVENTA y el diagnóstico comple-to de la cadena de seguridad.

Ofrece una función de vigilancia de parada de emergencia o interruptor de posición, adaptada a las exigencias de seguridad que dictaminan las normas EN 954-1, EN 418 y EN 60204-1.

(27)

TSX DM 37 33S 09/2000 27

Entradas/salidas analógicas locales

Introducción Las entradas/salidas analógicas de la gama TSX 37 se diferencian por la modulari-dad, las prestaciones y la gama de señales propuestas (tensión elevada, termopa-res, termosondas, etc.).

(Para más detalles véase el manual de puesta en marcha TSX Micro, Tomo 2).

Entradas/salidas analógicas integradas en los autómatas TSX 37-22

Los autómatas TSX 37-22 proponen 8 entradas y 1 salida 0-10 V 8 bits, así como una salida de referencia de 10 V de tensión, que permite responder de forma eco-nómica a un gran número de automatismos.

Estas entradas pueden asociarse al módulo de ajuste y de adaptación TSX ACZ 03 que permite:

l el ajuste manual de las grandes aplicaciones a través de 4 potenciómetros,

l la conversión en corriente de 4-20 mA de las señales de 0-10 V,

l la adaptación de las entradas analógicas en entradas TON 24 V (IEC tipo 1).

Figura:

(28)

Módulo de entradas/salidas analógicas

Los módulos de entradas/salidas analógicas, que pueden instalarse en todos los autómatas TSX 37-05/08/10, ofrecen grandes prestaciones. Se diferencian por la modularidad (de 2 a 8 vías) y por el tipo de entradas o de salidas (tensiones eleva-das, corrientes elevaeleva-das, entradas de termopares, entradas de termosoneleva-das, etc.). El sistema de conexión siempre se realiza mediante un bloque de terminales con tornillos.

Figura:

8 E

0-10 V +/- 10 V o

0-20 mA 4-20 mA 12 bits

4 E

diferenciales multigramos (+/- 10V, 4-20 mA Termopar, Pt 100,...) 16 bits

4 S +/- 10 V

16 bits + signo 2 S +/- 10 V 0-20 mA 4-20 mA

(29)

TSX DM 37 33S 09/2000 29

Entradas/salidas analógicas a distancia ( TSX 37-10 y TSX 37-21/22)

Generalidades Pueden desviarse las entradas/salidas analógicas usando un módulo de desvío

TSX STZ 10 que permite utilizar entradas/salidas analógicas de la gama TSX 07 como entradas/salidas analógicas remotas.

El uso de un módulo de desvío de E/S TSX STZ 10 permite utilizar de manera remota (hasta 200 m) 3 módulos de entradas/salidas analógicas TSX AMN 4. de la gama TSX 07 y aumentar de este modo el número de entradas/salidas de la configuración.

Figura:

Nota: El empleo de un módulo de desvío de entradas/salidas para nanoautómatas

excluye la utilización de un módulo maestro AS-i.

TSX AMN4.

TSX AMN4. Longitud del bus:

(30)

Vía de contaje

Introducción Los autómatas TSX 37 ofrecen tres posibilidades para efectuar el contaje:

l ya sea a través de las entradas TON del primer módulo,

l ya sea utilizando las vías de contaje integradas en los autómatas TSX 37-22,

l o bien a través de los módulos de contaje que se pueden establecer en las posi-ciones disponibles (TSX CTZ 1A/2A, TSX CTZ 2AA).

Las 4 primeras entradas del módulo TON, situadas en el primer emplazamiento del autómata, permiten disponer de 2 vías de contaje/descontaje a 500 Hz.

Figura:

(Véase el manual de puesta en marcha del autómata TSX Micro, Tomo 2).

Contaje integrado

El contaje integrado a los autómatas TSX 37-22 permite disponer de 2 vías de con-taje a 10 KHz, así como del conjunto de señales necesarias para la puesta en mar-cha de estas funciones (Reset, preselección, marcador de revolución, etc.). Figura:

2 vías de contaje a 500 Hz: contador, descontador,

contador/descontador.

2 vías de contaje de 10 KHz: contador,

descontador,

(31)

TSX DM 37 33S 09/2000 31

Módulos de contaje

Los módulos de contaje, del tipo contador/descontador, se diferencian por el núme-ro de vías pnúme-ropuestas, la frecuencia del contaje a 40 KHz o 500 KHz, la naturaleza y el número de señales lógicas complementarias a las funciones de contaje/descon-taje.

Figura:

1 vía de contaje de 40 KHz

contador, descontador,

2 vías de contaje de 40 KHz

2 vías de contaje de 500 KHz

(32)

Ventilación forzada de los autómatas

Introducción Según el tipo de autómata (TSX 37-05/08/10 o TSX 37-21/22 con o sin mini-rack de extensión), pueden instalarse uno o dos módulos de ventilación encima de cada au-tómata con el fin de ayudar al enfriamiento de los diferentes módulos mediante con-vección forzada.

Figura:

Utilización Estos bloques de ventilación se utilizarán en los casos siguientes:

l Temperatura ambiente entre 25º C y 60º C: una ventilación forzada aumenta

la duración de los diferentes componentes de los autómatas TSX Micro (aumen-to de MTBF del 25%).

l Temperatura ambiente entre 60º C y 70º C: como la temperatura ambiente está

limitada a 60º C sin ventilación, una ventilación forzada permite disminuir la tem-peratura en más de 10º C en el interior de los módulos (y suprimir los puntos ca-lientes) con el fin de devolver la temperatura interna de los módulos al

equivalente de 60º C de temperatura ambiente.

En estas condiciones la duración de los productos aumenta en más del 50%.

Se proponen tres tipos de módulos de ventilación:

l Módulo de ventilación con alimentación a 110 V CA,

l módulo de ventilación con alimentación a 220 V CA,

l módulo de ventilación con alimentación a 24 V CC.

AVISO

Uso de la ventilación forzada

El uso de la ventilación forzada está prohibido si se implantan módulos analógicos del tipo TSX AEZ 414 en la configuración del autómata.

(33)

TSX DM 37 33S 09/2000 33

3

comunicación

Presentación

Este capítulo tiene como objeto presentar la visión general de la comunicación con los autómatas TSX Micro.

Comunicación 34

Enlace UNI-TELWAY 35

Enlace de modo carácter por conector 37

Enlace Modbus 38

Enlace FIPWAY 39

Enlace FIPIO 40

Enlace mediante módem 41

(34)

Comunicación

Generalidades Los autómatas TSX 37 ofrecen un enlace serie multipuntos económico por medio del conector terminal de todos los autómatas y una conexión permanente comple-mentaria para el diálogo con el operador en los autómatas TSX 37-21/22.

Esta conexiones permiten conectar (1 solo protocolo a la vez):

l un terminal de programación y/o un equipo de diálogo con el operador (modo UNITELWAY maestro),

l el autómata de un enlace multipuntos UNI-TELWAY (modo UNI-TELWAY maes-tro o esclavo),

l el autómata al bus Modbus,

l una impresora o un terminal en modo carácter,

l un módem.

Una caja de aislamiento TSX P ACC 01 permite conectar el autómata a un enlace UNI-TELWAY, cuando la distancia entre los equipos es superior a 10 metros. Asi-mismo, permite doblar el conector terminal para conectar simultáneamente una consola y un equipo de diálogo con el operador en los autómatas TSX 37-05/08/10.

(35)

TSX DM 37 33S 09/2000 35

Enlace UNI-TELWAY

Generalidades La comunicación UNI-TELWAY permite el intercambio de datos entre todos los equipos conectados al bus. El estándar UNI-TELWAY es un protocolo UNI-TE que crea una estructura jerárquica (un maestro y varios esclavos).

El equipo maestro gestiona el bus.

El enlace UNI-TELWAY maestro por conector terminal y/o de diálogo con el operador

Figura:

TSX 37-05/08/10

TSX 37-21/22

(36)

El enlace UNI-TELWAY esclavo por conector terminal y maestro por acoplador PCMCIA

Figura:

Caja de derivación TSX SCA 50

TSX 37-21 Maestro

Caja

de aislamiento TSXP ACC01

ALTIVAR TSX 3710 esclavo

TSX 37-21 esclavo TSX 17 UNI-TELWAY

(37)

TSX DM 37 33S 09/2000 37

Enlace de modo carácter por conector

Generalidades La comunicación por modo caracteres permite realizar las funciones de diálogo y de comunicación entre los autómatas y su entorno:

l periféricos habituales: impresoras, pantalla-teclado, terminal de taller,

l periféricos especializados: lectores de códigos de barras,

l enlace hacia un calculador de supervisión o de gestión de producción,

l transmisión de datos entre equipos heterogéneos (comandos numéricos, varia-dores de velocidad, etc.),

l enlace hacia un módem externo.

(38)

Enlace Modbus

Generalidades La comunicación por Modbus permite el intercambio de datos entre el maestro y

todos los equipos conectados al bus. El protocolo Modbus es un protocolo que crea una estrucura jerárquica (un maestro y varios esclavos).

Figura conexión al bus Modbus por conector terminal:

Enlace JBUS/ MODBUS por acoplador de comunicación

Figura:

TSX 37-05/08/10/21/22

ABRIL 2000 Maestro

Caja de derivación TSX SCA 50 JBUS/MODBUS

TSX 37-21 esclavo

(39)

TSX DM 37 33S 09/2000 39

Enlace FIPWAY

Generalidades Para descentralizar los periféricos, la sección inteligente y los servicios en grandes distancias, Schneider Automation propone la red local industrial FIPWAY.

La red FIPWAY es conforme a la norma FIP con acceso por un árbitro de bus. Una vía de comunicación FIPWAY incluye tres funciones elementales:

l La función mensajería interestaciones que asegura el encaminamiento de los mensajes,

l la función de emisión/recepción de telegramas,

l la función de producción/consumo de palabras comunes (%NW) o tabla compar-tida.

Figura conexión a la red FIPWAY por acoplador de comunicación:

TSX serie 7

FIPWAY

TSXFPACC4

(40)

Enlace FIPIO

Generalidades La comunicación por FIPIO es una parte de la oferta global WORLDFIP de Schneider Automation.

FIPIO es un bus de campo que permite la deslocalización de las entradas/salidas de una estación autómata y de su periferia industrial lo más cerca posible de la zona operativa.

El protocolo FIPIO se fundamenta en los intercambios de tipo productores/consu-midores (ejemplo: las palabras comunes) y la gestión del bus la efectúa un árbitro de bus.

Figura enlace FIPIO por acoplador de comunicación:

TSX serie 7

TBX

(41)

TSX DM 37 33S 09/2000 41

Enlace mediante módem

Generalidades Un gran número de aplicaciones se atribuyen a las comunicaciones vía módem.

La comunicación vía módem TSX MDM 10 permite acceder a estaciones remotas por la red telefónica pública conmutada con el fin de efectuar el control, el diagnós-tico o la gestión a larga distancia.

Figura conexión a la red telefónica a través de la tarjeta PCMCIA de módem:

(42)

Enlace Modbus Plus

Generalidades La comunicación por Modbus Plus permite el intercambio de datos entre todos los equipos conectados a la red.

El protocolo Modbus Plus se fundamenta en el principio de un bus con ficha lógica (Logical Token passing). Cada estación de una misma red se identifica por una di-rección comprendida entre 1 y 64, y cada estación accede a la red después de ha-ber recibido una ficha. Las direcciones duplicadas no son válidas.

Figura Figura:

(43)

TSX DM 37 33S 09/2000 43

II

Presentación

Objeto de esta parte

Esta parte trata de los autómatas TSX 37-05, TSX 37-08, TSX 37-10 y TSX 37- 21/22.

Contenido Esta parte contiene los siguientes capítulos:

Capítulo Nombre del capítulo Página

4 Autómata TSX 37-05 45

7 Autómatas TSX 37-21 y TSX 37-22 67

8 Alimentaciones en los autómatas TSX 37 75

9 Memorias en el TSX 37 79

10 Rendimiento de los autómatas TSX 37 85

(44)

(45)

TSX DM 37 33S 09/2000 45

4

Presentación

Este capítulo trata del autómata TSX 37-05, de su descripción física y de sus carac-terísticas técnicas.

Presentación de la base del autómata TSX 37 05 46

TSX 37-05: descripción física 48

Características del TSX 37-05 50

(46)

Presentación de la base del autómata TSX 37 05

Generalidades Una base del autómata TSX 37-05 reagrupa bajo la misma referencia comercial:

l un rack que integra la alimentación de la base (100-240 V CA), el procesador, la memoria asociada, el guardado en FLASH EPROM y dos semiemplazamientos para los módulos,

l un módulo TON de 28 entradas/salidas de formato estándar, en el primer empla-zamiento del rack.

Datos de los catálogos

Tabla de datos:

(1) con 1 módulo de 64 entradas/salidas a conectores HE10,

(2) si se tienen en cuenta únicamente los emplazamientos disponibles, el número de módulos no se puede acumular.

Referencia Alimentación Módulo de entradas/salidas integradas

TSX 3705 028DR1 100...240 V CA TSX DMZ 28DR: 16 entradas de 24 V CC, 12 salidas de relés

Entradas/salidas TON

Número máximo de E/S TON

en la base (1) 92

a distancia (TSX 07) 0

a distancia en el bus ASi 0

Número máximo de módulos (2) 28 entradas/salidas TON 2 32 entradas/salidas TON 1 64 entradas/salidas TON (alta densidad)

1

desvío de las entradas/ salidas (para E/S TSX 07 o bus AS-i)

0

Analógica Número de módulos de entradas/salidas

analógi-cas (2)

2

Número de entradas analógicas 16

Número de salidas analógicas 8

Contaje Número de vías de contaje de 500 Hz en las

entra-das TON

2

Número de módulos de contaje (2) 2

(47)

TSX DM 37 33S 09/2000 47

Conector terminal RS 485

El conector terminal RS 485, en formato mini-DIN 8 patillas, permite:

l conectar un terminal del tipo FTX o PC compatible, una impresora,

l conectar el autómata al bus UNI_TELWAY o Modbus. Para ello, ofrece de ma-nera predeterminada el modo de comunicación UNI-TELWAY maestro de 9600 baudios y por configuración:

l el modo UNI-TELWAY esclavo o,

l el modo caracteres ASCII o,

l el protocolo Modbus.

Nota: Una caja de aislamiento TSX P ACC 01 permite conectar a la vez el terminal

(48)

TSX 37-05: descripción física

Figura TSX 37-05:

Tabla de variables

Descripción en función de las variables:

Variable Descripción

1 Rack de 2 emplazamientos, que integra la alimentación, el procesador y la me-moria.

2 Orificio de fijación del autómata.

3 Bloque de visualización centralizado.

4 Conector terminal (TER).

5 Botón RESET.

6 Trampilla de acceso a los terminales de alimentación.

7 Etiqueta de información para el cambio de la pila.

8 Trampilla de acceso a la pila opcional y al conmutador de protección de la es-critura del sistema operativo.

9 Un módulo 28 E/S, colocado de serie en el primer emplazamiento.

(49)

TSX DM 37 33S 09/2000 49

Nota: Para un índice de protección IP20, situar las tapas de protección en los

(50)

Características del TSX 37-05

Tabla de características

Características técnicas:

(1) El 1er valor corresponde a un programa en List. El 2º valor corresponde a un pro-grama en lenguaje de contactos.

(2) Tamaño predefinido, puede ampliarse en detrimento del tamaño del programa de aplicación.

(3) 9 Kpalabras disponibles para la copia de seguridad de la aplicación + 1 Kpala-bras para guardado de los %MW.

(4) 16 temporizadores como máximo, con la base de tiempo de 10 ms. (5) Sin carga general ni gestión E/S.

Autómatas TSX 37-05

Funciones Número de entradas/salidas TON locales 92

Número de entradas/salidas TON remotas (TSX 07 y AS-i)

0

Número de conexiones UNI-TELWAY in-tegradas

1

Acopladores de comunicación 0

Fechador No

Analógica integrada No

Contaje integrado 500 Hz (en la entra-da TON) 100 kHz

Sí No

Memoria RAM interna que puede guardarse l programa (100% Booleano) l datos

l constantes

9 Kpalabras 2/1,6 Kinst. (1) 1 Kpalabras (2) 128 palabras (2)

Flash Eprom integrada 10 Kpalabras (3)

Extensión de memoria Tarjeta PCMCIA 32 K16 ó 64 K16 No

Tiempo de ejecución por Kinst. (5)

RAM (100% Booleana) 0,3 ms

Carga general del sistema 1,9 ms

Estructura de la apli-cación

Tarea maestra 1

Tarea rápida 1

Tratamiento según sucesos 1 a 8

Bloques de funciones predefinidos

Temporizador (Timers) 64 (4)

(51)

TSX DM 37 33S 09/2000 51

Bloque de visualización en el TSX 37-05

Generalidades El bloque de visualización 1 centraliza todas las informaciones necesarias para el diagnóstico y el mantenimiento del autómata y de sus módulos. Para ello, se propo-nen:

l 8 indicadores de estado que informan del funcionamiento del autómata (indica-dor RUN, TER, I/O, ERR y BAT) y el modo de visualización en curso (indica(indica-dores R I/O, WRD y DIAG),

l un bloque de 96 indicadores que permite visualizar:

l en modo visualización las entradas/salidas locales (indicador BASE): el

estado de todas las entradas y salidas TON del autómata,

l en modo diagnóstico (indicadores DIAG encendidos):

los fallos del "módulo" (parpadeo lento de todos los indicadores asociados a la vía),

l en modo visualización de objetos (indicador WRD encendido): el contenido

de 16 palabras como máximo %MWi, %SWi ó %KWi (estas palabras apare-cen en binario o en hexadecimal), el estado de un grupo de 64 bits %Mi, %Si ó %Xi,

l un pulsador que permite visualizar el conjunto de las informaciones y cambiar el modo de visualización.

(52)

(53)

TSX DM 37 33S 09/2000 53

5

Presentación

Presentación de la base del autómata TSX 37 -08 54

TSX 37-08: descripción física 56

(54)

Presentación de la base del autómata TSX 37-08

Presentación de la base del autómata TSX 37-08

Una base del autómata TSX 37-08 reagrupa bajo la misma referencia comercial:

l un rack que integra la alimentación de la base (100-240 V CA), el procesador, la memoria asociada, el guardado en FLASH EPROM y dos semiemplazamientos para los módulos,

l dos módulos TON de 28 entradas/salidas de formato estándar, situados en los dos primeros emplazamientos del rack.

Datos del catálogo

tabla de datos:

(1) con 1 módulo de 64 entradas/salidas a conectores HE10,

(2) si se tienen en cuenta únicamente los emplazamientos disponibles, el número de módulos no se puede acumular.

Referencia Alimentación Módulos de entradas/salidas integra-das

TSX 3708 056DR1 100...240 V CA TSX DMZ 28DR: 16 entradas de 24 V CC, 12 salidas de relés

en la base (1) 120

a distancia (TSX 07) 0

a distancia en el bus AS-i 0

Número máximo de módu-los (2)

28 entradas/salidas TON 3

64 entradas/salidas TON (alta densidad)

0

desvío de las entradas/sali-das (para E/S TSX 07 o bus AS-i)

0

Analógica Número de módulos de entradas/salidas analógicas (2) 2 Número de entradas analógicas 16

Contaje Número de vías de contaje de 500 Hz en las entradas TON

2

Número de módulos de contaje (2) 2

(55)

TSX DM 37 33S 09/2000 55

(56)

TSX 37-08: descripción física

descripción en función de las variables:

1 Rack de 3 emplazamientos, que integra la alimentación, el procesador y la me-moria básica.

5 Dispositivo de montaje en un perfil DIN.

6 Botón RESET.

9 Un módulo 28 E/S, colocado en el primer emplazamiento.

(57)

TSX DM 37 33S 09/2000 57

Características del TSX 37-08

Funciones Número de entradas/salidas TON lo-cales

120

Número de entradas/salidas TON re-motas (TSX 07 y AS-i)

0

Número de conexiones UNI-TELWAY integradas

1

Fechador No

Contaje integrado 500 Hz (en la en-trada TON)

100 KHz

Sí

No

Memoria RAM interna que puede guardarse l programa (100% Booleano) l datos l constantes 9 Kpalabras 2/1,6 Kinst. 1 Kpalabras 128 palabras

Flash Eprom integrada 10 Kpalabras

Extensión de memoria Tarjeta PCMCIA 32 K16 ó 64 K16 No

RAM (100% Booleana) 0,3 ms

Carga general del sistema 1,9 ms

Estructura de la aplicación Tarea maestra 1

Tarea rápida 1

Tratamiento según sucesos 1 a 8

Bloques de funciones pre-definidos

Temporizador (Timers) 64 (4)

(58)

Bloque de visualización en el TSX 37-08

l 8 indicadores de estado que informan del funcionamiento del autómata (indica-dor RUN, TER, I/O, ERR y BAT) y el modo de visualización en curso (indica(indica-dores R I/O, WRD y DIAG),

l en modo visualización las entradas/salidas locales (indicador BASE): el

estado de todas las entradas y salidas TON del autómata,

l en modo diagnóstico (indicadores DIAG encendidos):

los fallos del "módulo" (parpadeo lento de todos los indicadores asociados a la vía),

de 16 palabras como máximo %MWi, %SWi ó %KWi (estas palabras apare-cen en binario o en hexadecimal), el estado de un grupo de 64 bits %Mi, %Si ó %Xi,

(59)

TSX DM 37 33S 09/2000 59

6

Presentación

Presentación de la base del autómata TSX 37-10 60

TSX 37-10: descripción 62

(60)

Presentación de la base del autómata TSX 37-10

Generalidades Una base del autómata TSX 37-10 reagrupa bajo la misma referencia comercial:

l un rack que integra la alimentación de la base (24 V CC ó 100-240 V CA), el pro-cesador, la memoria asociada, el guardado en FLASH EPROM y dos emplaza-mientos para los módulos,

l un módulo TON de formato estándar de 28 ó 64 entradas/salidas, en el primer emplazamiento del rack.

Tabla de los diferentes tipos de base del TSX 37-10:

La utilización del mini-rack de extensión TSX RKY 02 permite añadir 2 mientos suplementarios al autómata. El conjunto permite disponer de 3 emplaza-mientos que pueden equiparse cada uno de ellos con un módulo de formato estándar o con dos módulos de medio formato.

Base Alimentación Módulo de entradas/salidas inte-grado

TSX3710028AR1 100...240 V CA TSXDMZ28AR :16 entradas 115 V CA, 12 salidas de relés

TSX3710028DR1 100...240 V CA TSXDMZ28DR: 16 entradas de 24 V CC, 12 salidas de relés

TSX3710128DR1 24 V CC TSXDMZ28DR: 16 entradas de 24 V CC, 12 salidas de relés

TSX3710128DT1 24 V CC TSXDMZ28DR: 16 entradas de 24 V CC, 12 salidas estáticas

TSX3710128DTK1 24 V CC TSXDMZ28DTK: 16 entradas de 24 V CC, 12 salidas estáticas

(61)

TSX DM 37 33S 09/2000 61

la tabla siguiente ofrece las configuraciones máximas de los autómatas TSX 37-10:

(*) Los módulos de contaje se instalan solamente en el autómata básico. Una con-figuración TSX 37-10 puede recibir 2 módulos analógicos y 2 módulos de contaje.

en la base 128

en la base y en la extensión 192

en la base + extensión + a distancia (E/S TSX 07)

268

en la base + extensión + a distancia (bus AS-i)

408

a distancia (4 TSX 07) 96

a distancia en el bus AS-i (124E + 124S)

248

Número máximo de módulos (2)

28 ó 32 entradas/salidas TON 4

64 entradas/salidas TON (alta den-sidad)

2

desvío de las entradas/salidas (para E/S TSX 07 o bus AS-i)

1

Analógica Número de módulos de entradas/salidas analógicas 2

Número de entradas analógicas 16

Contaje Número de vías de contaje de 500 Hz en las entradas TON 2

Número de módulos de contaje (en el autómata)(*) 2

Número de vías de contaje de 40 KHz o 500 KHz 4

(62)

TSX 37-10: descripción

1 Rack de 2 emplazamientos, que integra la alimentación, el procesador y la me-moria.

5 Botón RESET.

9 Un módulo 28 ó 64 E/S, colocado de serie en el primer emplazamiento.

10 Tapa de acceso al conector de conexión del mini-rack de extensión.

(63)

TSX DM 37 33S 09/2000 63

(64)

Características del TSX 37-10

Funciones Número de entradas/salidas TON locales + remotas TSX 07 locales + remotas en el bus AS-i

268 408

1

Fechador Si

Contaje integrado 500 Hz 10 KHz

Sí No

Memoria interna RAM interna que puede guardarse l programa (100% Booleano) (1) l datos (en RAM interna) l constantes

14 Kpalabras 4,7/2,7 Kinst.

1 Kpalabras (2)

128 Kpalabras (2)

Flash Eprom integrada 16 Kpalabras (3)

Extensión de memoria

Tarjeta PCMCIA 32 K16

l programa (100% Booleano) (1) l datos (en RAM interna) l constantes (4)

No

Tarjeta PCMCIA 64 K 16 l programa (100% Booleano) (1) l datos (en RAM interna) l constantes (5)

No

RAM (100% Booleana) PCMCIA (100% Booleana)

0,3 ms

(65)

TSX DM 37 33S 09/2000 65

(1) El 1er valor corresponde a un programa en List. El 2º valor corresponde a un programa en lenguaje de contactos.

(4) Pueden ampliarse hasta 24,5 Kpalabras. (5) Pueden ampliarse hasta 32 Kpalabras.

Estructura de la aplicación

Tarea maestra 1

Tarea rápida 1

Tarea según sucesos 1 a 8

Bloques de fun-ciones pre-definidos

Temporizadores (Timers) 64 (6)

Contadores 32

(66)

Bloque de visualización en el TSX 37-10

l 8 indicadores de estado que informan del funcionamiento del autómata dores RUN, TER, I/O, ERR y BAT) y el modo de visualización en curso (indica-dores R I/O, WRD y DIAG),

l en modo visualización las entradas/salidas locales (indicador BASE o

EXT encendido): el estado de todas las entradas y salidas TON del autómata y del mini-rack de extensión,

l en modo visualización de las entradas/salidas remotas (indicador R I/O

encendido): el estado de las entradas/salidas TON de cada esclavo presente en el bus AS-i,

l en modo diagnóstico (indicador encendido):

para las entradas/salidas locales: los fallos del "módulo" (parpadeo lento de todos los indicadores asociados a la vía),

para las entradas/salidas remotas en el bus AS-i: el estado de cada esclavo (parpadeo de los esclavos en fallo),

de 16 palabras como máximo %MWi, %SWi ó %KWi (estas palabras apare-cen en binario o en hexadecimal), el estado de un grupo de 64 bits %Mi, %Si ó %Xi, el estado de los bits de entradas y de salidas de los módulos TSX 07 usados como entradas/salidas TON a distancia,

(67)

TSX DM 37 33S 09/2000 67

7

Presentación

Este capítulo trata de los autómatas TSX 37-21 y TSX 37-22, de su descripción fí-sica y de las características técnicas.

Presentación de la base del autómata TSX 37-21 y TSX 37-22 68

TSX 37-21 y TSX 37-22 : descripción 70

Características del TSX 37-21 y del TSX 37-22: 72

(68)

Presentación de la base del autómata TSX 37-21 y TSX 37-22

Generalidades Las bases de los autómatas TSX 37-21 y TSX 37-22 comprenden un rack que inte-gra la alimentación de 24 V CC (TSX 37-21 101 y TSX 37-22 101) ó 100-240 V CA (TSX 37-21 001 y TSX 37-22 001), el procesador, la memoria asociada, el guardado y 3 emplazamientos para los módulos.

La utilización del mini-rack de extensión TSX RKZ 02 permite añadir 2 mientos suplementarios al autómata. El conjunto permite disponer de 5 emplaza-mientos que pueden equiparse cada uno de ellos con un módulo de formato estándar o de dos módulos de medio formato, con excepción del primer emplaza-miento que solamente puede recibir módulos de formato estándar.

La tabla siguiente muestra las configuraciones máximas de los autómatas TSX 37-21 y TSX 37-22 (número máximo de módulos de entradas/salidas):

Autómata TSX 37-21 37-22 Entradas/salidas Número máximo de

E/S TON

en la base 192 192

en la base + extensión 256 256

en la base + extensión + remotas (TSX 07) 332 332

en la base + extensión + remotas (bus AS-i) 472 472

a distancia (4 TSX 07) 96 96

a distancia en el bus AS-i (124E + 124S) 248 248

Número máximo de módulos

28 ó 32 entradas/salidas TON 5 5

64 entradas/salidas TON (alta densidad) 3 3

desvío de las entradas/salidas (para E/S TSX 07 o bus AS-i)

1 1

Analógica Número máximo de módulos de entradas/salidas analógicas 4 4 Número máximo de entradas analógicas en el rack 32 32

Número máximo de salidas analógicas en el rack 16 16

Número máximo de entradas analógicas integradas - 8

Número máximo de salidas analógicas integradas - 1

Contaje Número máximo de vías de contaje de 500 Hz en las entradas TON 2 2 Número máximo de módulos de contaje (en el autómata) (1) 4 4

Número máximo de vías de contaje de 40 KHz y/o 500 KHz 7 7

Número máximo de vías de contaje integradas (10 KHz) - 2

(69)

TSX DM 37 33S 09/2000 69

(1) Los módulos de contaje se instalan solamente en el autómata básico.

Una configuración TSX 37-21/22 puede recibir 4 módulos analógicos y 4 módulos de contaje.

(2) tarjeta PCMCIA de comunicación (FIPWAY, FIPIO Agent, Modbus+, Módem).

Dos conectores terminales RS 485, en formato mini-DIN 8 patillas, que permiten co-nectar respectivamente:

l TER: un terminal del tipo FTX o PC compatible, o conectar el autómata a los bus UNI-TELWAY o Modbus a través de la caja de aislamiento TSX P ACC 01,

l AUX: un terminal de diálogo con el operador o una impresora.

Para ello, el conector terminal y el terminal de diálogo con el operador incluyen de forma predeterminada el modo de comunicación UNI-TELWAY maestro de 9600 baudios, y por configuración:

Dos emplazamientos de formato PCMCIA, que permiten recibir respectivamente una tarjeta de extensión de memoria y un acoplador de comunicación.

(70)

TSX 37-21 y TSX 37-22 : descripción

Figura TSX 37-21 y TSX 37-22:

TSX 37-21

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TSX DM 37 33S 09/2000 71

1 Rack de 3 emplazamientos, que integra la alimentación, el procesador y la me-moria básica.

4 Conector terminal TER.

5 Terminal de diálogo con el operador AUX.

6 Emplazamiento para una tarjeta de extensión de memoria. Si no hubiera tarje-ta, este emplazamiento se equipará con una tapa que es obligatoria, ya que su extracción provoca la parada del autómata.

9 Terminales de alimentación.

10 Emplazamiento para un acoplador de comunicación.

12 Conector de conexión del mini-rack de extensión, protegido de serie por una tapa amovible.

13 Dispositivo para el montaje en un perfil DIN.

14 Conectores para las funciones analógicas y de contaje integradas.

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Características del TSX 37-21 y del TSX 37-22:

Autómatas: TSX 37-21 TSX 37-22

Funciones Número de entradas/salidas TON

locales + remotas TSX 07 locales + remotas en el bus AS-i

332 472

1 1

Acopladores de comunicación 1 1

Fechador Sí Sí

Analógica integrada No Sí

Contaje integrado 500 Hz 10 KHz

Sí No

Sí Sí

Memoria interna RAM interna que puede guard-arse

l programa (100% Booleano) (1)

l datos (en RAM interna) l constantes

2 Kpalabras (2)

128 Kpalabras (2)

2 Kpalabras (2)

128 Kpalabras (2)

Flash Eprom integrada 16 Kpalabras (3) 16 Kpalabras (3)

Extensión de memoria

Tarjeta PCMCIA 32 K16 l programa (100% Booleano)

(1)

l datos (en RAM interna) l constantes (4)

32 Kpalabras 18,5/10,5 Kinst. 17,5 Kpalabras 128 palabras (2)

Tarjeta PCMCIA 64 K 16 l programa (100% Booleano)

(1)

l datos (en RAM interna) l constantes (5)

64 Kpalabras 40/22 Kinst. 17,5 Kpalabras 128 palabras (2)

RAM (100% Booleana) PCMCIA (100% Booleana)

0,15 ms 0,225 ms

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TSX DM 37 33S 09/2000 73

(1) El 1er valor corresponde a un programa en List. El 2º valor corresponde a un programa en lenguaje de contactos.

(4) Pueden ampliarse hasta 24,5 Kpalabras. (5) Pueden ampliarse hasta 32 Kpalabras.

Estructura de la aplicación

Tarea maestra 1 1

Tarea rápida 1 1

Tarea según sucesos 1 a 16 1 a 16

Bloques de fun-ciones pre-definidos

Temporizadores (Timers) 64 (6) 64 (6)

Contadores 32 32

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Bloque de visualización TSX 37-21 y TSX 37-22

Generalidades El bloque de visualización 1 centraliza todas las informaciones necesarias para el diagnóstico y el mantenimiento del autómata y de sus módulos. Para ello, se inclu-yen:

l 8 indicadores de estado que informan del funcionamiento del autómata dores RUN, TER, I/O, ERR y BAT) y el modo de visualización en curso (indica-dores R I/O, WRD y DIAG),

l en modo visualización las entradas/salidas locales (indicador BASE o

EXT encendido): el estado de todas las entradas y salidas TON del autómata y del mini-rack de extensión,

l en modo visualización de las entradas/salidas remotas (indicador R I/O

encendido): el estado de las entradas/salidas TON de cada esclavo presente en el bus AS-i,

l en modo diagnóstico (indicador encendido):

para las entradas/salidas locales: los fallos del "módulo" (parpadeo lento de todos los indicadores asociados a la vía),

para las entradas/salidas remotas en el bus AS-i: el estado de cada esclavo (parpadeo de los esclavos en fallo),

de 16 palabras como máximo %MWi, %SWi ó %KWi (estas palabras apare-cen en binario o en hexadecimal), el estado de un grupo de 64 bits %Mi, %Si ó %Xi, el estado de los bits de entradas y de salidas de los módulos TSX 07 usados como entradas/salidas TON remotas,

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TSX DM 37 33S 09/2000 75

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autómatas TSX 37

Presentación

Este capítulo trata de las alimentaciones para las bases de los autómatas TSX 37.

Alimentación de corriente alterna 76

Alimentación de corriente continua 77

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Alimentación de corriente alterna

Características tabla de características:

(1) Las corrientes nominales corresponden a un consumo de 2/3 de las entradas/ salidas activas simultáneamente. La alimentación puede, sin embargo, funcionar sin disyuntor con una potencia de cresta correspondiente al 100% de las entradas/ salidas activas simultáneamente.

(2) Este valor significa que la red debe soportar una corriente de llamada de 60 A. Dato a tener en cuenta cuando se arrancan diversos equipos a la vez o para calibrar los órganos de protección.

(3) Para una alimentación alterna, los 24 V de los captadores limitan la configura-ción a 100 entradas en la base. Si se utiliza un número superior, es necesario utilizar una alimentación externa.

(4) La potencia total no es la suma de las potencias correspondientes a los flujos máximos de cada una de las salidas que pueden obtenerse simultáneamente en una configuración. Se calcula para determinadas configuraciones que correspon-den a una utilización óptima del autómata.

Autómatas TSX 37-05/08/10/21/22

Primario Tensiones nominales 100...240 V CA

Tensiones límite 85-264 V CA

Frecuencias nominales 50/60 Hz

Frecuencias límite 47/63 Hz

Corriente absorbida 0,7 A a 100 V

0,3 A a 240 V

Corriente de llamada (2) < 60 A

Secundario +5 V CC Corriente nominal (1) 2,8 A Corriente de cresta 3,2 A

+ 24 V relés Corriente nominal (1) 0,5 A

Corriente de cresta 0,6 A

+ 24 V captadores (3) Corriente nominal (1) 0,4 A